1.一種輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:包括自動裝配系統(tǒng)(1)和手動裝配系統(tǒng)(2),
自動裝配系統(tǒng)(1)包括依序連接、呈“一字型”布局的如下工位:自動上料工位、自動潤滑工位、自動組裝工位、自動充氣工位、自動動平衡檢測工位、動平衡修復(fù)工位和自動下料工位,所述自動充氣工位與所述自動動平衡檢測工位之間設(shè)置有分配機(jī)構(gòu)(3),所述自動動平衡檢測工位為3個并列設(shè)置的自動動平衡檢測工位,所述自動下料工位上設(shè)置有自動碼垛機(jī)(6)及升降臺;
手動裝配系統(tǒng)(2)包括依序連接、呈“一字型”布局的如下工位:手動上料工位、手動潤滑工位、手動組裝工位、手動充氣工位、手動檢測工位、手動修復(fù)工位和手動下料工位,
手動裝配系統(tǒng)(2)與自動裝配系統(tǒng)(1)平行設(shè)置,所述手動上料工位與所述自動潤滑工位的進(jìn)料端連接,所述手動潤滑工位與所述自動組裝工位的進(jìn)料端連接,所述手動組裝工位與所述自動充氣工位的進(jìn)料端連接,所述手動充氣工位與所述自動動平衡檢測工位的進(jìn)料端連接,所述手動檢測工位與所述動平衡修復(fù)工位的進(jìn)料端連接,所述手動修復(fù)工位與所述自動下料工位的進(jìn)料端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:分配機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(34)及與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(34)分別連接的第一檢測通道(31)、第二檢測通道(32)、第三檢測通道(33),第一檢測通道(31)、第二檢測通道(32)及第三檢測通道(33)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(34)呈T型排列,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(34)上設(shè)置有光柵檢測器和轉(zhuǎn)向控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:第一檢測通道(31)、第二檢測通道(32)及第三檢測通道(33)上分別設(shè)置有第一傳動輥(311)、第二傳動輥(321)及第三傳動輥(331),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(34)上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向輥(341)及內(nèi)嵌于相鄰兩個第一轉(zhuǎn)向輥(341)之間并與第一轉(zhuǎn)向輥(341)垂直的第二轉(zhuǎn)向輥(342),
第一傳動輥(311)、第二傳動輥(321)及第一轉(zhuǎn)向輥(341)平行設(shè)置,第三傳動輥(331)及第二轉(zhuǎn)向輥(342)平行設(shè)置,第一轉(zhuǎn)向輥(341)的上表面與第二轉(zhuǎn)向輥(342)的上表面處于同一水平面;
第一轉(zhuǎn)向輥(341)上表面所在的水平面不低于第一傳動輥(311)與第二傳動輥(321)上表面所在的水平面,第二轉(zhuǎn)向輥(342)上表面所在的水平面不低于第三傳動輥(331)上表面所在的水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:自動潤滑工位為自動潤滑機(jī)(5),其包括電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)軸(52)、毛刷連接桿(54)及毛刷,所述毛刷包括設(shè)于毛刷連接桿(54)底部的刷頭(541)、設(shè)于刷頭(541)一側(cè)的毛刷本體(542)及設(shè)于毛刷本體(542)下方的集油腔(543),集油腔(543)與刷頭(541)連通;
轉(zhuǎn)軸(52)與毛刷連接桿(54)之間通過連接件連接,所述連接件為四連桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)軸(52)與毛刷連接桿(54)之間還設(shè)置有彈性連接件(53)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述四連桿機(jī)構(gòu)包括第一菱形連接件(531)和第二菱形連接件(532),第一菱形連接件(531)和第二菱形連接件(532)均水平設(shè)置于轉(zhuǎn)軸(52)與毛刷連接桿(54)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:第一菱形連接件(531)的4個連接處中相對的2個所述連接處分別與轉(zhuǎn)軸(52)及毛刷連接桿(54)固定連接,其余所述連接處為銷軸(533)連接;彈性連接件(53)設(shè)于第一菱形連接件(531)和第二菱形連接件(532)之間,彈性連接件(53)為彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述自動碼垛機(jī)(6)包括:與升降機(jī)構(gòu)連接的支座(61)、分別設(shè)于支座(61)兩端的第一機(jī)械手(62)和第二機(jī)械手(63)、傳動機(jī)構(gòu)(66)、定位機(jī)構(gòu)(65)及升降臺,第一機(jī)械手(62)和第二機(jī)械手(63)之間通過氣缸(64)連接;
支座(61)上設(shè)有平行分布的第一滑軌(611)與第二滑軌(612),第一機(jī)械手(62)和第二機(jī)械手(63)上均設(shè)置有與第一滑軌(611)、第二滑軌(612)結(jié)構(gòu)匹配的2個滑塊;
第一機(jī)械手(62)底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)(622),第二機(jī)械手(63)底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)(632),第一夾緊機(jī)構(gòu)(622)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(632)結(jié)構(gòu)對稱,第一機(jī)械手(62)與第二機(jī)械手(63)的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊(621)和第二卡塊(631);
定位機(jī)構(gòu)(65)設(shè)置于傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述升降臺設(shè)于傳動機(jī)構(gòu)(66)的末端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(65)包括4個定位件,所述定位件包括安裝軸(651)及夾緊輪(653),夾緊輪(653)設(shè)置于安裝套內(nèi),所述安裝套通過連接桿(652)與安裝軸(651)連接,相鄰的2個所述定位件結(jié)構(gòu)對稱,各個夾緊輪(653)位于同一個圓周上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎高效組裝生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于:第一機(jī)械手(62)和第二機(jī)械手(63)之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu),第一夾緊機(jī)構(gòu)(622)包括夾緊板及設(shè)于所述夾緊板兩端的壓緊輪。