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一種用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12374362閱讀:204來源:國知局

本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域,特別是涉及一種用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)。



背景技術(shù):

3D打印即快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印的實(shí)現(xiàn)先通過計(jì)算機(jī)建模軟件建模,再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面,即切片,從而指導(dǎo)打印機(jī)逐層打印,打印前準(zhǔn)備工作較多,對使用者要求比較高?,F(xiàn)階段的3D打印機(jī)都是以單機(jī)為主,不能統(tǒng)一管理打印機(jī),不能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看打印機(jī)狀態(tài)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng),通過采用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對3D打印機(jī)的智能、自動、精準(zhǔn)控制,大大簡化了3D打印環(huán)節(jié),改變了傳統(tǒng)的打印方式,結(jié)構(gòu)新穎、操作簡便、實(shí)時(shí)監(jiān)測、性能穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)、智能優(yōu)化、方便快捷,在用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng),包括:主控模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、圖像采集模塊、圖形處理模塊、顯示模塊、限位模塊、通訊模塊和溫控模塊,所述主控模塊分別電性連接所述電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、圖像采集模塊、圖形處理模塊、顯示模塊、限位模塊、通訊模塊和溫控模塊。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述電源模塊包括電機(jī)和監(jiān)測單元,所述監(jiān)測單元電性連接所述電機(jī)且通信連接所述主控模塊。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述電機(jī)驅(qū)動模塊電性連接并驅(qū)動所述電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括光電編碼器。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述光電編碼器與所述電機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述監(jiān)測單元包括電壓監(jiān)測單元和電流監(jiān)測單元。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述圖像采集模塊外接攝像頭。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述限位模塊外接限位傳感器。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述通訊模塊的通訊方式包括以太網(wǎng)、wifi、4G。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)通過采用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對3D打印機(jī)的智能、自動、精準(zhǔn)控制,大大簡化了3D打印環(huán)節(jié),改變了傳統(tǒng)的打印方式,結(jié)構(gòu)新穎、操作簡便、實(shí)時(shí)監(jiān)測、性能穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)、智能優(yōu)化、方便快捷,在用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:

圖1是本發(fā)明的用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:

一種用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng),包括:主控模塊1、電源模塊2、電機(jī)驅(qū)動模塊3、圖像采集模塊4、圖形處理模塊5、顯示模塊6、限位模塊7、通訊模塊8和溫控模塊9。所述主控模塊1分別電性連接所述電源模塊2、電機(jī)驅(qū)動模塊3、圖像采集模塊4、圖形處理模塊5、顯示模塊6、限位模塊7、通訊模塊8和溫控模塊9。主控模塊1為中央處理單元,負(fù)責(zé)對打印機(jī)所有資源的管理調(diào)度。圖形處理模塊5負(fù)責(zé)打印機(jī)機(jī)載三維打印切片和采集圖像的優(yōu)化處理,機(jī)載三維打印切片處理簡化了傳統(tǒng)的3D打印流程,只需上傳三維模型的標(biāo)準(zhǔn)格式,即可實(shí)現(xiàn)機(jī)載自動切片打??;圖像的優(yōu)化處理使得用戶使用較少的數(shù)據(jù)流量即可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通過攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控打印進(jìn)度。電源模塊2負(fù)責(zé)整機(jī)電源負(fù)載的穩(wěn)定供給與監(jiān)控,檢測到電壓電流異常情況會通知主控模塊。顯示模塊6負(fù)責(zé)打印機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示,采用7.9寸全彩觸摸大屏,圖形化顯示,簡單直觀。限位模塊7連接記錄限位傳感器,記錄的限位傳感器狀態(tài)。電機(jī)驅(qū)動模塊3負(fù)責(zé)驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)狀態(tài)的監(jiān)測,閉環(huán)控制系統(tǒng)。通訊模塊8負(fù)責(zé)與外部通訊,以太網(wǎng)、wifi、4G三通道支持,隨意選擇,智能切換。溫控模塊9負(fù)責(zé)溫度加熱控制與監(jiān)控。圖像采集模塊4負(fù)責(zé)采集攝像頭圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地,所述電源模塊2包括電機(jī)和監(jiān)測單元,所述監(jiān)測單元電性連接所述電機(jī)且通信連接所述主控模塊1。

優(yōu)選地,所述電機(jī)驅(qū)動模塊3電性連接并驅(qū)動所述電機(jī)。

優(yōu)選地,所述電機(jī)驅(qū)動模塊3包括光電編碼器。

優(yōu)選地,所述光電編碼器與所述電機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地,所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地,所述監(jiān)測單元包括電壓監(jiān)測單元和電流監(jiān)測單元。

優(yōu)選地,所述圖像采集模塊4外接攝像頭。

優(yōu)選地,所述限位模塊7外接限位傳感器。

優(yōu)選地,所述通訊模塊6的通訊方式包括以太網(wǎng)、wifi、4G。

本發(fā)明用于3D打印機(jī)的智能控制系統(tǒng)的有益效果是:

一、通過采用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對3D打印機(jī)的智能、自動、精準(zhǔn)控制,大大簡化了3D打印環(huán)節(jié),改變了傳統(tǒng)的打印方式,結(jié)構(gòu)新穎、操作簡便、實(shí)時(shí)監(jiān)測、性能穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)、智能優(yōu)化、方便快捷

二、通過采用機(jī)載三維打印切片處理大大簡化了3D打印環(huán)節(jié),改變了傳統(tǒng)的打印方式,從此無需人工切片,提供標(biāo)準(zhǔn)格式的三維設(shè)計(jì)模型,即可完成自動切片,方便快捷;

三、通過采用圖像采集模塊配備高清攝像頭,實(shí)時(shí)記錄3D打印過程,用戶可以實(shí)時(shí)直觀的查看打印進(jìn)度;

四、通過采用圖像優(yōu)化處理,優(yōu)化了采集圖像,在保持高清分辨率的前提下,縮小了圖像的大小,減少本地存儲空間,降低了對傳輸帶寬的要求;

五、通過采用7.9寸全彩觸摸大屏作為顯示模塊,圖形化數(shù)據(jù)顯示,簡單直觀,操作方便;

六、通過采用通訊模塊支持以太網(wǎng)、wifi、4G三通道,可以根據(jù)用戶實(shí)際情況,選擇合適的聯(lián)網(wǎng)方式,使得打印機(jī)不再是單機(jī)打印,可以遠(yuǎn)程操控打印機(jī),監(jiān)控打印進(jìn)度;

七、通過采用電機(jī)驅(qū)動模塊加入了光電編碼盤,與步進(jìn)電機(jī)組成了閉環(huán)控制系統(tǒng),更加有效的對電機(jī)實(shí)施控制與監(jiān)測。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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