1.一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，用于控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的控制裝置包括有四個(gè)閉環(huán)控制模塊，所述的四個(gè)閉環(huán)控制模塊分別為位置環(huán)控制模塊、速度環(huán)控制模塊、電流環(huán)控制模塊以及壓力環(huán)控制模塊，所述的壓力環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的壓力環(huán)控制模塊與速度環(huán)控制模塊相互連接，速度環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的位置環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的位置反饋信號(hào)進(jìn)行位置控制，所述的速度環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的速度反饋信號(hào)進(jìn)行位置控制，所述的壓力環(huán)控制模塊根據(jù)壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)進(jìn)行壓力控制，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電流，并生成電流反饋信號(hào)進(jìn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，所述的四個(gè)閉環(huán)控制模塊都朝著使指令信號(hào)與反饋信號(hào)之間偏差為零的目標(biāo)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，其特征在于，所述的位置環(huán)控制模塊包括有位置輸入指令端、位置放大器、單向二極管D2、單向二極管D3以及位置控制開關(guān)SW-A2，所述的位置放大器與位置輸入指令端連接，單向二極管D2和單向二極管D3并聯(lián)連接后的一端與位置放大器串聯(lián)連接，另一端串聯(lián)連接位置控制開關(guān)SW-A2，位置反饋信號(hào)端連接在位置輸入指令端和位置放大器之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，其特征在于，所述的位置反饋信號(hào)端下還具有注塑保壓指令端，所述的注塑保壓指令端外串連接有位置放大器，在位置放大器上串連接有單向二極管D4，所述的單向二極管D4上連接有保壓設(shè)定開關(guān)SW-A3，所述的保壓設(shè)定開關(guān)SW-A3的與位置控制開關(guān)SW-A2連接有具有共同的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，其特征在于，所述的壓力環(huán)控制模塊包括有壓力指令輸入端、壓力反饋端、壓力放大器、積分控制常數(shù)、微分控制常數(shù)以及比例控制常數(shù)、壓力控制開關(guān)SW-B、Z變換控制常數(shù)、壓力控制開關(guān)SW-A1以及單向二極管D1，所述的壓力指令輸入端的一端與積分控制常數(shù)連接，壓力反饋端連接在壓力指令輸入端與積分控制常數(shù)之間，所述的壓力控制開關(guān)SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接，壓力控制開關(guān)SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接組成的共同端的一端與積分控制常數(shù)連接，另一端與壓力指令輸入端的另一端共同連接后與比例控制常數(shù)電連接，壓力控制開關(guān)SW-A3與單向二極管D1并聯(lián)后與比例控制常數(shù)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，其特征在于，所述的速度環(huán)控制模塊包括有速度限副端、速度限副器、VIC、Z變換控制常數(shù)、速度控制開關(guān)以及兩個(gè)速度放大器，所述的速度限副端與速度限副器電連接，Z變換控制常數(shù)與速度控制開關(guān)并聯(lián)連接后的一端與VIC電連接，另一端依次連接兩個(gè)速度放大器，所述的速度限副器的一端與VIC電連接，另一端也電連接到兩個(gè)速度放大器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機(jī)的電動(dòng)注塑控制裝置，其特征在于，所述的電流環(huán)控制模塊包括有相矩限副端以及相矩限副器，所述的相矩限副端與相矩限副器連接，相矩限副器經(jīng)變頻器后與驅(qū)動(dòng)器連接，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電流，并生成電流反饋信號(hào)進(jìn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。