本發(fā)明涉及精密機械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車內(nèi)飾中的塑料件通常采用熱壓包邊工藝進行邊沿處理。熱壓設(shè)備的工況與塑料件的不同面料、膠水、調(diào)整工藝與溫度、壓力、時間均有密切關(guān)系。同一款模具無法適合不同工藝參數(shù)配置的面料。在更換面料時，操作人員需花大量時間調(diào)試，有時甚至無法完成調(diào)試目的。常見的熱壓結(jié)構(gòu)包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、豎直導軌、傳動裝置、電機、安全制動機構(gòu)和控制機構(gòu)，立柱的數(shù)目是四個，立柱設(shè)置在底座上構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，模具底架設(shè)置在底座上，上固定架設(shè)置在立柱的上端，豎直導軌設(shè)置在立柱上，上模板通過豎直導軌與立柱連接，電機設(shè)置在上固定架的端部，電機與傳動裝置連接，傳動裝置與上模板連接，安全制動機構(gòu)包括氣動鎖，氣動鎖設(shè)置在上固定架上、并與上模板連接，電機的控制端和氣動鎖的控制端均與控制機構(gòu)連接。該包邊熱壓結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的工藝參數(shù)調(diào)節(jié)，其熱壓效果理想，符合產(chǎn)品的預(yù)期效果。但是，通過實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，其定位結(jié)構(gòu)不合理，導致工件的位置調(diào)整不精確，同時會影響熱壓效果。因此，該設(shè)備并不能夠?qū)a(chǎn)品的質(zhì)量提升到預(yù)期的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)，解決了自動熱壓包邊機上合模不準確導致工件質(zhì)量下降的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)，包括上模裝置、下模裝置和傳動裝置；所述上模裝置設(shè)有夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)；所述下模裝置中設(shè)有放置表皮的底模；上模裝置經(jīng)過傳動裝置的推動下降并與下模裝置合模；合模過程中，所述上模裝置中的汽車扶手基板與下模裝置中的表皮貼合；所述下模裝置還設(shè)有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構(gòu)；在上模裝置中設(shè)有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)，所述下模裝置中同樣設(shè)有兩個相對應(yīng)的底模，且每個底模的側(cè)面均設(shè)有一個對應(yīng)的對線機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述下模裝置包括所述底模、所述對線機構(gòu)、定位針和所述包邊機構(gòu)；所述底模根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設(shè)；在底模的邊緣上設(shè)有多個突出其表面的定位針，所述定位針通過連接塊固定在所述底模上；所述對線機構(gòu)固定于底模的一側(cè)；所述對線機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的對線架；所述對線架位于底模上方；對線架在推動氣缸的推動下橫向移動；下壓氣缸驅(qū)動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準；所述包邊機構(gòu)包括氣動夾爪；多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍；每個氣動夾爪根據(jù)相應(yīng)處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整；所述氣動夾爪的前端設(shè)有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部；所述氣動夾爪在橫向扣緊氣缸和縱向扣緊氣缸的驅(qū)動下，其彎曲部將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上并扣緊使貼合。

優(yōu)選的是，所述上模裝置包括頂板和夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括吸盤和夾子；所述頂板的底面設(shè)有裝夾工位，在裝夾工位內(nèi)設(shè)有所述吸盤；所述夾子位于裝夾工位的四周。

優(yōu)選的是，所述傳動裝置包括主轉(zhuǎn)軸；所述主轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動電機的輸出端相連；所述主轉(zhuǎn)軸固定在所述頂板的頂部；所述主轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有傳動齒輪；傳動齒輪與一條豎直的齒條嚙合；齒條固定在設(shè)備機架上；所述轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動上模裝置上的主轉(zhuǎn)軸沿著齒條作豎直的升降運動。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，制備精密?？舍槍Σ煌に噮?shù)加以調(diào)節(jié)，解決了不同配置要求的產(chǎn)品熱壓覆合的問題。同時底模上的定位結(jié)構(gòu)及對線結(jié)構(gòu)可以將工件準確定位，保障了工作精度。設(shè)備可自動調(diào)整合模行程、壓力、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中“定位針”的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是包邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、下模裝置；2、傳動裝置；4、上模裝置；5、機架；11、底模；12、定位針；13、對線架；14、推動氣缸；15、下壓氣缸；16、立柱；17、連桿伸展組；18、對線刀；19、進給氣缸；21、主轉(zhuǎn)軸；22、轉(zhuǎn)動電機；23、齒條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至4，本發(fā)明實施例包括：

一種自動熱壓包邊機上的上下合模結(jié)構(gòu)，包括上模裝置4、傳動裝置2、下模裝置1。上模裝置4上設(shè)有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)，下模裝置1中同樣設(shè)有兩個相對應(yīng)的底模11，在底模11的邊緣設(shè)有定位并繃緊表皮的定位針12，且每個底模11的側(cè)面均設(shè)有一個對應(yīng)的對線機構(gòu)。一次加工過程中，可以同時加工兩件產(chǎn)品，可以提高工作效率。傳動裝置2驅(qū)動上模裝置4下降并與下模裝置1壓合使汽車扶手基板與表皮貼合，下模裝置1還設(shè)有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構(gòu)。上模裝置包括頂板和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)設(shè)于頂板上，頂板上設(shè)有一個裝夾工位用于放置汽車扶手基板；夾持機構(gòu)包括吸盤和夾子；吸盤位于裝夾工位內(nèi)，夾子則位于汽車扶手基板的四周。傳動裝置2包括主轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)動電機22，主轉(zhuǎn)軸21與轉(zhuǎn)動電機22的輸出端相連，主轉(zhuǎn)軸21固定在上模裝置4中頂板的頂部。主轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)有傳動齒輪，在機架上還固定有豎直的齒條23，主轉(zhuǎn)軸21通過傳動齒輪與齒條23嚙合傳動。所以，轉(zhuǎn)動電機22驅(qū)動上模裝置上的主轉(zhuǎn)軸21沿著齒條23作豎直的升降運動。

下模裝置1包括底模11、對線機構(gòu)、定位針12和包邊機構(gòu)，底模11根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設(shè)。在底模11的邊緣上設(shè)有多個突出其表面的定位針12，定位針12通過連接塊固定在底模11上。當包覆汽車扶手基板的表皮放置在底模11上時，可以通過定位針12來進行定位和固定，定位針12在動力件的作用下伸出底模11的表面，定位針12伸入表皮邊緣的孔中，達到定位的目的。對線機構(gòu)固定于底模的一側(cè)，對線機構(gòu)用于將表皮進行邊緣的對線。

對線機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的對線架13，對線架13位于底模11上方，對線架13在推動氣缸14的推動下橫向移動，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準。對線機構(gòu)還包括立柱16、對線架13、推動氣缸14、下壓氣缸15和連桿伸展組。立柱16的頂端固定有連桿伸展組17，連桿伸展組17由多個X連桿單元依次鉸接而成。X連桿單元由兩根連桿以其中部位置鉸接而成，采用相互鉸接的連桿來作為屈伸的傳動結(jié)構(gòu)，不僅造價低，而且屈伸效果可以滿足其他結(jié)構(gòu)的配合要求。在連桿伸展組17的前端活動連接對線架13，推動氣缸14驅(qū)動連桿伸展組17伸展或收縮，對線架13就具備了水平運動的基礎(chǔ)。下壓氣缸15設(shè)置于立柱16上，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準；下壓氣缸15用于將對線架13整體下降，達到合適的上下高度，在不影響上模裝置的前提下，為對線刀18的傳動做進一步的鋪墊。對線架13上設(shè)有對線刀18，在對線架13上還設(shè)有進給氣缸19，進給氣缸19推動對線刀18向下方進給，在對線刀18上設(shè)有與定位針12配合的定位孔，在定位孔內(nèi)側(cè)的刀頭可以將表皮沿著基板的邊緣壓折到內(nèi)側(cè)面上。對線架13上設(shè)有導套，導套上設(shè)有多個導孔，對線刀18上設(shè)有與導孔配合的多根導柱。當進給氣缸19推動對線刀18時，對線刀18整體會沿著導柱進行滑動，實現(xiàn)了整體一次對線的目的。

包邊機構(gòu)包括氣動夾爪，多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍，每個氣動夾爪根據(jù)相應(yīng)處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整。由于汽車扶手基板的形狀特殊，尤其是基板的邊緣可能具有特殊的弧度和翹曲的角度；因此，氣動夾爪需要完美的進行包邊，則需要相應(yīng)的固定角度。氣動夾爪的前端設(shè)有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部，該彎曲部可以將表皮包覆到汽車扶手基板上，并且將汽車基板邊緣處的表皮完美的包覆。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。