本發(fā)明屬于橡膠輪胎成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠向前或向后卸胎的輪胎成型機(jī)卸胎裝置。

背景技術(shù)：

輪胎制造過程中，首先利用輪胎成型機(jī)將半成品膠料和鋼圈組裝形成一個(gè)生胎，這里生胎是指未進(jìn)行硫化處理的胎胚，待卸下輪胎檢修合格后進(jìn)入硫化工序。

現(xiàn)有的一種輪胎成型機(jī)在完成生胎制作后，需要人工卸胎檢修胎胚，合格后輸送到下道工序，這種方式工人工作強(qiáng)度大，人工搬運(yùn)還易造成對(duì)生胎的碰撞，難以保證生胎質(zhì)量，且難以與生產(chǎn)線進(jìn)行配合，不利于輪胎的自動(dòng)化作業(yè)自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率不高；現(xiàn)有的另一種輪胎成型機(jī)通過自動(dòng)卸胎裝置將輪胎自動(dòng)卸下后，直接輸送至一側(cè)的下道工序，由于自動(dòng)化輸送線的傳送速度較快，工人沒有足夠的時(shí)間對(duì)生胎進(jìn)行檢修，必須停機(jī)或降低生產(chǎn)線的速度進(jìn)行檢修，難以實(shí)現(xiàn)在不降低生產(chǎn)效率的前提下保證生胎質(zhì)量，降低生胎成型時(shí)間，提高生產(chǎn)成本，工人工作強(qiáng)度也較強(qiáng)。

有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的輪胎成型機(jī)卸胎裝置以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠向前或向后卸胎的輪胎成型機(jī)卸胎裝置，在不影響生產(chǎn)效率的前提下，能夠適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)，便于工人對(duì)生胎進(jìn)行檢修。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種輪胎成型機(jī)卸胎裝置，用以將待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎裝置包括水平移動(dòng)的支撐架，所述卸胎裝置還包括設(shè)置在所述支撐架一側(cè)的自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)以及控制組件；所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架上部的下壓部、設(shè)置在所述支撐架下部的抱臂部，所述下壓部與所述抱臂部至少其中之一能夠上下移動(dòng)，用以?shī)A持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括能夠向前或向后旋轉(zhuǎn)的托板、至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)在所述托板前后端的抱爪、驅(qū)動(dòng)所述托板旋轉(zhuǎn)的卸胎驅(qū)動(dòng)組件；當(dāng)所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)處于卸胎狀態(tài)時(shí)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述托板旋轉(zhuǎn)，使得所述托板向前或向后傾斜，以引導(dǎo)待成型生胎向前或向后卸胎。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件包括本體相對(duì)位置固定的兩個(gè)第一執(zhí)行元件，每個(gè)第一執(zhí)行元件還包括相對(duì)本體伸出的伸縮桿，兩個(gè)所述第一執(zhí)行元件的伸縮桿伸出方向相反，其中一個(gè)所述伸縮桿與一連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿的另一端與所述托板連接，其中另一個(gè)所述伸縮桿通過另一連桿與所述托板固定連接，兩個(gè)所述本體在上下方向上相互錯(cuò)開設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件包括第一執(zhí)行元件，所述第一執(zhí)行元件包括本體及自本體兩端向外伸縮的伸縮桿，其中一個(gè)所述伸縮桿與一連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿的另一端與所述托板連接；其中另一個(gè)所述伸縮桿通過另一連桿固定連接在所述托板下側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有底板，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有底板，所述底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述抱臂部朝向所述下壓部移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括支撐體及相對(duì)支撐體伸縮的移動(dòng)體，所述移動(dòng)體遠(yuǎn)離所述支撐體的一端設(shè)置有配合件，所述托板的底部?jī)蓚?cè)與所述配合件對(duì)應(yīng)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)還包括將所述下壓部朝向所述抱臂部移動(dòng)的下壓驅(qū)動(dòng)組件，所述下壓驅(qū)動(dòng)組件包括基體及相對(duì)基體伸縮的活動(dòng)桿，所述下壓部設(shè)置在所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述基體一端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抱臂部還包括驅(qū)動(dòng)所述抱爪上下樞轉(zhuǎn)的抱夾驅(qū)動(dòng)組件，所述抱夾驅(qū)動(dòng)組件包括第二執(zhí)行元件，所述第二執(zhí)行元件的兩端分別樞轉(zhuǎn)連接兩個(gè)所述抱爪，所述第二執(zhí)行元件具有控制體以及相對(duì)所述控制體伸縮的控制桿，當(dāng)所述控制桿相對(duì)所述控制體處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述抱爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)處于抱夾狀態(tài)；當(dāng)所述控制桿相對(duì)所述本體處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述抱爪向外旋轉(zhuǎn)，此時(shí)處于松放狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述抱爪設(shè)有位于兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板，所述第二執(zhí)行元件的兩端分別樞轉(zhuǎn)連接在兩個(gè)所述抱爪的位于同一側(cè)的兩個(gè)所述側(cè)板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板與所述抱爪的樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述第二執(zhí)行元件與所述側(cè)板的樞轉(zhuǎn)軸線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抱臂部還包括凸出設(shè)置在所述側(cè)板外側(cè)的第一限位件，當(dāng)所述兩個(gè)抱爪相互遠(yuǎn)離，且所述第一限位件與所述側(cè)板相抵觸時(shí)，兩個(gè)所述抱爪向外旋轉(zhuǎn)至極限位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中一個(gè)所述側(cè)板上朝內(nèi)彎折設(shè)置有阻擋板，所述托板的前后兩端分別朝向所述抱爪間隔設(shè)置有位于所述阻擋板上側(cè)的兩個(gè)凸出塊，至少兩個(gè)前后對(duì)稱的所述凸出塊上設(shè)有上下貫通的連接孔，所述抱臂部還包括與所述連接孔相配合的第二限位件，當(dāng)所述兩個(gè)抱爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述第二限位件與所述阻擋板抵觸，此時(shí)所述兩個(gè)抱爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)至極限位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抱臂部還包括與所述控制組件電性連接的位置檢測(cè)組件。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置通過在支撐架的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的下壓部和抱臂部，所述抱臂部包括能夠向前或向后旋轉(zhuǎn)的托板、驅(qū)動(dòng)所述托板旋轉(zhuǎn)的卸胎驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)處于卸胎狀態(tài)時(shí)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述托板旋轉(zhuǎn)，使得所述托板向前或向后傾斜，以引導(dǎo)待成型生胎向前或向后卸胎，本發(fā)明向后卸胎與自動(dòng)化生產(chǎn)線相連，以進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，向前卸胎以給工人定時(shí)提供輪胎，便于工人充分檢修生胎，從而實(shí)現(xiàn)在不影響生產(chǎn)效率的前提下，保證生胎檢修質(zhì)量，避免產(chǎn)生大批的不合格生胎。

附圖說明

圖1是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置的下壓部和下壓驅(qū)動(dòng)組件的立體圖。

圖3是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置的抱臂部、升降驅(qū)動(dòng)組件與底板關(guān)系的立體圖。

圖4是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置的抱臂部和升降驅(qū)動(dòng)組件的立體圖。

圖5是圖4從另一角度的立體圖。

圖6是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置抱臂部的立體圖。

圖7是圖6另一角度的立體圖。

圖8是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置抱臂部在抱夾狀態(tài)下的側(cè)視圖。

圖9是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置抱臂部在松放狀態(tài)下的側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置抱臂部向前卸胎狀態(tài)下的側(cè)視圖。

圖11是本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置抱臂部向后卸胎狀態(tài)下的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見圖1～圖2所示，本發(fā)明涉及一種輪胎成型機(jī)卸胎裝置100，包括水平移動(dòng)的支撐架1、設(shè)置在所述支撐架1一側(cè)的自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2以及控制組件(未標(biāo)號(hào))。所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在所述支撐架1上部的下壓部21、設(shè)置在所述支撐架1下部的抱臂部22、驅(qū)動(dòng)所述下壓部21朝向或者遠(yuǎn)離所述抱臂部22移動(dòng)的下壓驅(qū)動(dòng)組件211，以及驅(qū)動(dòng)所述抱臂部22朝向所述下壓部21升降的升降驅(qū)動(dòng)組件12。當(dāng)生胎在成型鼓上成型后，所述控制組件控制所述支撐架1水平移動(dòng)至生胎位置，驅(qū)動(dòng)所述下壓部21與所述抱臂部22相對(duì)移動(dòng)以?shī)A持生胎200，待自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2夾持后移動(dòng)至卸胎位置，驅(qū)動(dòng)所述下壓部21和所述抱臂部22相對(duì)遠(yuǎn)離，以松開所述下壓部21與所述抱臂部22，最后所述控制組件控制所述抱臂部22向前或向后進(jìn)行卸胎，這里設(shè)備的前向是指操作人員通常操作機(jī)器的方向，后向是指與前向相反的方向。

所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211設(shè)置在一容置體2111中，所述容置體2111包括四個(gè)相互垂直設(shè)置的擋板2112，自其中一個(gè)所述擋板2119朝內(nèi)設(shè)置有一靜止板2113，自相對(duì)的另一個(gè)所述擋板2110上設(shè)置有滑軌組件2114。所述滑軌組件2114包括設(shè)置在所述擋板2110上的滑軌(未標(biāo)號(hào))以及與所述滑軌相配合的滑塊(未標(biāo)號(hào))。所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211包括設(shè)置在所述靜止板2113上的基體2115及相對(duì)基體2115伸縮的活動(dòng)桿2118，所述下壓部21設(shè)置在所述活動(dòng)桿2118遠(yuǎn)離基體2115一端。所述下壓部21包括設(shè)置在所述活動(dòng)桿2118遠(yuǎn)離所述基體2115一端的連接體2116以及設(shè)置在所述連接體2116下側(cè)的下壓頭2117，所述連接體2116一側(cè)固設(shè)在所述滑塊上，當(dāng)所述基體2115驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿2118伸縮時(shí)，所述連接體2116沿所述滑軌上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下壓頭2117上下移動(dòng)。所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211和升降驅(qū)動(dòng)組件12優(yōu)選為氣缸執(zhí)行元件。

請(qǐng)參見圖3所示，所述支撐架1的一側(cè)設(shè)有底板11，所述升降驅(qū)動(dòng)組件12設(shè)置在所述底板11上，所述底板11上設(shè)置有支撐體121以及固定所述支撐體121的固定件122，所述支撐體121包括豎向板1211以及自所述豎向板1211向一側(cè)延伸設(shè)置的橫向板1212。所述升降驅(qū)動(dòng)組件12包括上下貫穿設(shè)置在所述橫向板1212的移動(dòng)體123以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)體123上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源124。所述移動(dòng)體123與所述豎向板1211之間設(shè)置有滑軌組件125，以引導(dǎo)所述移動(dòng)體123上下移動(dòng)。所述移動(dòng)體123遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)源124的一端設(shè)置有配合件126。

請(qǐng)參見圖4～圖11所示，作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式：所述抱臂部22包括前后兩側(cè)均能夠上下旋轉(zhuǎn)的托板221、至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)在所述托板221前后兩端的抱爪222、驅(qū)動(dòng)所述抱爪222樞轉(zhuǎn)以進(jìn)行抱夾或松放的抱夾驅(qū)動(dòng)組件223、驅(qū)動(dòng)所述托板221旋轉(zhuǎn)的卸胎驅(qū)動(dòng)組件224以及與所述控制組件電性連接的位置檢測(cè)組件(未標(biāo)號(hào))。

所述托板221的底部?jī)蓚?cè)通過一第一轉(zhuǎn)軸226與所述配合件126的對(duì)應(yīng)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)配合，使得所述托板221帶動(dòng)所述托爪222向前或向后傾斜旋轉(zhuǎn)，以引導(dǎo)生胎向前或向后卸胎。所述托板221的前后兩端分別通過第二轉(zhuǎn)軸227與對(duì)應(yīng)的抱爪222樞轉(zhuǎn)連接，以使所述抱爪222繞所述第二轉(zhuǎn)軸227旋轉(zhuǎn)抱合和松放。所述抱爪222設(shè)有位于兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板2211，所述第二轉(zhuǎn)軸227橫設(shè)在兩個(gè)所述側(cè)板2211之間，每個(gè)所述抱爪222的兩個(gè)側(cè)板2211之間還設(shè)置有與所述第二轉(zhuǎn)軸227相平行的第三轉(zhuǎn)軸228。

所述抱夾驅(qū)動(dòng)組件223包括設(shè)置在所述側(cè)板2211上的第二執(zhí)行元件以及檢測(cè)元件(未標(biāo)號(hào))，所述第二執(zhí)行元件具有控制體2231及相對(duì)所述控制體2231伸縮的控制桿2232，所述第二執(zhí)行元件的兩端分別與兩個(gè)前后對(duì)稱的抱爪222樞轉(zhuǎn)連接，即所述控制桿2232遠(yuǎn)離所述控制體2231的一端與所述抱爪222一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接，所述控制體2231遠(yuǎn)離所述控制桿2232一端與相對(duì)的另一抱爪222一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接。所述托板221與所述抱爪22的樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述第二執(zhí)行元件2231與所述側(cè)板2211的樞轉(zhuǎn)軸線，這里所述第二執(zhí)行元件2231與所述側(cè)板2211的樞轉(zhuǎn)軸線為所述第三轉(zhuǎn)軸228的軸線。

當(dāng)所述控制桿2232相對(duì)所述控制體2231伸長(zhǎng)時(shí)，兩個(gè)所述抱爪222向內(nèi)旋轉(zhuǎn)靠近，以使兩個(gè)所述抱爪222處于抱夾狀態(tài)；當(dāng)所述控制桿2232相對(duì)所述控制體2231收縮時(shí)，兩個(gè)所述抱爪222向外旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離，以使兩個(gè)所述抱爪222處于松放狀態(tài)。所述側(cè)板2211上還設(shè)有第一限位件229，當(dāng)所述第二執(zhí)行元件2231的控制桿2232相對(duì)所述控制體2231收縮時(shí)，兩個(gè)所述抱爪222向外旋轉(zhuǎn)，其中一個(gè)側(cè)板2211靠近所述托板221的一端與所述第一限位件229先接觸，然后所述控制體2231相對(duì)控制桿2232繼續(xù)收縮，另一個(gè)側(cè)板2211靠近所述托板221的一端再與另一個(gè)第一限位件229相抵觸，最終兩個(gè)所述抱爪222對(duì)稱地向外旋轉(zhuǎn)至極限位置。

所述側(cè)板2211靠近所述托板221一端邊緣處朝內(nèi)彎折設(shè)置有阻擋板2212，所述托板221的前后兩端分別向外間隔設(shè)置有兩個(gè)凸出塊2213，至少前后兩個(gè)所述凸出塊2213上設(shè)有上下貫通的連接孔2214，所述抱臂部22還包括與所述連接孔2214相配合的第二限位件(未標(biāo)號(hào))，當(dāng)兩個(gè)所述抱爪222向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述第二限位件與所述阻擋板2212抵觸，兩個(gè)所述抱爪222對(duì)稱地向內(nèi)旋轉(zhuǎn)至極限位置。

所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件224包括第一執(zhí)行元件(未標(biāo)號(hào))，所述第一執(zhí)行元件包括相對(duì)位置固定的兩個(gè)本體以及自每個(gè)所述本體向外伸縮的伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿的伸縮方向相反。兩個(gè)本體通過兩個(gè)連接件2245保證兩者的相對(duì)位置固定。設(shè)定其中一個(gè)伸縮桿為第一伸縮桿2242，設(shè)定另一個(gè)伸縮桿為第二伸縮桿2246，與所述第一伸縮桿2242相配合的本體設(shè)定為第一本體2241，與所述第二伸縮桿2246相配合的本體設(shè)定為第二本體2247。

所述第一伸縮桿2242與一連桿2243的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿2243的另一端與所述托板221固定連接，所述第二伸縮桿2246與另一連桿2244一端固定連接，所述連桿2244的另一端向上延伸至與所述配合件126的底部固定連接。

若所述托板221的初始狀態(tài)為水平，此時(shí)第一伸縮桿2242處于收縮狀態(tài)，第二伸縮桿2246處于伸出狀態(tài)，當(dāng)所述第一伸縮桿2242相對(duì)所述第一本體2241伸出時(shí)，所述第一伸縮桿2242帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向上抬起，由于所述連桿2243另一端與所述托板221固定連接，所述托板221在所述連桿2243的帶動(dòng)下向前傾斜，此時(shí)兩個(gè)所述伸縮桿均處于伸出狀態(tài)。

若所述托板221的初始狀態(tài)為水平，此時(shí)第一伸縮桿2242處于伸出狀態(tài)，第二伸縮桿2246處于收縮狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿2242相對(duì)所述第一本體2241收縮時(shí)，所述第一伸縮桿2242帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向下回落，由于所述連桿2243另一端與所述托板221固定連接，所述托板221在所述連桿2243的帶動(dòng)下向后傾斜，此時(shí)兩個(gè)所述伸縮桿均處于收縮狀態(tài)。

若所述托板221初始狀態(tài)為向后傾斜，此時(shí)兩個(gè)伸縮桿均處于收縮狀態(tài)，當(dāng)所述第一伸縮桿2242相對(duì)所述第一本體2241伸出時(shí)，所述第一伸縮桿2242帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向上抬起，從而使得所述托板221回歸至水平狀態(tài)；或者當(dāng)所述第二伸縮桿2246相對(duì)第二本體2247伸出時(shí)，兩個(gè)所述本體在所述第二伸縮桿2246的伸出下向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向上抬起，從而使得所述托板221回歸至水平狀態(tài)。

若所述托板221初始狀態(tài)為向前傾斜，此時(shí)兩個(gè)伸縮桿均處于伸出狀態(tài)，當(dāng)所述第一伸縮桿2242相對(duì)所述第一本體2241收縮時(shí)，所述第一伸縮桿2242帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向下回落，從而使得所述托板221回歸至水平狀態(tài)；或者當(dāng)所述第二伸縮桿2246相對(duì)第二本體2247收縮時(shí)，兩個(gè)所述本體在所述第二伸縮桿2246的收縮下向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述連桿2243與所述第一伸縮桿2242連接端向下回落，從而使得所述托板221回歸至水平狀態(tài)。

也就是說，當(dāng)兩個(gè)伸縮桿2242均處于伸出狀態(tài)，所述托板221向前傾斜；當(dāng)兩個(gè)伸縮桿2242均處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述托板221向后傾斜，兩個(gè)伸縮桿其中一個(gè)處于伸出狀態(tài)，另一個(gè)處于收縮狀態(tài)，所述托板221處于水平狀態(tài)，從而使得所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2能夠引導(dǎo)待成型生胎雙向卸胎，本發(fā)明向后卸胎與自動(dòng)化生產(chǎn)線相連，以進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，向前卸胎以給工人定時(shí)提供輪胎，便于工人充分檢修生胎，從而實(shí)現(xiàn)在不影響生產(chǎn)效率的前提下，保證生胎檢修質(zhì)量，避免產(chǎn)生大批的不合格生胎。

兩個(gè)所述第一執(zhí)行元件的本體2241在上下方向上相互錯(cuò)開設(shè)置，以減小空間占用，便于卸胎裝置的小型化。

所述輪胎成型機(jī)卸胎裝置100的卸胎過程為：待生胎成型后，所述控制組件控制所述支撐架1水平移動(dòng)至生胎200中心位置處，所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211和升降驅(qū)動(dòng)組件12分別驅(qū)動(dòng)所述下壓部21和抱臂部22相對(duì)移動(dòng)以?shī)A持生胎200，同時(shí)，所述抱夾驅(qū)動(dòng)組件223驅(qū)動(dòng)所述抱爪222相互旋轉(zhuǎn)靠近，然后所述支撐架1移動(dòng)至卸胎位置，所述控制組件控制所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211和升降驅(qū)動(dòng)組件12相背移動(dòng)，待所述檢測(cè)元件檢測(cè)到所述下壓驅(qū)動(dòng)組件211和升降驅(qū)動(dòng)組件12回位后，所述控制組件控制所述抱夾驅(qū)動(dòng)組件223驅(qū)動(dòng)所述抱爪222向外旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離，同時(shí)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件224驅(qū)動(dòng)所述托板221旋轉(zhuǎn)，使得所述托板221向前或向后傾斜，以引導(dǎo)向前或向后卸胎。

作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式，其與第一實(shí)施方式的唯一區(qū)別在于：所述第一執(zhí)行元件的兩端均設(shè)有能夠伸縮的伸縮桿2242，其中一個(gè)伸縮桿2242與一連桿的一端2243旋轉(zhuǎn)連接，所述連桿2243的另一端與所述托板221連接；其中另一個(gè)伸縮桿2242通過另一連桿2244與所述托板221固定連接。

綜上所述，本發(fā)明輪胎成型機(jī)卸胎裝置100通過在支撐架1的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2，所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2包括上下設(shè)置的下壓部21和抱臂部22，所述抱臂部22包括前后兩側(cè)均能夠上下旋轉(zhuǎn)的托板221、驅(qū)動(dòng)所述托板221旋轉(zhuǎn)的卸胎驅(qū)動(dòng)組件224，以當(dāng)所述自動(dòng)卸胎機(jī)構(gòu)2處于卸胎狀態(tài)時(shí)，所述卸胎驅(qū)動(dòng)組件224驅(qū)動(dòng)所述托板221旋轉(zhuǎn)，使得所述托板221向前或向后傾斜，以引導(dǎo)待成型生胎向前或向后雙向卸胎，本發(fā)明向后卸胎與自動(dòng)化生產(chǎn)線相連，以進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，向前卸胎以給工人定時(shí)提供輪胎，便于工人充分檢修生胎，從而實(shí)現(xiàn)在不影響生產(chǎn)效率的前提下，保證生胎檢修質(zhì)量，避免產(chǎn)生大批的不合格生胎。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。