本實用新型涉及一種注塑機(jī)用裝配用設(shè)備，具體是一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)的典型結(jié)構(gòu)通常由安全防護(hù)門、合模機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)、潤滑機(jī)構(gòu)、機(jī)身部分以及電器控制部分組成。

合模機(jī)構(gòu)一般包括三塊模板和穿插在三塊模板中的并行的四根拉桿，重量大，根據(jù)注塑機(jī)機(jī)型不同，單塊模板重量在0.9～3.5噸左右，單根拉桿重量在150～550公斤左右，裝配難度高。傳統(tǒng)的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配基本依靠人工完成，工人勞動強(qiáng)度大。合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，將其三塊模板分別稱為頭板41、中板42和尾板43，其傳統(tǒng)裝配過程如下：1）工人利用行車等工具將尾板起吊到固定位置，然后將中板和頭板分別起吊到與尾板相對的位置，再固定好頭板、中板和尾板；2）利用行車起吊一根拉桿44，將該拉桿44清理干凈后涂抹潤滑油，之后在行車的輔助下，人工將該拉桿4依次緩慢穿過尾板43、中板42以及頭板41的拉桿孔45，在穿插過程中由于頭板41、中板42和尾板43上位置相對的拉桿孔45的孔位可能不同心，需要在手動穿孔過程中不斷對三塊模板的位置進(jìn)行微調(diào)，同時，在穿桿過程中需要多名裝配工人協(xié)作配合，不斷用銅棒敲擊拉桿端部，以便為拉桿44的穿孔提供動力，直到該拉桿44穿孔完成；3）重復(fù)步驟2），直至四根拉桿全部穿進(jìn)三塊模板對應(yīng)的拉桿孔中。上述合模機(jī)構(gòu)的人工穿桿過程對裝配工人的體力消耗大，并且，由于頭板、中板和尾板這三塊模板的輪廓尺寸不一致，在穿桿過程中需要在各塊模板底部墊地腳，以調(diào)整三塊模板的最佳位置，保持三塊模板的四組拉桿孔的中心線分別處在同一直線上，才能使各根拉桿分別順利穿過?，F(xiàn)有人工裝配合模機(jī)構(gòu)過程中，對三塊模板的位置調(diào)整完全依靠人工操作，雖然有行車輔助，但不可避免需要耗費大量體力進(jìn)行調(diào)整裝配，對工人勞動強(qiáng)度的要求大，裝配效率低，裝配精度較難保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)，可大幅減少工人勞動強(qiáng)度，提高注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配效率和裝配精度。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)，該合模機(jī)構(gòu)包括頭板、中板、尾板和四根拉桿，所述的頭板、中板和尾板上分別開設(shè)有四個拉桿孔，該模板調(diào)整機(jī)構(gòu)包括床身、第一調(diào)整單元、第二調(diào)整單元和尾板固定座，所述的第一調(diào)整單元滑動連接在所述的床身X向的一側(cè)，所述的尾板固定座固定在所述的床身X向的另一側(cè)，所述的第二調(diào)整單元滑動連接在所述的第一調(diào)整單元與所述的尾板固定座之間，所述的第一調(diào)整單元的頂部安裝有頭板安裝底座，所述的頭板安裝底座的頂面為用于安裝所述的頭板的工裝平面，所述的第二調(diào)整單元的頂部安裝有中板安裝底座，所述的中板安裝底座的頂面為用于安裝所述的中板的工裝平面，所述的尾板固定座的頂面為用于安裝所述的尾板的工裝平面，所述的第一調(diào)整單元用于調(diào)整所述的頭板的X向和Y向位置，所述的第二調(diào)整單元用于調(diào)整所述的中板的X向和Y向位置。

本實用新型的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝配時，將頭板、中板和尾板分別安裝在頭板安裝底座、中板安裝底座和尾板固定座后，以尾板固定座為基準(zhǔn)，分別通過第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元調(diào)整頭板和中板的X向和Y向位置，進(jìn)而對頭板和中板的X向和Y向安裝位置進(jìn)行調(diào)整，使頭板、中板、尾板的拉桿孔在X向和Y向中心坐標(biāo)一致，從而方便四根拉桿穿入三塊模板上的拉桿孔內(nèi)，無需耗費大量勞動強(qiáng)度進(jìn)行人工操作，可大幅提高注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配效率和裝配精度。

作為優(yōu)選，所述的第一調(diào)整單元包括第一斜滑座和第一移動塊，所述的第二調(diào)整單元包括第二斜滑座和第二移動塊，所述的床身的頂部并行安裝有沿X向布設(shè)的第一絲杠、第二絲杠和若干第一線軌，所述的若干第一線軌中的一根第一線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分別通過滑塊安裝在所述的若干第一線軌上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一絲母座，所述的第一絲杠的一端安裝于所述的第一絲母座，所述的第一絲杠的另一端由第一伺服電機(jī)驅(qū)動，所述的第二斜滑座的底部固定有第二絲母座，所述的第二絲杠的一端安裝于所述的第二絲母座，所述的第二絲杠的另一端由第二伺服電機(jī)驅(qū)動，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的頂面均為斜面，所述的第一斜滑座的頂部并行安裝有若干第二線軌，所述的若干第二線軌中的一根第二線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第一移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第二線軌上，所述的第一斜滑座的頂部安裝有第三絲杠，所述的第一移動塊與所述的第三絲杠連接，所述的第三絲杠由第三伺服電機(jī)驅(qū)動，所述的頭板安裝底座安裝在所述的第一移動塊的頂部，所述的第二斜滑座的頂部并行安裝有若干第三線軌，所述的若干第三線軌中的一根第三線軌為帶有磁柵的線軌，所述的第二移動塊通過滑塊安裝在所述的若干第三線軌上，所述的第二斜滑座的頂部安裝有第四絲杠，所述的第二移動塊與所述的第四絲杠連接，所述的第四絲杠由第四伺服電機(jī)驅(qū)動，所述的中板安裝底座安裝在所述的第二移動塊的頂部。三塊模板中，頭板和中板相對尾板在Y向的位置調(diào)整的行程較小，一般在100 mm以內(nèi)，本實用新型直接利用第一移動塊與第一斜滑座以及第二移動塊與第二斜滑座的配合來實現(xiàn)Y向位置的調(diào)整，通過第一移動塊帶動頭板安裝底座在第一斜滑座上的斜向運(yùn)動以及通過第二移動塊帶動中板安裝底座在第二斜滑座上的斜向運(yùn)動，最終轉(zhuǎn)化為頭板安裝底座和中板安裝底座所對應(yīng)的Y向位置的改變，而用于安裝頭板或中板的工作平面始終處于水平狀態(tài)，以頭板安裝底座為例，其在Y向的運(yùn)動行程滿足：

頭板安裝底座在Y向的運(yùn)動行程=頭板安裝底座的斜向行程×sin α，而頭板安裝底座在Y向的運(yùn)動位移通過帶有磁柵的第二線軌線軌來確定。同樣地，中板安裝底座在Y向的運(yùn)動位移通過帶有磁柵的第三線軌線軌來確定。

本實用新型的模板調(diào)整機(jī)構(gòu)中，避免使用龍門架或者立柱等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)Y向調(diào)整，因龍門架或立柱結(jié)構(gòu)的行程較大，最典型的動梁式龍門加工中心就是通過絲杠系統(tǒng)對安裝在立柱上的橫梁結(jié)構(gòu)實現(xiàn)Y向運(yùn)動，該結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，實施成本也較高，而本實用新型避免了該類結(jié)構(gòu)的使用，創(chuàng)新性提出斜向滑座機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)Y向位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，實施成本低，可實現(xiàn)對Y向位置的準(zhǔn)確、快速調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述的第一移動塊和所述的第二移動塊的頂面均為斜面，所述的頭板安裝底座的底面為與所述的第一移動塊的頂面相適配的斜面，所述的中板安裝底座的底面為與所述的第二移動塊的頂面相適配的斜面，所述的頭板安裝底座與所述的第一移動塊之間設(shè)置有用于調(diào)整頭板的Z向位置的第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的中板安裝底座與所述的第二移動塊之間設(shè)置有用于調(diào)整中板的Z向位置的第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。一般的加工均能保證三塊模板的精度，因此頭板與中板在Z向相對尾板的位置調(diào)整很少，通常不需進(jìn)行，故在本實用新型中僅作為優(yōu)選的備選選項。當(dāng)有特殊需要，如裝配不同規(guī)格系列的模板、單配的模板或者尺寸偏差較大且超出允許的Z向偏差范圍的模板時，可采用第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)。

作為優(yōu)選，所述的第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一手輪、第一連接軸、第一螺母座和第一固定塊，所述的第一固定塊安裝在所述的第一移動塊的前端，所述的第一螺母座固定在所述的頭板安裝底座內(nèi)，所述的第一連接軸的一端與所述的第一手輪固定連接，所述的第一連接軸的另一端與所述的第一螺母座螺紋連接，所述的第一連接軸的中部由所述的第一固定塊支撐，所述的頭板安裝底座與所述的第一移動塊上設(shè)置有位置相對的若干第一腰型螺釘孔，所述的若干第一腰型螺釘孔的中心線均平行于Z軸；所述的第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二手輪、第二連接軸、第二螺母座和第二固定塊，所述的第二固定塊安裝在所述的第二移動塊的前端，所述的第二螺母座固定在所述的中板安裝底座內(nèi)，所述的第二連接軸的一端與所述的第二手輪固定連接，所述的第二連接軸的另一端與所述的第二螺母座螺紋連接，所述的第二連接軸的中部由所述的第二固定塊支撐，所述的中板安裝底座與所述的第二移動塊設(shè)置有位置相對的若干第二腰型螺釘孔，所述的若干第二腰型螺釘孔的中心線均平行于Z軸；通過第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)頭板與中板在Z向相對尾板的位置調(diào)整，不需調(diào)整時，在若干第一腰型螺釘孔和若干第二腰型螺釘孔內(nèi)裝入螺釘并擰緊，即將頭板安裝底座與第一移動塊鎖死，將中板安裝底座與第二移動塊鎖死。上述第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于實現(xiàn)對頭板和中板Z向位置的手動調(diào)整。手動調(diào)整時，轉(zhuǎn)動第一手輪，通過手輪轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動軸，實現(xiàn)頭板安裝底座與第一移動塊之間在Z向的相對移動，從而實現(xiàn)頭板在Z向相對尾板的位置調(diào)整，同樣，轉(zhuǎn)動第二手輪，可實現(xiàn)中板在Z向相對尾板的位置調(diào)整。不需調(diào)整時，在若干第一腰型螺釘孔和若干第二腰型螺釘孔內(nèi)裝入螺釘并擰緊，將頭板安裝底座與第一移動塊鎖死并將中板安裝底座與第二移動塊鎖死。

作為優(yōu)選，所述的第三絲杠采用前端固定、后端懸空的懸臂式安裝方式，即：所述的第三絲杠穿設(shè)在所述的第一斜滑座內(nèi)，所述的第三絲杠的后端連接有絲母，所述的絲母通過螺釘固定在所述的第一斜滑座上，所述的第一斜滑座上安裝有用于支承所述的第三絲杠的前端的若干軸承，所述的若干軸承的前后側(cè)分別安裝有端蓋和壓蓋，所述的壓蓋通過螺釘固定在所述的第三絲杠的前端，所述的端蓋由鎖緊螺母鎖緊，所述的若干軸承由所述的端蓋和所述的壓蓋壓緊，所述的第三絲杠的前端連接有聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器的前側(cè)連接有減速器，所述的減速器與所述的第三伺服電機(jī)的輸出端連接；所述的第四絲杠的安裝方式與所述的第三絲杠相同。第三絲杠和第四絲杠采用懸臂式安裝方式，安裝方便、成本低，具體可選用行程短、直徑大的絲杠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型提供的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝配時，將頭板、中板和尾板分別安裝在頭板安裝底座、中板安裝底座和尾板固定座后，以尾板固定座為基準(zhǔn)，分別通過第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元調(diào)整頭板和中板的X向和Y向位置，進(jìn)而對頭板和中板的X向和Y向安裝位置進(jìn)行調(diào)整，使頭板、中板、尾板的拉桿孔在X向和Y向中心坐標(biāo)一致，從而方便四根拉桿穿入三塊模板上的拉桿孔內(nèi)，無需耗費大量勞動強(qiáng)度進(jìn)行人工操作，可大幅提高注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配效率和裝配精度。除了注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配外，本實用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用于需要對工裝、零件等進(jìn)行X向、Y向位置調(diào)整的其他生產(chǎn)或裝配場合。

附圖說明

圖1為注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配后效果示意圖；

圖2為本實用新型模板調(diào)整機(jī)構(gòu)的外觀圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為第一斜滑座和第一移動塊與頭板安裝底座裝配后外觀圖；

圖5為圖4中B-B剖視圖；

圖6為圖5中C處放大圖；

圖7為第一斜滑座的俯視圖；

圖8為圖7中D-D剖視圖；

圖9為三塊模板及四根拉桿在模板調(diào)整機(jī)構(gòu)上裝配后效果示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)裝配用模板調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖1所示，具體應(yīng)用的合模機(jī)構(gòu)包括頭板41、中板42、尾板43和四根拉桿44，頭板41、中板42和尾板43上分別開設(shè)有四個拉桿孔45，如圖2～圖9所示，該模板調(diào)整機(jī)構(gòu)包括床身1、第一調(diào)整單元、第二調(diào)整單元和尾板固定座14，第一調(diào)整單元用于調(diào)整頭板41的X向和Y向位置，第二調(diào)整單元用于調(diào)整中板42的X向和Y向位置，第一調(diào)整單元滑動連接在床身1的X向的一側(cè)，尾板固定座14固定在床身1的X向的另一側(cè)，第二調(diào)整單元滑動連接在第一調(diào)整單元與尾板固定座14之間；第一調(diào)整單元包括第一斜滑座21和第一移動塊22，第二調(diào)整單元包括第二斜滑座31和第二移動塊32，床身1的頂部并行安裝有沿X向布設(shè)的第一絲杠11、第二絲杠12和若干第一線軌13，若干第一線軌13中的一根第一線軌為帶有磁柵的線軌，第一斜滑座21和第二斜滑座31分別通過滑塊安裝在若干第一線軌13上，第一斜滑座21的底部固定有第一絲母座211，第一絲杠11的一端安裝于第一絲母座211，第一絲杠11的另一端由第一伺服電機(jī)（圖中未示出）驅(qū)動，第二斜滑座31的底部固定有第二絲母座（圖中未示出），第二絲杠12的一端安裝于第二絲母座，第二絲杠12的另一端由第二伺服電機(jī)（圖中未示出）驅(qū)動，第一斜滑座21和第二斜滑座31的頂面均為斜面，第一斜滑座21的頂部并行安裝有若干第二線軌212，若干第二線軌212中的一根第二線軌為帶有磁柵的線軌，第一移動塊22通過滑塊安裝在若干第二線軌212上，第一斜滑座21的頂部安裝有第三絲杠213，第一移動塊22與第三絲杠213連接，第三絲杠213由第三伺服電機(jī)221驅(qū)動，頭板安裝底座23安裝在第一移動塊22的頂部，第二斜滑座31的頂部并行安裝有若干第三線軌311，若干第三線軌311中的一根第三線軌為帶有磁柵的線軌，第二移動塊22通過滑塊安裝在若干第三線軌211上，第二斜滑座31的頂部安裝有第四絲杠312，第二移動塊32與第四絲杠312連接，第四絲杠312由第四伺服電機(jī)313驅(qū)動，中板安裝底座33安裝在第二移動塊32的頂部；頭板安裝底座23的頂面為用于安裝頭板41的工裝平面，中板安裝底座33的頂面為用于安裝中板42的工裝平面，尾板固定座14的頂面為用于安裝尾板43的工裝平面。

以上具體實施例中，第一移動塊22和第二移動塊32的頂面均為斜面，頭板安裝底座23的底面為與第一移動塊22的頂面相適配的斜面，中板安裝底座33的底面為與第二移動塊32的頂面相適配的斜面，頭板安裝底座23與第一移動塊22之間設(shè)置有用于調(diào)整頭板41的Z向位置的第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，中板安裝底座與第二移動塊之間設(shè)置有用于調(diào)整中板的Z向位置的第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一手輪24、第一連接軸241、第一螺母座242和第一固定塊243，第一固定塊243安裝在第一移動塊22的前端，第一螺母座242固定在頭板安裝底座23內(nèi)，第一連接軸241的一端與第一手輪24固定連接，第一連接軸241的另一端與第一螺母座242螺紋連接，第一連接軸241的中部由第一固定塊243支撐，頭板安裝底座23與第一移動塊22上設(shè)置有位置相對的若干第一腰型螺釘孔25，若干第一腰型螺釘孔25的中心線均平行于Z軸；第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二手輪34、第二連接軸、第二螺母座和第二固定塊，第二固定塊安裝在第二移動塊32的前端，第二螺母座固定在中板安裝底座33內(nèi)，第二連接軸的一端與第二手輪34固定連接，第二連接軸的另一端與第二螺母座螺紋連接，第二連接軸的中部由第二固定塊支撐，中板安裝底座33與第二移動塊32設(shè)置有位置相對的若干第二腰型螺釘孔，若干第二腰型螺釘孔的中心線均平行于Z軸，第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外觀圖可參見圖5和圖6；通過第一Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)頭板41與中板42在Z向相對尾板43的位置調(diào)整，不需調(diào)整時，在若干第一腰型螺釘孔25和若干第二腰型螺釘孔內(nèi)裝入螺釘并擰緊，即將頭板安裝底座23與第一移動塊22鎖死，將中板安裝底座33與第二移動塊32鎖死。

以上具體實施例中，第三絲杠213采用前端固定、后端懸空的懸臂式安裝方式，即：第三絲杠213穿設(shè)在第一斜滑座21內(nèi)，第三絲杠213的后端連接有絲母214，絲母214通過螺釘固定在第一斜滑座21上，第一斜滑座21上安裝有用于支承第三絲杠213的前端的若干軸承215，若干軸承215的前后側(cè)分別安裝有端蓋216和壓蓋217，壓蓋217通過螺釘固定在第三絲杠213的前端，端蓋216由鎖緊螺母220鎖緊，若干軸承215由端蓋216和壓蓋217壓緊，第三絲杠213的前端連接有聯(lián)軸器218，聯(lián)軸器218的前側(cè)連接有減速器219，減速器219與第三伺服電機(jī)221的輸出端連接；第四絲杠312的安裝方式與第三絲杠213相同。

以上模板調(diào)整機(jī)構(gòu)使用時，頭板41、中板42和尾板43安裝后，以尾板固定座14為基準(zhǔn)，通過對第一移動塊22和第二移動塊32的Y向位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對安裝頭板41的頭板安裝底座23和安裝中板42的中板安裝底座33的Y向位置進(jìn)行調(diào)整，并且，通過第一絲杠11實現(xiàn)第一斜滑座21在床身1的X向運(yùn)動、通過第二絲杠12實現(xiàn)第二斜滑座31在床身1的X向運(yùn)動，即通過兩個不同的伺服系統(tǒng)分別驅(qū)動第一斜滑座21和第二斜滑座31的X向運(yùn)動，以調(diào)整頭板安裝底座23和中板安裝底座33的X向位置，并通過位置檢測機(jī)構(gòu)檢測的頭板41、中板42、尾板43的拉桿孔45的中心坐標(biāo)以及拉桿44中心坐標(biāo)，最終實現(xiàn)對頭板41和中板42的準(zhǔn)確安裝，使頭板41、中板42、尾板43的拉桿孔45在X向和Y向中心坐標(biāo)一致，便于后續(xù)四根拉桿穿入三塊模板上的拉桿孔內(nèi)。三塊模板及四根拉桿在模板調(diào)整機(jī)構(gòu)上裝配后效果示意圖見圖9。