本發(fā)明涉及充氣輪胎的制造方法和制造系統(tǒng)，更詳細(xì)的是，涉及能夠使生胎相對于被安裝在硫化裝置的模具高精度設(shè)置的充氣輪胎的制造方法和制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，在充氣輪胎的制造工序中，將成形后的生胎移送至硫化裝置，并設(shè)置于被安裝在硫化裝置的模具內(nèi)。在模具內(nèi)，設(shè)為筒狀的硫化氣囊插入到生胎的狀態(tài)，一邊在模具內(nèi)使硫化氣囊以預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹從而將生胎向模具推壓，一邊以預(yù)定溫度加熱而進行硫化。將生胎設(shè)置于模具內(nèi)時，當(dāng)生胎無法相對于模具高精度定位于預(yù)先設(shè)定的位置時，則容易對硫化制造出的充氣輪胎的均勻性產(chǎn)生不良影響。

然而，在安裝于硫化裝置的模具內(nèi)，存在空間方面的制約等，并不容易使生胎高精度定位，另外，不容易確認(rèn)定位是否適當(dāng)。另一方面，已知有將生胎與使生胎成形的成型鼓一起移送至硫化裝置并設(shè)置于硫化模具內(nèi)，使用成型鼓具備的氣囊對生胎進行硫化的方法(參照專利文獻1)。在專利文獻1所記載的硫化方法中，例如，保持生胎的成型鼓的中心軸與形成于硫化裝置的、該中心軸所插入的保持孔的嵌合為機械加工的問題，因此高精度設(shè)置比較容易。

因此，將生胎設(shè)置于被安裝在硫化裝置的模具內(nèi)之前，在硫化裝置的外側(cè)，提高成型鼓具備的氣囊所保持的生胎相對于成型鼓(硫化氣囊)的定位精度，由此能夠使生胎相對于模具高精度定位于預(yù)先設(shè)定的位置。因此，本申請發(fā)明者通過對這一點進行各種各樣的研究，做出了能夠使生胎相對于模具高精度定位的本申請發(fā)明。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-86487號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供能夠使生胎相對于被安裝在硫化裝置的模具高精度設(shè)置的充氣輪胎的制造方法和制造系統(tǒng)。

用于解決問題的手段

為了達成上述目的，本發(fā)明的充氣輪胎的制造方法，設(shè)為筒狀的硫化氣囊插入到生胎的狀態(tài)，在安裝于硫化裝置的模具內(nèi)，一邊使所述硫化氣囊以預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹從而將所述生胎推壓于所述模具，一邊以預(yù)定溫度加熱而進行硫化，其特征在于，將具備所述硫化氣囊的氣囊裝置配置于所述模具的外側(cè)的待機位置，設(shè)為使所述生胎的輪胎軸心位置與所述硫化氣囊的筒軸心位置一致并將硫化氣囊插入到生胎的狀態(tài)，并且使該生胎的輪胎寬度方向中心位置與硫化氣囊的筒軸向中心位置一致而對準(zhǔn)位置，使在該對準(zhǔn)位置后的狀態(tài)下以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓膨脹了的所述硫化氣囊與生胎的內(nèi)面抵接而由該硫化氣囊保持生胎，接著，將該生胎與配置于所述待機位置的氣囊裝置一起移送至所述硫化裝置并放置于所述模具內(nèi)，接著，使所述硫化氣囊以比所述預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓大的所述預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹。

本發(fā)明的充氣輪胎的制造系統(tǒng)為，具有：氣囊裝置，其具備插入到生胎的筒狀的硫化氣囊；以及移送裝置，其將保持于以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓膨脹了的所述硫化氣囊的生胎與所述氣囊裝置一起移送至硫化裝置，在安裝于該硫化裝置的模具內(nèi)，一邊使所述硫化氣囊以預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹從而將所述生胎推壓于所述模具，一邊以預(yù)定溫度加熱而進行硫化，其特征在于，具有：定位裝置，其使所述生胎定位于所述氣囊裝置的預(yù)定位置；以及控制裝置，其控制所述定位裝置的動作，所述充氣輪胎的制造系統(tǒng)構(gòu)成為，向該控制裝置預(yù)先輸入待機配置在所述模具的外側(cè)的所述氣囊裝置的硫化氣囊的筒軸心位置數(shù)據(jù)和筒軸向中心位置數(shù)據(jù)，基于該硫化氣囊的筒軸心位置數(shù)據(jù)和筒軸向中心位置數(shù)據(jù)，使保持著生胎的所述定位裝置移動，設(shè)為使保持著的生胎的輪胎軸心位置與所述硫化氣囊的筒軸心位置一致并將硫化氣囊插入到生胎的狀態(tài)，并且使該生胎的輪胎寬度方向中心位置與所述硫化氣囊的筒軸向中心位置一致而對準(zhǔn)位置，在該對準(zhǔn)位置后的狀態(tài)下，使所述硫化氣囊以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓膨脹并與生胎的內(nèi)面抵接而保持該生胎，由所述移送裝置將該生胎與氣囊裝置一起移送至所述硫化裝置并放置于所述模具內(nèi)，使所述硫化氣囊以比所述預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓大的所述預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在安裝于硫化裝置的模具的外側(cè)的待機位置，設(shè)為使生胎的輪胎軸心位置與氣囊裝置具備的硫化氣囊的筒軸心位置一致并將硫化氣囊插入到生胎的狀態(tài)，并且使該生胎的輪胎寬度方向中心位置與硫化氣囊的筒軸向中心位置一致而對準(zhǔn)位置，使在該對準(zhǔn)位置后的狀態(tài)下以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓膨脹的硫化氣囊與生胎的內(nèi)面抵接從而由該硫化氣囊保持生胎，由此使生胎相對于硫化氣囊高精度定位。保持生胎的氣囊裝置與硫化裝置的定位，通過兩者的零件的嵌合等被預(yù)先高精度地設(shè)定，因此通過將該生胎與配置于待機位置的氣囊裝置一起移送至硫化裝置并放置于所述模具內(nèi)，能夠使生胎相對于模具高精度定位于預(yù)先設(shè)定的位置。接著，通過使硫化氣囊以比預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓大的預(yù)定的硫化內(nèi)壓膨脹并進行硫化，能夠制造均勻性優(yōu)良的充氣輪胎。

附圖說明

圖1是例示將氣囊裝置的硫化氣囊插入到生胎的工序的說明圖。

圖2是例示對生胎和硫化氣囊定位的工序的說明圖。

圖3是例示對準(zhǔn)位置后使硫化氣囊膨脹從而保持生胎的工序的說明圖。

圖4是例示對放置于模具內(nèi)的生胎進行硫化的工序的說明圖。

圖5是例示對制造后的充氣輪胎進行冷卻的工序的說明圖。

具體實施方式

以下，基于圖所示的實施方式對本發(fā)明的充氣輪胎的制造方法和制造系統(tǒng)進行說明。

圖1所例示的本發(fā)明的充氣輪胎的制造系統(tǒng)具備：氣囊裝置1，其具備插入到生胎G的筒狀的硫化氣囊2；移送裝置10(參照圖3)，其將以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓P1膨脹了的硫化氣囊2所保持的生胎G與氣囊裝置1一起移送至后述的硫化裝置11(參照圖4)；定位裝置5，其使生胎G定位于氣囊裝置1的預(yù)定位置；控制裝置9，其控制定位裝置5的動作。

氣囊裝置1具備圓盤狀的側(cè)部3，在側(cè)部3安裝有硫化氣囊2的筒軸向兩端部。而且，具備在筒軸向上貫通一對側(cè)部3的中心軸4。

在該實施方式的定位裝置5設(shè)置有保持橫倒?fàn)顟B(tài)的生胎G的上側(cè)胎圈部Bu的臂部6和3個上下距離傳感器7。上下距離傳感器7為3個以上即可。各上下距離傳感器7將在橫倒?fàn)顟B(tài)的生胎G的上側(cè)側(cè)面的周向上隔著間隔的位置作為檢測對象位置。優(yōu)選各檢測對象位置在周向上等間隔配置。而且，設(shè)置有位置傳感器8，其從橫倒?fàn)顟B(tài)的生胎G的側(cè)面方向(胎面的外周側(cè))依次檢測生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC。

向控制裝置9預(yù)先輸入待機配置在模具13的外側(cè)的氣囊裝置1的硫化氣囊2的筒軸心位置BZ數(shù)據(jù)和筒軸向中心位置BC數(shù)據(jù)。也輸入形成于硫化裝置11的保持孔12的位置數(shù)據(jù)。

向該控制裝置9依次輸入定位裝置5的位置數(shù)據(jù)，因此基于該位置數(shù)據(jù)也能夠依次掌握定位裝置5所保持的生胎G的位置數(shù)據(jù)(輪胎寬度方向中心位置TC和輪胎軸心位置TZ的數(shù)據(jù))。另外，向控制裝置9輸入上下距離傳感器7的檢測數(shù)據(jù)和位置傳感器8的檢測數(shù)據(jù)。而且，也輸入保持在了移送裝置10的氣囊裝置1(中心軸4)的位置數(shù)據(jù)，構(gòu)成為移送裝置10的動作也由控制裝置9控制。

以下，說明本發(fā)明的充氣輪胎的制造方法的順序的一例。

首先，如圖1所例示將氣囊裝置1配置于在后工序使用的圖4所示的模具13的外側(cè)的待機位置。在該實施方式中，將硫化氣囊2的筒軸向設(shè)為上下方向，將氣囊裝置1配置于待機位置。具體而言，使中心軸4的下端部與形成于基座等的孔嵌合而使中心軸4處于立起設(shè)置的狀態(tài)。而且，由臂部6保持橫倒?fàn)顟B(tài)的生胎G的上側(cè)胎圈部Bu，將生胎G懸掛保持。

接著，如圖2所例示使定位裝置5工作，而使生胎G移動。此時，基于硫化氣囊2的筒軸心位置BZ數(shù)據(jù)和筒軸向中心位置BC數(shù)據(jù)，使保持著生胎G的定位裝置5移動。定位裝置5的移動通過起重機、機械手或與這些類似的機構(gòu)而進行。在此，使保持著的生胎G的輪胎軸心位置TZ與硫化氣囊2的筒軸心位置BZ一致而形成將硫化氣囊2插入到生胎G的狀態(tài)。

在形成將硫化氣囊2插入到懸掛保持的生胎G的狀態(tài)時，使生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC與硫化氣囊2的筒軸向中心位置BC一致而對準(zhǔn)位置。在該實施方式中，由位置傳感器8從懸掛保持的生胎G的側(cè)面方向(胎面的外周側(cè))依次檢測生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC?；谠撘来螜z測到的生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC數(shù)據(jù)和預(yù)先掌握的配置于待機位置的氣囊裝置1的硫化氣囊2的筒軸向中心位置BC數(shù)據(jù)，控制定位裝置5的上下移動。由此，使生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC與硫化氣囊2的筒軸向中心位置BC一致。

在該實施方式中，進而，通過設(shè)置于定位裝置5的3個上下距離傳感器7，檢測距懸掛保持的生胎G的上下距離?；跈z測到的上下距離數(shù)據(jù)算出該生胎G的水平度，基于該算出結(jié)果，將懸掛保持的生胎G維持在預(yù)先設(shè)定的容許水平度的范圍內(nèi)(例如，相對于水平±2°)，使該生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC與硫化氣囊的筒軸向中心位置BC一致。

接著，在該對準(zhǔn)位置后的狀態(tài)下，如圖3所例示，以預(yù)定的生胎保持內(nèi)壓P1使硫化氣囊2膨脹而與生胎G的內(nèi)面抵接，由該硫化氣囊2保持生胎G。在該保持狀態(tài)下，生胎G的輪胎寬度方向中心位置TC與硫化氣囊2的筒軸向中心位置BC一致，并且生胎G的輪胎軸心位置TZ與硫化氣囊2的筒軸心位置BZ一致。

接著，由移送裝置10將該生胎G與配置于待機位置的氣囊裝置1一起移送至硫化裝置11，如圖4所例示，將生胎G放置于模具13內(nèi)。在該實施方式中，移送裝置10保持中心軸4的上端部而移送氣囊裝置1。移送裝置10的移動動作通過起重機、機械手或與這些類似的機構(gòu)而進行。該放置作業(yè)，由控制裝置9控制移送裝置10的動作，將氣囊裝置1的中心軸4的下端部插入到形成于硫化裝置11的保持孔12從而完成。氣囊裝置1的中心軸4的下端部與保持孔12，兩者的嵌合被預(yù)先高精度地設(shè)定，因此僅通過將中心軸4的下端部插入到保持孔12，即可將氣囊裝置1相對于模具13高精度定位。

在該硫化裝置11中將模具13合模，向硫化氣囊2供給加熱流體H和/或加壓流體P，加壓至比生胎保持內(nèi)壓P1大的預(yù)定的硫化內(nèi)壓P2，使硫化氣囊2進一步膨脹。通過一邊由膨脹后的硫化氣囊2將生胎G向模具13推壓，一邊以預(yù)定溫度加熱預(yù)定時間進行硫化，從而完成充氣輪胎T。

對生胎G進行硫化后將模具13開模，由移送裝置10將制造出的充氣輪胎T與氣囊裝置1一起從硫化裝置11中取出并移動至模具13的外側(cè)的保管位置。在該保管位置如圖5所例示，使硫化氣囊2以比預(yù)定的硫化內(nèi)壓P2小的預(yù)定的硫化輪胎保持內(nèi)壓P3膨脹，在由硫化氣囊2保持充氣輪胎T的狀態(tài)下進行冷卻。即，在生胎G的硫化后，使氣囊裝置1作為硫化后充氣裝置(post cure inflator)發(fā)揮功能。

在如上所述的本發(fā)明中，在硫化裝置11的外側(cè)的待機位置，使生胎G相對硫化氣囊2(氣囊裝置1)高精度定位。而且，保持生胎G的氣囊裝置1與硫化裝置11(模具13)的定位，被預(yù)先高精度地設(shè)定，因此只要將生胎G與氣囊裝置1一起移送至硫化裝置11并放置于模具13內(nèi)，就能使生胎G相對模具13高精度定位于預(yù)先設(shè)定的位置。而且，通過使硫化氣囊2以比生胎保持內(nèi)壓P1大的硫化內(nèi)壓P2膨脹而進行硫化，能夠制造均勻性優(yōu)良的充氣輪胎T。

另外，由氣囊裝置1保持生胎G，因此對防止待硫化的生胎G的隨時間的形狀變形也有益。而且，因為能夠在硫化裝置11的外側(cè)實質(zhì)性地進行生胎G相對于模具13的定位作業(yè)，所以能夠縮短硫化工序所需的時間，對輪胎的生產(chǎn)性提高有很大貢獻。

本發(fā)明能夠適用于以乘用車用充氣輪胎為首的各種各樣的種類的充氣輪胎的制造。例如，與通常的充氣輪胎相比胎側(cè)部分厚的安全輪胎(run flattire，零壓輪胎)的硫化時間等變長，因此需要提高生產(chǎn)性。故而，應(yīng)用本發(fā)明可期待對生產(chǎn)性的提高的極大的效果。

附圖標(biāo)記說明

1 氣囊裝置

2 硫化氣囊

3 側(cè)部

4 中心軸

5 定位裝置

6 臂部

7 上下距離傳感器

8 位置傳感器

9 控制裝置

10 移送裝置

11 硫化裝置

12 保持孔

13 模具

G 生胎

T 充氣輪胎

Bu 上側(cè)胎圈部