本發(fā)明涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手提供端子鑲件的機(jī)器。

背景技術(shù)：

鉛酸蓄電池大蓋是注塑產(chǎn)品,大蓋上設(shè)有兩個(gè)嵌裝端子鑲件的端子帽；目前注塑生產(chǎn)已經(jīng)引入注塑機(jī)械手集成化生產(chǎn)，端子鑲件可以用機(jī)械手夾取放入注塑機(jī)，但如何給機(jī)械手提供端子鑲件，以滿足嵌裝端子鑲件自動(dòng)化生產(chǎn)的目的成為一個(gè)迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可持續(xù)給機(jī)械手提供端子鑲件的電池大蓋頂鑲件裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：這種電池大蓋頂鑲件裝置包括有機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有分別穿過工作臺(tái)臺(tái)板兩個(gè)并排的開口的呈上下移動(dòng)的升降架， 所述機(jī)架架設(shè)有伸至第一個(gè)所述開口上方的橫梁，所述橫梁上設(shè)有滑軌，在所述滑軌上設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的用于伸至第二個(gè)所述開口上方的移動(dòng)板，在所述移動(dòng)板上設(shè)有由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的支板，在所述支板上至少設(shè)有一對(duì)分別由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)的相向滑行的空板夾爪；所述工作臺(tái)臺(tái)板于第二個(gè)所述開口周圍至少設(shè)有兩塊由頂起氣缸驅(qū)動(dòng)的定位板，在每塊所述定位板上均設(shè)有一塊由推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的定位推塊，兩塊所述定位推塊呈相向滑行。

上述電池大蓋頂鑲件裝置技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述升降架包括支撐板和連接在所述支撐板一側(cè)的豎直板，所述豎直板通過豎直滑塊裝在豎直滑軌上；在所述支撐板上裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，在所述支撐板設(shè)有用于放置端子放置板支腳的定位孔。

進(jìn)一步的：所述空板夾爪裝在滑板上，所述滑板通過下滑塊與設(shè)在所述支板底面的下滑軌相滑接。

進(jìn)一步的：所述定位板連接有立板并通過設(shè)在所述立板上的立滑塊與立滑軌相滑接，所述立滑軌通過擋板固定在所述工作臺(tái)臺(tái)板上；所述定位推塊通過上滑塊與固定在所述定位板上的上滑軌相滑接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：1、本電池大蓋頂鑲件裝置可持續(xù)給機(jī)械手提供端子鑲件，以滿足嵌裝端子鑲件自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，節(jié)省人工，提高注塑生產(chǎn)安全性，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；2、可將端子鑲件集中放置在端子放置板上，端子放置板可垂直碼放15層，每次由依靠定位推塊通過頂起氣缸將端子放置板抬升至工作高度，由注塑取件機(jī)械手夾取端子鑲件進(jìn)行注塑生產(chǎn)，每端子放置板取完畢可由空板夾爪將空的端子放置板夾取到另外一處碼放，放置精確、快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的空板夾爪的安裝示意圖。

圖4是圖1的A處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

如圖1和圖2所示的電池大蓋頂鑲件裝置包括有機(jī)架1，機(jī)架1的工作臺(tái)臺(tái)板1－1上開有兩個(gè)并排設(shè)置的開口，在機(jī)架1上分別裝有兩個(gè)分別穿過兩個(gè)并排的開口的呈上下移動(dòng)的升降架，升降架包括支撐板5和連接在支撐板5一側(cè)的豎直板5－1，豎直板5－1分別通過兩個(gè)豎直滑塊5－2裝在兩根豎直滑軌5－3上；在支撐板5上裝有由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的絲桿5－4，伺服電機(jī)7通過皮帶傳動(dòng)8與絲桿5－4連接；在支撐板5設(shè)有用于放置端子放置板支腳6的定位孔，端子放置板具設(shè)有多個(gè)端子放置孔的板體和設(shè)在該板體底部的支腳6，在板體上端面開有放置支腳6的定位槽；在機(jī)架1上通過板1－2架裝有伸至個(gè)工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第一個(gè)開口上方的橫梁1－5，位于第一個(gè)開口內(nèi)的升降架為空端子放置板的升降架；在橫梁1－5上裝有兩根滑軌1－6，在兩根滑軌1－6上裝有由氣缸1－3驅(qū)動(dòng)的用于可伸至工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第二個(gè)開口上方的移動(dòng)板1－4，位于第二個(gè)開口內(nèi)的升降架為端子放置板的升降架，在工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第二個(gè)開口上方設(shè)有注塑取件機(jī)械手9；在移動(dòng)板1－4上裝有由升降氣缸2－1驅(qū)動(dòng)的支板2，支板2與升降氣缸2－1的活動(dòng)端連接，升降氣缸2－1的固定端通過安裝板2－6裝在移動(dòng)板1－4上，在安裝板2－6上裝有兩根一端與支板2連接的導(dǎo)向桿；本實(shí)施例在支板2上裝有一對(duì)分別由夾持氣缸2－4驅(qū)動(dòng)的相向滑行的空板夾爪2－5，空板夾爪2－5裝在滑板2－3上，滑板2－3通過下滑塊2－2與裝在支板2底面的下滑軌2－7相滑接，如圖3所示；在工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第二個(gè)開口周圍裝有兩塊由頂起氣缸3－1驅(qū)動(dòng)的定位板3，定位板3與頂起氣缸3－1的活動(dòng)端連接，頂起氣缸3－1的固定端通過安裝支板固定在擋板3－6上；在每塊定位板3上均裝有一塊由推動(dòng)氣缸4－1驅(qū)動(dòng)的定位推塊4，兩塊定位推塊4呈相向滑行，定位推塊4通過上滑塊4－2與固定在定位板3上的上滑軌4－3相滑接 ；定位板3連接有立板3－5，立板3－5通過裝在其上的立滑塊3－4與立滑軌3－2相滑接，立滑軌3－2通過擋板3－6固定在述工作臺(tái)臺(tái)板1－1上，如圖4所示。

工作時(shí)，先將端子放置板板體的端子放置孔布滿鉛端子鑲件后整齊疊加放置，其中上方端子放置板的支腳6放置在下方端子放置板板體的定位槽上，然后將疊加放置的多塊布滿鉛端子鑲件的端子放置板放入在工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第二個(gè)開口內(nèi)的支撐板5上，其中，將最下一怪的端子放置板的支腳6插圖入支撐板5的定位孔內(nèi)，伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)支撐板5起升將最上層端子放置板抬升至上限位置；此時(shí)，一對(duì)定位推塊4分別在推動(dòng)氣缸4－1驅(qū)動(dòng)下動(dòng)氣缸相向伸出并移動(dòng)至上層端子板端子放置板板體下方時(shí)，在頂起氣缸3－1驅(qū)動(dòng)下，將上端子放置板抬升到工作位置供注塑取件機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別夾取鉛端子鑲件；上層端子放置板上的鉛端子鑲件夾取完畢后，移動(dòng)板1－4在移動(dòng)板1－4在氣缸1－3驅(qū)動(dòng)下移至工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第二個(gè)開口上方，在升降氣缸2－1驅(qū)動(dòng)下相向滑行的空板夾爪2－5降至空的端子放置板兩側(cè)，并在夾持氣缸2－4驅(qū)動(dòng)下將空的端子放置板夾持移動(dòng)至工作臺(tái)臺(tái)板1－1的第一個(gè)開口內(nèi)的空端子放置板的升降架支撐板5上即可。