1.制動剎車蹄的制造方法，包括制動骨架的成型工序及通過成型復(fù)合模具在制動骨架弧形上表面一側(cè)模壓一層摩擦層的剎車皮復(fù)合工序，其特征在于：所述成型復(fù)合模具包括下模板、上模板及成型擠壓裝置，所述下模板上固定有十字框模座，所述十字框模座橫向兩側(cè)的橫條上分別設(shè)有鎖緊定位孔，所述十字框模座橫向兩側(cè)橫條上的鎖緊定位孔的兩側(cè)分別通過鎖緊件鎖固有受力模塊，所述各受力模塊的上表面為弧形表面，該弧形表面匹配制動骨架下表面的凹面結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各制動骨架的下表面能貼合于受力模塊的弧形表面一側(cè)，所述各橫條的自由端兩側(cè)還設(shè)有脫?；顒訅K，所述脫?；顒訅K通過脫模伸縮裝置可上下伸縮的設(shè)于各橫條的兩側(cè)，所述十字框模座縱向兩側(cè)還設(shè)有成型擠壓裝置，所述成型擠壓裝置分別包括擠壓板及設(shè)于擠壓板一側(cè)左右兩端的壓頭塊，所述各壓頭塊伸入十字框模座縱向兩側(cè)的豎條與脫模活動塊之間，所述各壓頭塊的下表面對應(yīng)制動骨架上表面的圓弧面設(shè)計，所述上模板通過伸縮裝置可上下合模的設(shè)于十字框模座的上方，所述剎車皮復(fù)合工序包括將各制動骨架放置于各受力模塊弧面一側(cè)的制動骨架定位工序、通過料車機構(gòu)將摩擦層混合料輸入至壓頭塊與制動骨架圓弧面之間的混合料輸送工序、通過成型擠壓裝置將混合料熱壓在制動骨架圓弧形表面上的擠壓復(fù)合工序以及將成型后的剎車蹄從十字框模座脫出的脫模工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:還包括通過抓取裝置將復(fù)合后的剎車蹄從成型復(fù)合模具中取出的剎車蹄夾取工序以及將夾取后的各剎車蹄輸送至待裝配區(qū)的剎車蹄輸出工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:所述
下模板上位于各受力模塊的一側(cè)設(shè)有可將成型后的剎車蹄從十字框模座頂出的頂出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:所述各橫條的自由端兩側(cè)分別設(shè)有燕尾卡槽，所述各脫?；顒訅K的一側(cè)設(shè)有匹配燕尾卡槽的燕尾滑臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:所述抓取裝置包括氣缸座、設(shè)于氣缸座下方的氣缸、設(shè)于氣缸活塞桿下部的滑槽板以及可左、右、前、后滑移的設(shè)于滑槽板下方的抓手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:所述摩擦層包括如下重量份的混合料：畜毛短纖維5-7質(zhì)量份、巖棉13-15質(zhì)量份、重晶石粉4-6質(zhì)量份、酚醛樹脂粉5-7質(zhì)量份、蛭石粉1-2質(zhì)量份、長石粉1-2質(zhì)量份、輪胎粉1-2質(zhì)量份、硬脂酸鋅0.2-0.3質(zhì)量份和摩擦粉0.8-1.2質(zhì)量份。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動剎車蹄的制造方法，其特征在于:
所述畜毛短纖維為羊毛短纖維。