本實(shí)用新型涉及艾燭產(chǎn)品自動組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種艾燭自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在養(yǎng)生領(lǐng)域艾燭是常見的保健預(yù)防產(chǎn)品，主要用于人的各個穴道進(jìn)行艾灸，艾灸在本草綱目里就有所提到，主要用于美容院，SPA會所，洗浴俱樂部，足道館，養(yǎng)生保健館，醫(yī)院等，用量非常大，艾燭一般由艾條和在艾條背部安裝的塑膠底座，并需要在艾條的另一端上膠，傳統(tǒng)的方法還是通過手工制作工藝，效率低，質(zhì)量不能保證，產(chǎn)能跟不上市場的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種艾燭自動組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有塑膠件上料機(jī)構(gòu)、艾條上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)，所述上膠機(jī)構(gòu)位于所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)和所述成品下料機(jī)構(gòu)之間；

所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)上連接有主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸上設(shè)有底盤，所述底盤外側(cè)設(shè)有主盤艾條圍圈；所述主盤艾條圍圈于所述底盤之間設(shè)有第一料道，所述底盤周圍設(shè)有若干卡位；所述底盤上設(shè)有導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤上部的主轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有槽形凸輪，所述槽形凸輪側(cè)邊設(shè)有軌跡滑槽，所述軌跡滑槽內(nèi)卡合有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)向盤并指向所述第一料道。

優(yōu)選的，所述動力裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接有主齒輪盤，所述主齒輪盤與所述主轉(zhuǎn)軸連接；所述主齒輪盤側(cè)邊卡合有塑膠件上料齒輪盤、成品下料齒輪盤和艾條上料齒輪盤。

優(yōu)選的，所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)包括振動盤，所述振動盤輸出端設(shè)有塑料件上料帶，所述塑料件上料帶端部設(shè)有第一過度底盤，所述第一過度底盤側(cè)邊設(shè)有若干第一卡槽，且中心與所述塑膠上料齒輪盤連接；所述第一過度底盤外圈設(shè)有塑料件進(jìn)料圍圈，所述塑料袋進(jìn)料圍圈與所述第一過度底盤之間設(shè)有第二料道，所述第二料道位于第一料道下部。

優(yōu)選的，所述塑料件進(jìn)料圍圈為半圓環(huán)形。

優(yōu)選的，所述艾條上料機(jī)構(gòu)包括艾條上料帶，所述艾條上料帶末端連接有第二過度底盤，所述第二過度底盤側(cè)邊設(shè)有若干第二卡槽，且與所述艾條上料齒輪盤中心連接，所述第二過度底盤外圈設(shè)有艾條圍圈，所述艾條圍圈與所述第二過度底盤之間設(shè)有第三料道，所述第三料道位于所述第一料道上部。

優(yōu)選的，所述成品下料機(jī)構(gòu)包括下料帶，所述下料帶端部設(shè)有第三過度底盤，所述第三過度底盤周圍設(shè)有若干第三卡槽，且與成品下料齒輪盤中心連接，所述第三過度底盤外圈設(shè)有成品圍圈，所述成品圍圈與所述第三過度底盤之間設(shè)有第四料道，所述第四料道與所述第一料道相交。

優(yōu)選的，所述上膠機(jī)構(gòu)包括上膠電機(jī)、主上膠輪、三個從上膠輪，所述上膠電機(jī)上連接有主上膠輪，所述主上膠輪和所述從上膠輪之間套有上膠皮帶。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿端部設(shè)有滾輪，所述滾輪卡于所述軌跡滑槽內(nèi)，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)向盤處設(shè)有導(dǎo)管，所述軌跡滑槽在所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)的位置軌跡向下。

本實(shí)用新型提出的艾燭自動組裝機(jī)有以下有益效果：本組裝機(jī)通過振動盤將塑膠件通過上料機(jī)構(gòu)上料，以及艾條通過艾條上料機(jī)構(gòu)上料，艾條進(jìn)入轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)入，并轉(zhuǎn)動至塑膠件位置，導(dǎo)桿通過槽形凸輪的軌跡上下活動，將艾條壓進(jìn)塑料件中，轉(zhuǎn)動同時涂膠皮帶把白乳膠均勻涂到艾棒圓周面上，實(shí)現(xiàn)艾燭的組裝和上膠，自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的艾條上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的塑膠件上料機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，2-塑膠件上料機(jī)構(gòu)，3-艾條上料機(jī)構(gòu)，4-成品下料機(jī)構(gòu)，5-上膠機(jī)構(gòu)，6-動力機(jī)構(gòu)，7-主轉(zhuǎn)軸，8-底盤，9-主盤艾條圍圈，10-卡位，11-導(dǎo)向盤，12-槽形凸輪，13-軌跡滑槽，14-導(dǎo)桿，15-艾條上料齒輪盤，16-成品下料齒輪盤，17-塑膠件上料齒輪盤，18-振動盤，19-塑料件上料帶，20-第一過度底盤，21-塑料件進(jìn)料圍圈，22-艾條上料帶，23-第二過度底盤，24-第二卡槽，25-下料帶，26-第三過度底盤，27-第三卡槽，28-上膠電機(jī)，29-上膠皮帶，30-從上膠輪，31-導(dǎo)管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型提出了一種艾燭自動組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1周圍設(shè)有塑膠件上料機(jī)構(gòu)2、艾條上料機(jī)構(gòu)3、成品下料機(jī)構(gòu)4、上膠機(jī)構(gòu)5，所述上膠機(jī)構(gòu)5位于所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)2和所述成品下料機(jī)構(gòu)4之間；

本實(shí)用新型的上料方式為：塑膠件通過塑膠上料機(jī)構(gòu)送至轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1；艾條通過艾條上料機(jī)構(gòu)3送至轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1，通過轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1壓裝后，成品從成品下料機(jī)構(gòu)4下料；

所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)1包括動力機(jī)構(gòu)6，所述動力機(jī)構(gòu)6上連接有主轉(zhuǎn)軸7，所述主轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有底盤8，所述底盤8外側(cè)設(shè)有主盤艾條圍圈9；所述主盤艾條圍圈9于所述底盤8之間設(shè)有第一料道，所述底盤8周圍設(shè)有若干卡位10；所述底盤8上設(shè)有導(dǎo)向盤11，所述導(dǎo)向盤11上部的主轉(zhuǎn)軸7端部設(shè)有槽形凸輪12，所述槽形凸輪12側(cè)邊設(shè)有軌跡滑槽13，所述軌跡滑槽13內(nèi)卡合有導(dǎo)桿14，所述導(dǎo)桿14穿過所述導(dǎo)向盤11并指向所述第一料道，艾條從艾條上料機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)入卡位10內(nèi)，并通過上部的導(dǎo)桿下壓將產(chǎn)品壓入塑料件內(nèi)；

其中，塑膠件上料機(jī)構(gòu)2和艾條上料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為：

所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)2包括振動盤18，所述振動盤18輸出端設(shè)有塑料件上料帶19，所述塑料件上料帶19端部設(shè)有第一過度底盤20，所述第一過度底盤20側(cè)邊設(shè)有若干第一卡槽，且中心與所述塑膠上料齒輪盤連接；所述第一過度底盤20外圈設(shè)有塑料件進(jìn)料圍圈21，所述塑料袋進(jìn)料圍圈與所述第一過度底盤20之間設(shè)有第二料道，所述第二料道位于所述第一料道下部；塑膠件頭部向上，頭部伸出上料帶，當(dāng)塑膠件從上料帶上運(yùn)動至第二料道內(nèi)，底盤下部還設(shè)有承載盤，塑料件在承載盤上，頭部進(jìn)入第一料道，

所述艾條上料機(jī)構(gòu)3包括艾條上料帶22，所述艾條上料帶22末端連接有第二過度底盤23，所述第二過度底盤23側(cè)邊設(shè)有若干第二卡槽24，且與所述艾條上料齒輪盤15中心連接，所述第二過度底盤23外圈設(shè)有艾條圍圈，所述艾條圍圈與所述第二過度底盤23之間設(shè)有第三料道，所述第三料道于所述第一料道相交；艾條從傳送帶上傳輸至第三料道內(nèi)，形成并沿著第三料道活動至第一料道內(nèi)，第一料道內(nèi)側(cè)的底盤8上設(shè)有的卡位10，艾條位于卡位10內(nèi)，并通過主轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，經(jīng)過上膠機(jī)構(gòu)5端部上膠，再轉(zhuǎn)冬至第二料道傳送的塑膠件處時，導(dǎo)桿14下壓將艾條壓入塑膠件中，成品繼續(xù)轉(zhuǎn)動至成品下料機(jī)構(gòu)4下料；

其中，所述導(dǎo)桿14端部設(shè)有滾輪，所述滾輪卡于所述軌跡滑槽13內(nèi)，所述導(dǎo)桿14穿過所述導(dǎo)向盤11處設(shè)有導(dǎo)管31，所述軌跡滑槽13在所述塑膠件上料機(jī)構(gòu)2、艾條上料機(jī)構(gòu)3、成品下料機(jī)構(gòu)4位置軌跡向下，所述底盤8上設(shè)有導(dǎo)向盤11，所述導(dǎo)向盤11上部的主轉(zhuǎn)軸7端部設(shè)有槽形凸輪12，所述槽形凸輪12側(cè)邊設(shè)有軌跡滑槽13，所述軌跡滑槽13內(nèi)卡合有導(dǎo)桿14，所述導(dǎo)桿14穿過所述導(dǎo)向盤11并指向所述第一料道，導(dǎo)桿14沿著槽形凸輪12側(cè)壁的軌跡滑槽13上下運(yùn)動，軌跡滑槽13在塑膠件上料機(jī)構(gòu)2處向下，當(dāng)艾條經(jīng)過塑膠件處使，導(dǎo)桿14沿著軌跡向下運(yùn)動，將艾條壓入塑膠件中，壓入后，主轉(zhuǎn)軸7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿14繼續(xù)沿軌跡滑槽13轉(zhuǎn)動向上，壓制好的成品繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至成品下料機(jī)構(gòu)4處沿著第四料道排出，

優(yōu)選的，所述成品下料機(jī)構(gòu)4包括下料帶25，所述下料帶25端部設(shè)有第三過度底盤26，所述第三過度底盤26周圍設(shè)有若干第三卡槽27，且與成品下料齒輪盤16中心連接，所述第三過度底盤26外圈設(shè)有成品圍圈，所述成品圍圈與所述第三過度底盤26之間設(shè)有第四料道，所述第四料道與所述第一料道相交，其中，成品圍圈為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述動力裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接有主齒輪盤，所述主齒輪盤與所述主轉(zhuǎn)軸7連接；所述主齒輪盤側(cè)邊卡合有塑膠件上料齒輪盤17、成品下料齒輪盤16和艾條上料齒輪盤15。

優(yōu)選的，所述塑料件進(jìn)料圍圈21為半圓環(huán)形。

優(yōu)選的，所述上膠機(jī)構(gòu)5包括上膠電機(jī)28、主上膠輪、三個從上膠輪30，所述上膠電機(jī)28上連接有主上膠輪，所述主上膠輪和所述從上膠輪30之間套有上膠皮帶29，上膠機(jī)構(gòu)5的原理是上膠電機(jī)28轉(zhuǎn)動，帶動主上膠輪轉(zhuǎn)動，帶動從上膠輪30，上膠皮帶29經(jīng)過膠盒后，靠近轉(zhuǎn)動經(jīng)過的艾條端部，進(jìn)行上膠。

對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。