本實用新型涉及藥品生產(chǎn)設備，尤其涉及一種泡罩機。

背景技術：

在泡罩機上，由于沖裁工位、覆膜工位等工位的異常導致的拉膜不到位的情況時有發(fā)生，當拉膜不到位時，將可能導致沖裁工位將藥瓶損壞、機械手不能準確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，由于現(xiàn)有的泡罩機不具備對拉膜到位與否的檢測功能，因此，不能預先判斷拉膜不到位從而報警停機以防止更多異常情況發(fā)生。此外，由于加熱不均勻、成型效果的差異導致沖裁后的廢邊容易斷裂，當廢邊斷裂時不能正常拉膜且會導致泡罩堵塞在沖裁處使機器無法繼續(xù)正常運行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種安全性高、運行平穩(wěn)的泡罩機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種泡罩機，包括沿成型膜的拉膜方向依次設置的成型膜加熱工位、吹塑成型工位、機械人放料工位、覆膜工位、沖裁工位和廢邊收集工位，所述沖裁工位和廢邊收集工位之間設有用于檢測已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量的廢邊檢測件，所述廢邊檢測件與所述泡罩機的控制件連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述泡罩機還包括均可夾持泡罩沿拉膜方向移動的第一夾具、第二夾具和第三夾具，所述泡罩機正常工作時，所述第一夾具、第二夾具和第三夾具夾持泡罩移動的距離與所述沖裁工位的單次沖裁數(shù)量相對應。

所述第一夾具靠近所述成型膜加熱工位設置，所述第二夾具靠近所述吹塑成型工位設置，所述第三夾具靠近所述覆膜工位設置。

所述廢邊檢測件為光電檢測傳感器。

所述泡罩機的控制件上還連接有一報警器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的泡罩機，在沖裁工位和廢邊收集工位之間設置廢邊檢測件，用于檢測已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量，并將檢測數(shù)據(jù)反饋至泡罩機的控制件，通過將檢測到的廢邊信息與預設值進行比較，判斷拉膜是否到位，若出現(xiàn)拉膜不到位的情況，可控制停機并發(fā)出報警，避免沖裁工位將藥瓶損壞、機械手不能準確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，從而提高了安全性，避免泡罩機工作異常時碾壓泡罩，使運行更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實用新型泡罩機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖3是本實用新型廢邊檢測件的示意圖。

圖中各標號表示：

1、成型膜加熱工位；2、吹塑成型工位；3、機械人放料工位；4、覆膜工位；5、沖裁工位；6、廢邊收集工位；7、廢邊檢測件；8、成型膜廢邊；91、第一夾具；92、第二夾具；93、第三夾具。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1至圖3示出了本實用新型泡罩機的一種實施例，該泡罩機包括沿成型膜的拉膜方向依次設置的成型膜加熱工位1、吹塑成型工位2、機械人放料工位3、覆膜工位4、沖裁工位5和廢邊收集工位6，沖裁工位5和廢邊收集工位之間6設有用于檢測已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量的廢邊檢測件7，廢邊檢測件7與泡罩機的控制件連接，在沖裁工位5和廢邊收集工位6之間設置廢邊檢測件7，用于檢測已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量，并將檢測數(shù)據(jù)反饋至泡罩機的控制件，通過將檢測到的廢邊數(shù)量信息與預設值進行比較，判斷拉膜是否到位，若出現(xiàn)拉膜不到位的情況，可控制停機并發(fā)出報警，避免沖裁工位5將藥瓶損壞、機械手不能準確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，從而提高了安全性，避免泡罩機工作異常時碾壓泡罩，使運行更加平穩(wěn)。

本實施例中，泡罩機還包括均可夾持泡罩沿拉膜方向移動的第一夾具91、第二夾具92和第三夾具93，泡罩機正常工作時，第一夾具91、第二夾具92和第三夾具93夾持泡罩移動的距離與沖裁工位5的單次沖裁數(shù)量相對應，以保證設備正常運行時泡罩每次前進距離一致，泡罩通過沖裁工位5沖裁后通過廢邊檢測件7的廢邊數(shù)量一致。

本實施例中，第一夾具91靠近成型膜加熱工位1設置，第二夾具92靠近吹塑成型工位2設置，第三夾具93靠近覆膜工位4設置。

本實施例中，廢邊檢測件7為光電檢測傳感器，該光電檢測傳感器可以準確地檢測已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量并反饋至控制件。

本實施例中，泡罩機的控制件上還連接有一報警器，當拉膜出現(xiàn)異常導致泡罩沖裁后被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量與預設數(shù)量不一致時，控制件控制報警器發(fā)出警報提醒，避免泡罩被碾壓。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。