本發(fā)明涉及模具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人腿部滑塊的模具。

背景技術(shù)：

模具是由各種零件組成的用來成型物品的工具，在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中，在外力作用下模具使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件，素有“工業(yè)之母”的稱號。模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，利用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離(沖裁)。模具一般包括公模和母模(凸模和凹模)兩個部分，二者可分可合。合攏時使坯料注入模具型腔成形，分開時可以取出制件。模具的形狀復(fù)雜，結(jié)構(gòu)精密，需要承受坯料的脹力，故在生產(chǎn)中對模具的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有較高要求，模具的制造水平是機(jī)械制造水平的重要標(biāo)志之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2所示，用于機(jī)器人腿部滑塊的模具，其包括滑塊100、滑塊入子200、上模仁300、母模400和公模500，滑塊100和滑塊入子200固定連接，滑塊入子200和上模仁300之間形成水平的壓合面，母模400和公模500上沒有設(shè)立專門的定位結(jié)構(gòu)，故在加工胚料時公模500和母模400經(jīng)常發(fā)生錯位，導(dǎo)致分型處接縫不平整，容易出現(xiàn)段差，在滑塊膠位較大的情況下，分型處毛邊情況嚴(yán)重，不易改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度高、定位準(zhǔn)確且快速的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)器人腿部滑塊的模具，包括內(nèi)設(shè)有上模仁的母模，內(nèi)設(shè)有下模仁的公模，與所述上模仁和下模仁配合的滑塊入子，所述滑塊入子固定在楔形滑塊上并與該楔形滑塊的楔形面正相對，所述滑塊入子的上端面為與所述上模仁相壓合的壓合面，所述滑塊入子的壓合面上設(shè)置有楔形定位塊，該楔形定位塊的底面與所述壓合面貼合；所述楔形定位塊上的楔形面及與該楔形面正相對的豎直面和所述上模仁導(dǎo)滑配合并構(gòu)成定位面。

作為優(yōu)選，該用于機(jī)器人腿部滑塊的模具還包括：

基準(zhǔn)臺，其設(shè)置在所述滑塊入子的壓合面上，該基準(zhǔn)臺的底面與所述壓合面貼合；

所述基準(zhǔn)臺的頂面上設(shè)置有所述楔形定位塊，該楔形定位塊的底面與所述基準(zhǔn)臺的頂面貼合；

所述基準(zhǔn)臺上遠(yuǎn)離所述楔形定位塊上楔形面的立面與所述上模仁導(dǎo)滑配合并構(gòu)成基準(zhǔn)面。

作為優(yōu)選，所述楔形定位塊上的楔形面的角度大于所述楔形滑塊上的楔形面的角度。

作為優(yōu)選，所述楔形滑塊和所述上模仁上均設(shè)置有輔助定位的工藝螺絲孔。

作為優(yōu)選，所述工藝螺絲孔為M8螺紋孔。

作為優(yōu)選，所述工藝螺絲孔的個數(shù)為多個，呈矩形陣列排布在所述楔形滑塊和所述上模仁上。

作為優(yōu)選，所述楔形滑塊上的工藝螺絲孔的個數(shù)為四個，呈兩行兩列排布；所述上模仁上的工藝螺絲孔的個數(shù)也為四個，呈兩行兩列排布。

作為優(yōu)選，所述上模仁的個數(shù)為兩個，兩個所述上模仁對稱布置。

作為優(yōu)選，所述下模仁的個數(shù)同樣為兩個，與所述上模仁配合使用。

作為優(yōu)選，所述楔形滑塊采用40Cr或者經(jīng)過調(diào)制處理的45號鋼制成。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的一種用于機(jī)器人腿部滑塊的模具，包括內(nèi)設(shè)有上模仁的母模，內(nèi)設(shè)有下模仁的公模，與上模仁和下模仁配合的滑塊入子，該滑塊入子固定在楔形滑塊上并與該楔形滑塊的楔形面正相對，滑塊入子的上端面為與上模仁相壓合的壓合面，滑塊入子的壓合面上設(shè)置有楔形定位塊，該楔形定位塊的底面與所述壓合面貼合，楔形定位塊上的楔形面及與該楔形面正相對的豎直面和上模仁導(dǎo)滑配合并構(gòu)成定位面。本發(fā)明通過在滑塊入子和上模仁的壓合面上設(shè)置楔形定位塊，有效地定位了滑塊入子和上模仁，防止了公模和母模發(fā)生錯位和分型處出現(xiàn)段差，顯著地提高了模具組裝過程中配模的效率，節(jié)約了配模所需的時間，提高了制件成品的質(zhì)量、精度和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是通過本發(fā)明所提供的模具制成的機(jī)器人腿部滑塊；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具剖視圖；

圖3是本發(fā)明的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具剖視圖；

圖4是圖3中A處局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具的公模的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具的母模的俯視圖。

圖2中：100、滑塊；200、滑塊入子；300、上模仁；400、母模；500、公模。

圖3至圖6中：1、母模；2、公模；3、上模仁；301、定位槽；302、工藝螺絲孔；4、滑塊入子；401、楔形定位塊；402、基準(zhǔn)臺；5、楔形滑塊；6、下模仁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示為通過模具制成的機(jī)器人腿部滑塊，通過圖1可以看出，該機(jī)器人腿部滑塊由多個零部件連接而成，且具有多個曲面結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)中的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具剖視圖，由于該用于機(jī)器人腿部滑塊的模具沒有在母模400和公模500上設(shè)立專門的定位結(jié)構(gòu)，故在將胚料加工成機(jī)器人腿部滑塊成品時，公模500和母模400經(jīng)常發(fā)生錯位，導(dǎo)致分型處接縫不平整，容易出現(xiàn)段差，在滑塊膠位較大的情況下，分型處毛邊情況嚴(yán)重，不易改善，利用該模具制成的機(jī)器人腿部滑塊成品精度低，整體強(qiáng)度低，不能滿足生產(chǎn)需要。

如圖3至圖6所示，本實施例中所提供的用于機(jī)器人腿部滑塊的模具，包括母模1和公模2，在母模1內(nèi)部固定設(shè)置有上模仁3，公模2內(nèi)固定設(shè)置有下模仁6，上模仁3和下模仁6之間固定安裝了滑塊入子4，如圖3所示，滑塊入子4固定在采用40Cr或者經(jīng)過調(diào)制處理的45號鋼制成的楔形滑塊5上并與楔形滑塊5的楔形面正相對，滑塊入子4的上端面為與上模仁3相壓合的壓合面，在該壓合面上設(shè)置有基準(zhǔn)臺402，基準(zhǔn)臺402的底面與壓合面貼合，基準(zhǔn)臺402的頂面上設(shè)置有楔形定位塊401，楔形定位塊401的底面與基準(zhǔn)臺402的頂面貼合，楔形定位塊401上的楔形面及與該楔形面正相對的豎直面和上模仁3導(dǎo)滑配合并構(gòu)成定位面，楔形定位塊401的楔形面的角度大于楔形滑塊5上的楔形面的角度，角度差優(yōu)選在30度之內(nèi)，這樣的一個角度差便于定位以及分模時依次拆除楔形滑塊5和滑塊入子4，基準(zhǔn)臺402上遠(yuǎn)離楔形定位塊401上楔形面的立面與上模仁3導(dǎo)滑配合并構(gòu)成基準(zhǔn)面，上模仁3上設(shè)置有用于定位楔形定位塊401的定位槽301，定位槽301內(nèi)腔形狀與楔形定位塊401形狀相同，尺寸稍大，以便于楔形定位塊401進(jìn)出。

在使用過程中，母模1扣于公模2上，上模仁3和下模仁6之間形成容納坯料的空間，在外力的作用下，胚料變形制成如圖1所示的機(jī)器人腿部滑塊，由于在滑塊入子4上設(shè)置了楔形定位塊401，楔形定位塊401上的楔形面及與該楔形面正相對的豎直面和上模仁3導(dǎo)滑配合并構(gòu)成定位面，有效地定位了滑塊入子4和上模仁3，防止了公模2和母模1發(fā)生錯位和分型處出現(xiàn)段差，顯著地提高了模具組裝過程中配模的效率，節(jié)約了配模所需的時間，提高了制件成品的質(zhì)量、精度和穩(wěn)定性。

為了提升定位效果，在楔形滑塊5和上模仁3上均設(shè)置有輔助定位的工藝螺絲孔302，除此之外，工藝螺絲孔302可以提高楔形滑塊5和上模仁3的整體性，使放電、加工、拋光和咬花等工藝能夠同部進(jìn)行，工藝螺絲孔302的個數(shù)為多個，呈矩形陣列排布在楔形滑塊5和上模仁3上，在本實施例中，工藝螺絲孔302的直徑為M8,楔形滑塊5上的工藝螺絲孔302的個數(shù)為四個，呈兩行兩列排布，上模仁3上的工藝螺絲孔302的個數(shù)同樣為四個，呈兩行兩列排布。

為了提高機(jī)器人腿部滑塊的加工效率，在母模1內(nèi)設(shè)置有對稱布置的兩個上模仁3，在公模2內(nèi)同樣對稱設(shè)置有與上模仁3配合使用的下模仁6，通過一次合模可以同時生產(chǎn)兩個機(jī)器人腿部滑塊，提高了模具的利用率。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。