本發(fā)明屬于注塑模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模具入子監(jiān)視系統(tǒng)，還涉及一種包括上述模具入子監(jiān)視系統(tǒng)的模具系統(tǒng)，以及該模具系統(tǒng)的使用方法。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品在注塑成型的過程中，因模具結(jié)構(gòu)無法滿足特殊產(chǎn)品結(jié)構(gòu)成型特征，需要在模具上根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加工一種可以拆卸的器件即入子。比如在復(fù)雜的型腔中，有凸起或凹陷較深的形狀，采用直接加工切削較困難，故通常設(shè)計(jì)成入子；或者在一模多穴的模具中，可將整段成品設(shè)計(jì)成入子，這樣加工既節(jié)省工時(shí)，又便于損壞替換或成品更改。入子分為公模入子和母模入子，在公模仁或母模仁上線割一個(gè)孔，然后另外安裝一個(gè)零件進(jìn)去，這個(gè)零件即為入子，入子安裝在模仁上。

目前，生產(chǎn)現(xiàn)場使用的入子，結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征，在模仁上添加的入子較大，入子在安裝時(shí)，需要人工手動安裝入子，同時(shí)要目視觀察入子是否安放到位，一旦因員工操作疏忽，入子的安放不當(dāng)未能及時(shí)識別，模具合模后將會產(chǎn)生壓模風(fēng)險(xiǎn)。

另外，手動放置入子、人工拉門作業(yè)不但不能滿足產(chǎn)品的量產(chǎn)性，而且還會使操作者產(chǎn)生疲勞感；利用目視來觀察判斷入子的安放情況，無法從根本上進(jìn)行監(jiān)視模具，這樣不僅操作復(fù)雜、效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在操作的過程中還會導(dǎo)致壓模，產(chǎn)生一些不必要的修模費(fèi)用，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種模具入子監(jiān)視系統(tǒng)，能有效的監(jiān)視入子的安放情況，節(jié)省不必要的修模費(fèi)用；降低模具出現(xiàn)異常的頻次，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高工作效率，保證產(chǎn)品能夠正常出貨。

作為同一種技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是：提供一種包括上述模具入子監(jiān)視系統(tǒng)的模具系統(tǒng)。

作為同一種技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明所要解決的第三個(gè)技術(shù)問題是：提供一種上述模具系統(tǒng)的使用方法。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：模具入子監(jiān)視系統(tǒng)，包括模板，所述模板的第一側(cè)可分離的安裝有入子，所述模板的第二側(cè)設(shè)有檢測所述入子的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)對應(yīng)所述入子設(shè)置，所述限位開關(guān)電連接所述模具的控制系統(tǒng)，所述限位開關(guān)還連接一信號顯示裝置。

作為一種改進(jìn)，所述模板的第一側(cè)設(shè)有入子安裝槽；所述模板的第二側(cè)開設(shè)有限位開關(guān)定位孔，所述限位開關(guān)定位孔從所述模板的第二側(cè)延伸至所述入子安裝槽，所述限位開關(guān)安裝于所述限位開關(guān)定位孔內(nèi)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述模板為母模板。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：模具系統(tǒng)，包括頂針和頂針檢測機(jī)構(gòu)，所述頂針檢測機(jī)構(gòu)電連接所述模具的控制系統(tǒng)，合模前，所述頂針檢測機(jī)構(gòu)向所述控制系統(tǒng)發(fā)出可合模信號，所述模具系統(tǒng)包括上述模具入子監(jiān)視系統(tǒng)。

作為一種改進(jìn)，所述頂針檢測機(jī)構(gòu)連接所述信號顯示裝置，所述信號顯示裝置顯示所述限位開關(guān)檢測的所述入子的安裝情況和所述頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述頂針回退情況的信號。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述模具系統(tǒng)還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手電連接所述模具的控制系統(tǒng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈，所述感應(yīng)信號燈通過亮度變化顯示所述限位開關(guān)檢測的所述入子的安裝情況和所述頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述頂針退出情況的信號；

所述限位開關(guān)檢測入子安裝到位和所述頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的頂針回退到位后，所述感應(yīng)信號燈亮，否則為不亮或閃爍。

為解決上述第三個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：模具系統(tǒng)的使用方法，包括上述模具系統(tǒng)，包括以下步驟：

A、安裝所述入子到所述機(jī)械手：

模具處于開模狀態(tài)，所述頂針回退到位，所述頂針檢測機(jī)構(gòu)向所述控制系統(tǒng)和信號顯示裝置發(fā)出可合模信號，此時(shí)，將所述入子安裝到所述機(jī)械手上；

B、安裝所述入子到所述模板：

啟動所述機(jī)械手，所述機(jī)械手按照設(shè)定程序開始安裝所述入子到所述模板，所述限位開關(guān)檢測所述入子安裝到位時(shí)，所述限位開關(guān)向所述控制系統(tǒng)和信號顯示裝置發(fā)出可合模信號，此時(shí)，所述信號顯示裝置發(fā)生變換，所述控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手停止安裝動作，退出模板之間；

C、合模。

作為一種改進(jìn)，所述信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈，在步驟A中，所述感應(yīng)信號燈不亮或閃爍；在步驟B中，所述感應(yīng)信號燈亮。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：由于在模板上設(shè)計(jì)了限位開關(guān)，限位開關(guān)電連接所述模具的控制系統(tǒng)，所述限位開關(guān)還連接一信號顯示裝置，因而根據(jù)所述信號顯示裝置的狀態(tài)來判斷所述入子的安放情況，可以避免因人工目視觀察不到位導(dǎo)致模具壓模的問題，有效的監(jiān)視入子的安放情況，節(jié)省不必要的修模費(fèi)用；降低了模具出現(xiàn)異常的頻次，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品能夠正常出貨。

由于所述機(jī)械手電連接所述模具的控制系統(tǒng)，可以采用機(jī)械手將所述入子安裝到所述模板上或者將所述入子從所述模板上取出，替代了人工手動放置或取出入子，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，在操作過程中省時(shí)省力，進(jìn)一步提高了工作效率。

本發(fā)明提供的模具入子監(jiān)視系統(tǒng)、模具系統(tǒng)及其使用方法，尤其適用于入子較大的模具結(jié)構(gòu)，能有效的監(jiān)視入子的安放情況，較好的起到了保護(hù)模具的作用，節(jié)省不必要的修模費(fèi)用；降低了模具出現(xiàn)異常的頻次，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品能夠正常出貨。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的模具入子監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的仰視圖(圖中省略頂針回退確認(rèn)線)；

圖3是模板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、模板，11、入子安裝槽，12、限位開關(guān)定位孔，2、入子，3、限位開關(guān)，31、信號線，4、頂針回退確認(rèn)線。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3共同所示，一種模具入子監(jiān)視系統(tǒng)，包括模板1，優(yōu)選的，模板1為母模板，模板1的第一側(cè)可分離的安裝有入子2，模板1的第二側(cè)設(shè)有檢測入子2的限位開關(guān)3，限位開關(guān)3對應(yīng)入子2設(shè)置，限位開關(guān)3電連接模具的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，限位開關(guān)3還連接一信號顯示裝置，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈(圖中未示出)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，可以將限位開關(guān)3的信號線31連接模具的頂針回退確認(rèn)線4，頂針回退確認(rèn)線4電連接模具的控制系統(tǒng)。

上述模板1的第一側(cè)設(shè)有入子安裝槽11；模板1的第二側(cè)開設(shè)有限位開關(guān)定位孔12，限位開關(guān)定位孔12從模板1的第二側(cè)延伸至入子安裝槽11，限位開關(guān)3安裝于限位開關(guān)定位孔12內(nèi)。限位開關(guān)定位孔12在加工時(shí)一般采用線切割的方式，其直徑需保證限位開關(guān)3在開模、合模的過程中，不會在限位開關(guān)定位孔12內(nèi)產(chǎn)生晃動。限位開關(guān)3的信號線31的長度根據(jù)模具的大小而確定的。

其工作過程如下：

通過感應(yīng)信號燈的狀態(tài)來判斷入子2的安放情況，具體的，當(dāng)入子2安裝在模板1上，且入子2和模板1緊緊貼合時(shí)，限位開關(guān)3檢測到入子2，且模具的頂針回退到位，感應(yīng)信號燈亮，模具的控制系統(tǒng)允許模具進(jìn)行合模；如果入子2從模板1上取出，此時(shí)，限位開關(guān)3檢測不到入子2，感應(yīng)信號燈滅或閃爍，模具的控制系統(tǒng)不允許模具進(jìn)行合模。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種模具系統(tǒng)，包括頂針(圖中未示出)和頂針檢測機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，頂針檢測機(jī)構(gòu)可檢測頂針是否回退到位，為公知技術(shù)，在此不再贅述；頂針檢測機(jī)構(gòu)電連接模具的控制系統(tǒng)，合模前，頂針檢測機(jī)構(gòu)向控制系統(tǒng)發(fā)出可合模信號，該模具系統(tǒng)包括上述模具入子監(jiān)視系統(tǒng)。

頂針檢測機(jī)構(gòu)連接信號顯示裝置，信號顯示裝置顯示限位開關(guān)3檢測的入子2的安裝情況和頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的頂針回退情況的信號。

模具系統(tǒng)還包括機(jī)械手(圖中未示出)，機(jī)械手電連接模具的控制系統(tǒng)。

信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈，感應(yīng)信號燈通過亮度變化顯示限位開關(guān)3檢測的入子2的安裝情況和頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的頂針退出情況的信號；限位開關(guān)3檢測入子2安裝到位和頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的頂針回退到位后，感應(yīng)信號燈亮，否則為不亮或閃爍。

在本實(shí)施例中，只有在限位開關(guān)3檢測入子2安裝到位和頂針檢測機(jī)構(gòu)檢測的頂針回退到位后，控制系統(tǒng)才允許模具合模。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種模具系統(tǒng)的使用方法，包括上述模具系統(tǒng)，包括以下步驟：

A、安裝入子2到機(jī)械手：

模具處于開模狀態(tài)，頂針回退到位，頂針檢測機(jī)構(gòu)向控制系統(tǒng)和信號顯示裝置發(fā)出可合模信號，優(yōu)選的，信號顯示裝置為感應(yīng)信號燈，感應(yīng)信號燈不亮或閃爍，此時(shí)，將入子2安裝到機(jī)械手上；

B、安裝入子2到模板1：

啟動機(jī)械手，機(jī)械手按照設(shè)定程序開始安裝入子2到模板1，限位開關(guān)3檢測入子2安裝到位時(shí)，限位開關(guān)3向控制系統(tǒng)和信號顯示裝置發(fā)出可合模信號，此時(shí)，信號顯示裝置發(fā)生變換，具體的，感應(yīng)信號燈亮，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手停止安裝動作，退出模板之間；

C、合模。

如果注塑產(chǎn)品中有嵌件，需人工將嵌件安裝到入子2上，然后再將入子2連同嵌件一起放置到機(jī)械手上，再采用機(jī)械手將入子2安裝到模板1上。

本發(fā)明提供的模具入子監(jiān)視系統(tǒng)、模具系統(tǒng)及其使用方法，尤其適用于入子較大的模具結(jié)構(gòu)，能有效的監(jiān)視入子的安放情況，較好的起到了保護(hù)模具的作用，節(jié)省不必要的修模費(fèi)用；降低了模具出現(xiàn)異常的頻次，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品能夠正常出貨。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。