一種內模裝配的制造方法
【專利摘要】一種內模裝配機，包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，在脫模支架上安裝兩副左右對稱的聯(lián)動裝配臂，聯(lián)動裝配臂包括箱型臂架、機械裝模臂和機臂控制器，箱型臂架安裝在脫模支架上并設有開合軸架、傳動連桿和機臂主軸，傳動連桿與液壓推模機連接，每副聯(lián)動裝配臂都配有模芯傳送箱，模芯傳送箱安裝在液壓推模機與脫模支架之間，且其結構包括綜合箱體和模芯傳送器。本實施例的聯(lián)動裝配臂隨著液壓推模機往復運行，既能將模芯傳送箱內的鑄件內模準確的裝配到鑄造件外模上，又能及時清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸?。因此，該內模裝配機結構合理、安裝簡單，能代替制模工在液壓推模機與砂模之間工作，杜絕發(fā)生意外事故。
【專利說明】一種內模裝配機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種裝配機械，尤其涉及一種垂直分型無箱射壓造型機的內模裝配機械。
【背景技術】
[0002]垂直分型無箱射壓造型機是一種比較先進的鑄造件造型機，因具有生產率高、生產出的鑄件尺寸精確，用砂節(jié)省、自動化程度高等許多優(yōu)點而被眾多鑄造廠家采用。該造型機的液壓推模機將砂模制作機制作好的鑄造件外模推上砂模傳輸?shù)罆r，液壓推模機反復做頂升和縮回工作，當液壓推模機縮回砂模制作機時，需要制模工在液壓推模機與已制作好的鑄造件外模之間裝配鑄造件內模和清理散砂，由于液壓推模機頂升和縮回的液壓力非常大，制模工如被夾入液壓推模機與砂模之間非死即傷，為了防止發(fā)生意外，該造型機在制模工工作區(qū)域安裝了紅外線停機和手動停機等安全裝置。但是，上述安全裝置在實際操作中會發(fā)生其它意外:制模工在裝配鑄造件內模和清理散砂的過程中移動身子，使身子脫離紅外射線意外啟動機器，導致制模工被液壓推模機夾入的事故；制模工長時間反復重復同一個動作，忘記將機器切換到手動停機狀態(tài)，而發(fā)生被液壓推模機夾入的事故。近幾年，在全國機械鑄造工廠內已經發(fā)生10起以上類似上述事故?？梢?，現(xiàn)有技術垂直分型無箱射壓造型機存在制t吳工各易被液壓推|吳機夾入的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術垂直分型無箱射壓造型機制模工容易被液壓推模機夾入的安全隱患，本發(fā)明旨在提供一種內模裝配機，該裝配機代替制模工在液壓推模機與已制作好的砂模之間裝配鑄造件內模和清理散砂，既能杜絕制模工被夾入液壓推模機與砂模之間的意外事故，又能提聞生廣效率。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種內模裝配機，包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，其特征?在脫模支架上安裝兩副左右對稱的聯(lián)動裝配臂，所述聯(lián)動裝配臂包括箱型臂架、機械裝模臂和機臂控制器，所述箱型臂架安裝在脫模支架上并設有開合軸架、傳動連桿和機臂主軸，所述傳動連桿與液壓推模機連接，每副聯(lián)動裝配臂包括兩副機械裝模臂，所述兩副機械裝模臂分別安裝在箱型臂架的上部和下部，所述機械裝模臂包括定位主臂、伸縮副臂和彈力內模夾，所述定位主臂與箱型臂架連接并設有縱調螺栓，所述伸縮副臂安裝在定位主臂上并設有開夾翹桿、橫調螺栓和吹掃噴嘴，所述彈力內模夾安裝在伸縮副臂上并包括卡壓上夾和頂壓下夾，所述機臂控制器安裝在箱型臂架上并包括自控電機和雙螺紋驅動桿，所述雙螺紋驅動桿與兩副機械裝模臂連接；每副聯(lián)動裝配臂都配有模芯傳送箱，所述模芯傳送箱安裝在液壓推模機與脫模支架之間，且其結構包括綜合箱體和模芯傳送器，所述模芯傳送器安裝在綜合箱體上并包括傳送電機、同步傳送架和頂碰開關。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術特征:[0006]所述箱型臂架呈箱體結構，所述開合軸架呈框架結構并設置在箱型臂架的邊側，在開合軸架的根部設有定位主軸，所述定位主軸與脫模支架連接，所述傳動連桿安裝在開合軸架的端部并與液壓推模機轉軸連接，所述機臂主軸設置在箱型臂架的內腔。
[0007]所述機械裝模臂通過定位主臂安裝在箱型臂架上，所述定位主臂的尾端伸入箱型臂架的內腔與機臂主軸滑動連接，所述縱調螺栓設置在定位主臂的中部，所述縱調螺栓的尾端伸出箱型臂架并與箱型臂架轉軸連接，在定位主臂的端部設有螺桿穿套口和副臂滑道，所述伸縮副臂套裝在定位主臂的端部，在伸縮副臂的頂面和底面都設有開夾翹桿，所述橫調螺栓設置在伸縮副臂的中部并與副臂滑道卡壓組合，所述吹掃噴嘴和彈力內模夾設置在伸縮副臂的外端，所述卡壓上夾和頂壓下夾的尾端都設有曲折型開夾臂，所述曲折型開夾臂伸入伸縮副臂內腔并與伸縮副臂轉軸連接。
[0008]在彈力內模夾與伸縮副臂連接的轉軸上設有夾緊彈簧，所述卡壓上夾和頂壓下夾都設有弧形夾口，所述卡壓上夾設有開夾力臂并與模芯傳送器頂壓配合，所述頂壓下夾設有頂模端板并與鑄件內模推頂配合，所述開夾翹桿的中部設有杠桿軸座，所述杠桿軸座與伸縮副臂連接，所述開夾翹桿的尾端設有螺桿叉口并與雙螺紋驅動桿組合，所述開夾翹桿的端頭與曲折型開夾臂彈壓組合。
[0009]在箱型臂架、定位主臂和伸縮副臂的內腔設有輸氣軟管，所述輸氣軟管的進氣口與輸氣倉泵連接并設有電磁控制閥，所述輸氣軟管的出氣口與吹掃噴嘴連接。
[0010]所述自控電機安裝在箱型臂架的中部，所述雙螺紋驅動桿的中部安裝在自控電機上，且其上段和下段都設有正轉螺紋和反轉螺紋，所述雙螺紋驅動桿的上段與箱型臂架上部的機械裝模臂配合，所述雙螺紋驅動桿的下段與箱型臂架下部的機械裝模臂配合。
[0011]所述綜合箱體安裝在液壓推模機與脫模支架之間，且其底部設有錯位箱架，在綜合箱體的內腔設有模芯箱倉、傳送架上滑道和傳送架下滑道，所述模芯箱倉的底部呈錐形結構并設有模芯滾落道，所述模芯滾落道從模芯箱倉的底部延伸至綜合箱體的底部，所述傳送架上滑道和傳送架下滑道設置在綜合箱體的底部并橫向穿通模芯滾落道和綜合箱體的側板。
[0012]所述模芯傳送器安裝在傳送架上滑道與傳送架下滑道之間，所述傳送電機與綜合箱體的側板連接并設有推進螺桿，所述同步傳送架設有上推進架和下推進架，所述上推進架和下推進架分別套裝在傳送架上滑道和傳送架下滑道的內腔，在上推進架和下推進架的端頭都設有模芯傳送口和力臂頂壓口，所述模芯傳送口與模芯滾落道、頂壓下夾配合，所述力臂頂壓口與卡壓上夾頂壓配合，在上推進架與下推進架之間設有聯(lián)動筋檔，所述聯(lián)動筋檔與推進螺桿連接，所述頂碰開關設置在傳送架上滑道出口的側面。
[0013]本實施例的聯(lián)動裝配臂隨著液壓推模機往復運行，既能將模芯傳送箱內的鑄件內模準確的裝配到鑄造件外模上，又能及時清理鑄造件外模和砂模傳輸?shù)郎系纳⑸?。因此，該內模裝配機結構合理、安裝簡單，能代替制模工在液壓推模機與砂模之間工作，杜絕發(fā)生意外事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結構示意圖。[0016]圖2為圖1中聯(lián)動裝配臂10與模芯傳送箱20配合的結構示意圖。
[0017]圖3為圖1中兩副聯(lián)動裝配臂10對稱安裝的結構示意圖。
[0018]圖4為圖2中模芯傳送器22的結構示意圖。
[0019]圖5為圖2、3中機械裝模臂12的結構示意圖。
[0020]圖中序號分別表不:01.砂模制作機,02.液壓推模機,03.砂模傳輸?shù)?04.脫模支架，05.鑄造件外模，06.鑄件內模，10.聯(lián)動裝配臂，11.箱型臂架，110.開合軸架，111.傳動連桿，112.機臂主軸，113.定位主軸，114.輸氣軟管，12.機械裝模臂，13.機臂控制器，130.自控電機，131.雙螺紋驅動桿，14.定位主臂，140.縱調螺栓，141.螺桿穿套口，142.副臂滑道，15.伸縮副臂，150.開夾翹桿，151.橫調螺栓，152.吹掃噴嘴，153.杠桿軸座，
16.彈力內模夾，160.卡壓上夾，161.頂壓下夾，162.曲折型開夾臂，163.弧形夾口，164.開夾力臂，165.頂模端板，20.模芯傳送箱，21.綜合箱體，210.錯位箱架，211.模芯箱倉，212.傳送架上滑道,213.傳送架下滑道,214.模芯滾落道,22.模芯傳送器,220.傳送電機，221.同步傳送架，222.頂碰開關，223.推進螺桿，224.上推進架，225.下推進架，226.模芯傳送口，227.力臂頂壓口，228.聯(lián)動筋檔。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1并結合圖2、3、4、5，本實施例的內模裝配機包括砂模制作機01、液壓推模機02、砂模傳輸?shù)?3和脫模支架04，在脫模支架04上安裝兩副左右對稱的聯(lián)動裝配臂10，所述聯(lián)動裝配臂10包括箱型臂架11、機械裝模臂12和機臂控制器13，所述箱型臂架11安裝在脫模支架04上并設有開合軸架110、傳動連桿111和機臂主軸112，所述傳動連桿111與液壓推模機02連接，每副聯(lián)動裝配臂10包括兩副機械裝模臂12，所述兩副機械裝模臂12分別安裝在箱型臂架11的上部和下部，所述機械裝模臂12包括定位主臂14、伸縮副臂15和彈力內模夾16，所述定位主臂14與箱型臂架11連接并設有縱調螺栓140，所述伸縮副臂15安裝在定位主臂14上并設有開夾翹桿150、橫調螺栓151和吹掃噴嘴152，所述彈力內模夾16安裝在伸縮副臂15上并包括卡壓上夾160和頂壓下夾161，所述機臂控制器13安裝在箱型臂架11上并包括自控電機130和雙螺紋驅動桿131，所述雙螺紋驅動桿131與兩副機械裝模臂12連接；每副聯(lián)動裝配臂10都配有模芯傳送箱20，所述模芯傳送箱20安裝在液壓推模機02與脫模支架04之間，且其結構包括綜合箱體21和模芯傳送器22,所述模芯傳送器22安裝在綜合箱體21上并包括傳送電機220、同步傳送架221和頂碰開關222。
[0022]聯(lián)動裝配臂10以液壓推模機02的向外推頂和向內回縮的液壓力為轉動動力，液壓推模機02將砂模制作機01制作好的鑄造件外模05向外推出時，其推頂力帶動兩副聯(lián)動裝配臂10同時向外打開，使聯(lián)動裝配臂10不會妨礙液壓推模機02將制作好的鑄造件外模05順著砂模傳輸?shù)?3往前推，聯(lián)動裝配臂10向外打開頂?shù)侥Ｐ緜魉拖?0時，啟動模芯傳送器22將鑄件內模06傳送到機械裝模臂12上。液壓推模機02往回縮進砂模制作機01制作鑄造件外模05時，其回縮力帶動兩副聯(lián)動裝配臂10同時向內合攏，當箱型臂架11貼近液壓推模機02剛推出的砂模時，啟動機械裝模臂12將鑄件內模06安裝到鑄造件外模05上，同時啟動吹掃噴嘴152，將鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上的散砂吹掃干凈。液壓推模機02反復將砂模制作機01制作好的鑄造件外模05向外推出時，就帶動聯(lián)動裝配臂10連續(xù)將鑄件內模06安裝到鑄造件外模05上，和進行吹掃工作。[0023]所述箱型臂架11呈箱體結構，所述開合軸架110呈框架結構并設置在箱型臂架11的邊側，在開合軸架Iio的根部設有定位主軸113，所述定位主軸113與脫模支架04連接，所述傳動連桿111安裝在開合軸架110的端部并與液壓推模機02轉軸連接，所述機臂主軸112設置在箱型臂架11的內腔。
[0024]箱型臂架11通過定位主軸113安裝在脫模支架04上能方便的轉動，傳動連桿111與液壓推模機02轉軸連接，使液壓推模機02能方便的帶動箱型臂架11在脫模支架04上打開或合攏。
[0025]所述機械裝模臂12通過定位主臂14安裝在箱型臂架11上，所述定位主臂14的尾端伸入箱型臂架11的內腔與機臂主軸112滑動連接，所述縱調螺栓140設置在定位主臂14的中部，所述縱調螺栓140的尾端伸出箱型臂架11并與箱型臂架11轉軸連接，在定位主臂14的端部設有螺桿穿套口 141和副臂滑道142，所述伸縮副臂15套裝在定位主臂14的端部，在伸縮副臂15的頂面和底面都設有開夾翹桿150，所述橫調螺栓151設置在伸縮副臂15的中部并與副臂滑道142卡壓組合，所述吹掃噴嘴152和彈力內模夾16設置在伸縮副臂15的外端，所述卡壓上夾160和頂壓下夾161的尾端都設有曲折型開夾臂162，所述曲折型開夾臂162伸入伸縮副臂15內腔并與伸縮副臂15轉軸連接。
[0026]定位主臂14與機臂主軸112滑動連接能方便的在箱型臂架11上縱向滑動，縱調螺栓140與箱型臂架11轉軸連接能方便的控制定位主臂14縱向滑動的幅度，伸縮副臂15套裝在定位主臂14上能方便的橫向滑動，橫調螺栓151與副臂滑道142卡壓組合能方便的控制伸縮副臂15橫向滑動的幅度。不同的鑄造件其鑄件內模06的安裝位置也不相同，通過定位主臂14縱向移動和伸縮副臂15橫向移動，使彈力內模夾16能將鑄件內模06安裝在鑄造件外模05的任何部位上。
[0027]在彈力內模夾16與伸縮副臂15連接的轉軸上設有夾緊彈簧，所述卡壓上夾160和頂壓下夾161都設有弧形夾口 163，所述卡壓上夾160設有開夾力臂164并與模芯傳送器22頂壓配合，所述頂壓下夾161設有頂模端板165并與鑄件內模06推頂配合，所述開夾翹桿150的中部設有杠桿軸座153，所述杠桿軸座153與伸縮副臂15連接，所述開夾翹桿150的尾端設有螺桿叉口并與雙螺紋驅動桿131組合，所述開夾翹桿150的端頭與曲折型開夾臂162彈壓組合。
[0028]卡壓上夾160和頂壓下夾161在夾緊彈簧的作用下，始終往彈力內模夾16夾口的中心夾緊，模芯傳送器22頂緊開夾力臂164時推動卡壓上夾160往上運行，打開彈力內模夾16的夾口，方便裝入鑄件內模06，模芯傳送器22放松開夾力臂164時，卡壓上夾160在夾緊彈簧的作用下向下運行，將裝入夾口的鑄件內模06夾緊。當彈力內模夾16將鑄件內模06裝入鑄造件外模05時，頂模端板165頂緊鑄件內模06的尾端，防止鑄件內模06向后滑動而發(fā)生安裝不到位的情況。
[0029]開夾翹桿150通過杠桿軸座153安裝在伸縮副臂15上能方便的上下擺動，開夾翹桿150擺動時其端頭壓緊或放松曲折型開夾臂162，開夾翹桿150壓緊曲折型開夾臂162時打開彈力內模夾16的夾口，開夾翹桿150放松曲折型開夾臂162時彈力內模夾16在夾緊彈簧的作用下夾緊夾口。螺桿叉口叉在機臂控制器13的雙螺紋驅動桿131上，使開夾翹桿150既能隨著雙螺紋驅動桿131轉動而壓緊或放松曲折型開夾臂162，又不妨礙伸縮副臂15橫向移動。[0030]在箱型臂架11、定位主臂14和伸縮副臂15的內腔設有輸氣軟管114，所述輸氣軟管114的進氣口與輸氣倉泵連接并設有電磁控制閥，所述輸氣軟管114的出氣口與吹掃噴嘴152連接。
[0031]液壓推模機02將制作好的鑄造件外模05推上砂模傳輸?shù)?3時，在鑄造件外模05及砂模傳輸?shù)?3上會留有一些散砂，當兩副聯(lián)動裝配臂10向內合攏彈力內模夾16將鑄件內模06安裝到鑄造件外模05上時，電磁控制閥自動打開，使輸氣倉泵內的高壓空氣從吹掃噴嘴152噴出，將散砂吹掃干凈，當彈力內模夾16裝配好鑄件內模06向外運行時，電磁控制閥自動關閉，使吹掃噴嘴152停止噴出高壓空氣。
[0032]所述自控電機130安裝在箱型臂架11的中部，所述雙螺紋驅動桿131的中部安裝在自控電機130上，且其上段和下段都設有正轉螺紋和反轉螺紋，所述雙螺紋驅動桿131的上段與箱型臂架11上部的機械裝模臂12配合，所述雙螺紋驅動桿131的下段與箱型臂架11下部的機械裝模臂12配合。
[0033]雙螺紋驅動桿131的上段穿通箱型臂架11上部的定位主臂14，其正轉螺紋和反轉螺紋與箱型臂架11上部的兩副開夾翹桿150配合，雙螺紋驅動桿131的下段穿通箱型臂架11下部的定位主臂14，其正轉螺紋和反轉螺紋與箱型臂架11下部的兩副開夾翹桿150配合，開夾翹桿150尾端的螺桿叉口叉在雙螺紋驅動桿131的螺紋上，隨著螺紋轉動而上下擺動，控制彈力內模夾16張開或夾緊夾口。自控電機130以聯(lián)動裝配臂10的轉動位置為工作信號，當聯(lián)動裝配臂10向內轉動并將鑄件內模06裝入鑄造件外模05時，自控電機130開始轉動，通過雙螺紋驅動桿131帶動彈力內模夾16放松鑄件內模06，防止彈力內模夾16向外轉時將裝配好的鑄件內模06拔出；當聯(lián)動裝配臂10向外轉動時，自控電機130開始反向轉動，使彈力內模夾16恢復至夾緊狀態(tài)。
[0034]所述綜合箱體21安裝在液壓推模機02與脫模支架04之間，且其底部設有錯位箱架210，在綜合箱體21的內腔設有模芯箱倉211、傳送架上滑道212和傳送架下滑道213，所述模芯箱倉211的底部呈錐形結構并設有模芯滾落道214，所述模芯滾落道214從模芯箱倉211的底部延伸至綜合箱體21的底部，所述傳送架上滑道212和傳送架下滑道213設置在綜合箱體21的底部并橫向穿通模芯滾落道214和綜合箱體21的側板。
[0035]由于傳動連桿111帶動箱型臂架11轉動時橫向擺動的幅度較大，錯位箱架210使模芯傳送箱20既能將鑄件內模06傳送至彈力內模夾16,又不妨礙傳動連桿111橫向擺動。只要將鑄件內模06整齊堆放在模芯箱倉211內，鑄件內模06就會順著模芯箱倉211的底板滾入模芯滾落道214，并自下而上排列在模芯滾落道214內。
[0036]所述模芯傳送器22安裝在傳送架上滑道212與傳送架下滑道213之間，所述傳送電機220與綜合箱體21的側板連接并設有推進螺桿223，所述同步傳送架221設有上推進架224和下推進架225，所述上推進架224和下推進架225分別套裝在傳送架上滑道212和傳送架下滑道213的內腔，在上推進架224和下推進架225的端頭都設有模芯傳送口 226和力臂頂壓口 227，所述模芯傳送口 226與模芯滾落道214、頂壓下夾161配合，所述力臂頂壓口 227與卡壓上夾160頂壓配合，在上推進架224與下推進架225之間設有聯(lián)動筋檔228，所述聯(lián)動筋檔228與推進螺桿223連接，所述頂碰開關222設置在傳送架上滑道212出口的側面。
[0037]上推進架224和下推進架225分別套裝在傳送架上滑道212和傳送架下滑道213的內腔，使同步傳送架221能方便的滑進或滑出綜合箱體21，傳送電機220啟動時通過推進螺桿223帶動同步傳送架221滑進或滑出綜合箱體21。同步傳送架221滑進綜合箱體21時模芯傳送口 226與模芯滾落道214相重合，鑄件內模06能方便的從模芯滾落道214的頂部滾落到底部，同步傳送架221滑出綜合箱體21時將停留在模芯傳送口 226中的鑄件內模06向外推出，力臂頂壓口 227頂著開夾力臂164將卡壓上夾160頂開，當同步傳送架221向外運行到極限時剛好將卡壓上夾160完全頂開，模芯傳送口 226剛好與頂壓下夾161相正對，鑄件內模06就會從模芯傳送口 226滾入頂壓下夾161內。傳送電機220將同步傳送架221向外推到極限后，自動切換運行狀態(tài)將同步傳送架221縮回綜合箱體21，同步傳送架221往回縮時，卡壓上夾160在夾緊彈簧的作用下，將頂壓下夾161內的鑄件內模06夾緊，同步傳送架221縮回到綜合箱體21時，模芯傳送口 226又與模芯滾落道214重合，鑄件內模06又會滾入模芯傳送口 226中。
[0038]聯(lián)動裝配臂10向外打開至機械裝模臂12與模芯傳送箱20正對時，彈力內模夾16就會頂?shù)巾斉鲩_關222將傳送電機220啟動，傳送電機220就會帶動推進螺桿223轉動，將同步傳送架221推出綜合箱體21，使鑄件內模06滾入頂壓下夾161內，然后反向轉動推進螺桿223，使同步傳送架221縮回綜合箱體21內再次裝入鑄件內模06。當液壓推模機02反復將砂模制作機01制作好的鑄造件外模05向外推出時，就會帶動聯(lián)動裝配臂10將模芯傳送箱20內的鑄件內模06裝配到鑄造件外模05上。
[0039]本實施例的彈力內模夾16和模芯傳送箱20只適合裝配圓柱形和圓管形的鑄件內模06，如果鑄件內模06的外形改變，彈力內模夾16和模芯傳送箱20的結構必須隨之改變。
[0040]綜上所述:本實施例解決了現(xiàn)有技術垂直分型無箱射壓造型機制模工容易被液壓推模機夾入的安全隱患，提供了一種能代替制模工工作的內模裝配機。
【權利要求】
1.一種內模裝配機，包括砂模制作機、液壓推模機、砂模傳輸?shù)篮兔撃ＶЪ?，其特征?在脫模支架上安裝兩副左右對稱的聯(lián)動裝配臂(10)，所述聯(lián)動裝配臂(10)包括箱型臂架(11)、機械裝模臂(12)和機臂控制器(13)，所述箱型臂架(11)安裝在脫模支架上并設有開合軸架(110)、傳動連桿(111)和機臂主軸(112)，所述傳動連桿(111)與液壓推模機連接，每副聯(lián)動裝配臂(10)包括兩副機械裝模臂(12)，所述兩副機械裝模臂(12)分別安裝在箱型臂架(11)的上部和下部，所述機械裝模臂(12)包括定位主臂(14)、伸縮副臂(15)和彈力內模夾(16)，所述定位主臂(14)與箱型臂架(11)連接并設有縱調螺栓(140)，所述伸縮副臂(15)安裝在定位主臂(14)上并設有開夾翹桿(150)、橫調螺栓(151)和吹掃噴嘴(152)，所述彈力內模夾(16)安裝在伸縮副臂(15)上并包括卡壓上夾(160)和頂壓下夾(161)，所述機臂控制器(13)安裝在箱型臂架(11)上并包括自控電機(130)和雙螺紋驅動桿(131)，所述雙螺紋驅動桿(131)與兩副機械裝模臂(12)連接；每副聯(lián)動裝配臂(10)都配有模芯傳送箱(20)，所述模芯傳送箱(20)安裝在液壓推模機與脫模支架之間，且其結構包括綜合箱體(21)和模芯傳送器(22)，所述模芯傳送器(22)安裝在綜合箱體(21)上并包括傳送電機(220)、同步傳送架(221)和頂碰開關(222)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種內模裝配機，其特征是:所述箱型臂架(11)呈箱體結構，所述開合軸架(110)呈框架結構并設置在箱型臂架(11)的邊側，在開合軸架(110)的根部設有定位主軸(113)，所述定位主軸(113)與脫模支架連接，所述傳動連桿(111)安裝在開合軸架(110)的端部并與液壓推模機轉軸連接，所述機臂主軸(112)設置在箱型臂架(11)的內腔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種內模裝配機，其特征是:所述機械裝模臂(12)通過定位主臂(14)安裝在箱型臂架(11)上，所述定位主臂(14)的尾端伸入箱型臂架(11)的內腔與機臂主軸(112)滑動連接，所述縱調螺栓(140)設置在定位主臂(14)的中部，所述縱調螺栓(140)的尾端伸出箱型臂架(11)并與箱型臂架(11)轉軸連接，在定位主臂(14)的端部設有螺桿穿套口(141)和副臂滑道(142)，所述伸縮副臂(15)套裝在定位主臂(14)的端部，在伸縮副臂(15)的頂面和底面都設有開夾翹桿(150)，所述橫調螺栓(151)設置在伸縮副臂(15)的中部并與副臂滑道(142)卡壓組合，所述吹掃噴嘴(152)和彈力內模夾(16)設置在伸縮副臂(15)的外端，所述卡壓上夾(160)和頂壓下夾(161)的尾端都設有曲折型開夾臂(162)，所述曲折型開夾臂(162)伸入伸縮副臂(15)內腔并與伸縮副臂(15)轉軸連接。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種內模裝配機，其特征是:在彈力內模夾(16)與伸縮副臂(15)連接的轉軸上設有夾緊彈簧，所述卡壓上夾(160)和頂壓下夾(161)都設有弧形夾口(163)，所述卡壓上夾(160)設有開夾力臂(164)并與模芯傳送器(22)頂壓配合，所述頂壓下夾(161)設有頂模端板(165)并與鑄件內模推頂配合，所述開夾翹桿(150)的中部設有杠桿軸座(153)，所述杠桿軸座(153)與伸縮副臂(15)連接，所述開夾翹桿(150)的尾端設有螺桿叉口并與雙螺紋驅動桿(131)組合，所述開夾翹桿(150)的端頭與曲折型開夾臂(162)彈壓組合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種內模裝配機，其特征是:在箱型臂架(11)、定位主臂(14)和伸縮副臂(15)的內腔設有輸氣軟管(114)，所述輸氣軟管(114)的進氣口與輸氣倉泵連接并設有電磁控制閥，所述輸氣軟管(114)的出氣口與吹掃噴嘴(152)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種內模裝配機，其特征是:所述自控電機(130)安裝在箱型臂架(11)的中部，所述雙螺紋驅動桿(131)的中部安裝在自控電機(130)上，且其上段和下段都設有正轉螺紋和反轉螺紋，所述雙螺紋驅動桿(131)的上段與箱型臂架(11)上部的機械裝模臂(12)配合，所述雙螺紋驅動桿(131)的下段與箱型臂架(11)下部的機械裝模臂(12)配合。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種內模裝配機，其特征是:所述綜合箱體(21)安裝在液壓推模機與脫模支架之間，且其底部設有錯位箱架(210)，在綜合箱體(21)的內腔設有模芯箱倉(211)、傳送架上滑道(212)和傳送架下滑道(213)，所述模芯箱倉(211)的底部呈錐形結構并設有模芯滾落道(214)，所述模芯滾落道(214)從模芯箱倉(211)的底部延伸至綜合箱體(21)的底部，所述傳送架上滑道(212)和傳送架下滑道(213)設置在綜合箱體(21)的底部并橫向穿通模芯滾落道(214)和綜合箱體(21)的側板； 所述模芯傳送器(22)安裝在傳送架上滑道(212)與傳送架下滑道(213)之間，所述傳送電機(220)與綜合箱體(21)的側板連接并設有推進螺桿(223)，所述同步傳送架(221)設有上推進架(224)和下推進架(225)，所述上推進架(224)和下推進架(225)分別套裝在傳送架上滑道(212)和傳送架下滑道(213)的內腔，在上推進架(224)和下推進架(225)的端頭都設有模芯傳送口(226)和力臂頂壓口(227)，所述模芯傳送口(226)與模芯滾落道(214)、頂壓下夾(161)配合，所述力臂頂壓口(227)與卡壓上夾(160)頂壓配合，在上推進架(224)與下推進架(225)之間設有聯(lián)動筋檔(228)，所述聯(lián)動筋檔(228)與推進螺桿(223)連接，所述頂碰開關(22 2)設置在傳送架上滑道(212)出口的側面。
【文檔編號】B22C17/00GK103551525SQ201310540663
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月3日 優(yōu)先權日:2013年11月3日
【發(fā)明者】吳超 申請人:衢州樂創(chuàng)節(jié)能科技有限公司