技術特征：
1.DLP三維打印機，包括機架及安裝于所述機架上的控制單元及成型槽；掃描投影單元，所述掃描投影單元包括掃描投影裝置，所述掃描投影裝置包括掃描光源、成型光源、數(shù)字微鏡晶片及掃描反射光接收器；掃描成型載物單元，所述掃描成型載物單元用于承載被掃描物及所述成型槽成型出的三維物體；所述數(shù)字微鏡晶片受所述控制單元控制地對所述掃描光源或所述成型光源產(chǎn)生的光進行處理，對應地形成用于三維掃描的掃描光或用于成型的成型光；所述掃描成型載物單元包括用于承載所述三維物體的成型載物臺及用于承載所述被掃描物的掃描載物臺，所述掃描載物臺可繞軸線垂直于其載物面的旋轉軸旋轉；其特征在于：所述成型載物臺可繞軸線垂直于其載物面的旋轉軸旋轉；所述成型載物臺的旋轉軸與所述掃描載物臺的旋轉軸共軸線。2.根據(jù)權利要求1所述DLP三維打印機，其特征在于：還包括安裝于所述機架上的承載臺，所述承載臺相對所述機架可繞軸線垂直于其臺面的旋轉軸旋轉；所述成型槽及所述掃描載物臺沿所述承載臺的旋轉軸的周向布置地固定于所述臺面上。3.根據(jù)權利要求1或2所述DLP三維打印機，其特征在于：所述掃描投影裝置相對所述機架可沿垂向移動；所述成型載物臺相對所述機架可沿垂向移動。4.三維打印方法，采用權利要求1至3任一項所述DLP三維打印機進行打印三維物體；包括以下步驟：掃描建模步驟，將被掃描物承載于掃描成型載物單元上，啟動DLP三維打印機的三維掃描功能對被掃描物進行三維掃描，對掃描得到的數(shù)據(jù)進行三維重建得到第一三維模型，第一三維模型經(jīng)分層處理得到用于成型的第一三維模型的數(shù)字表示；成型步驟，將完成三維掃描的被掃描物移出掃描位置后，啟動DLP三維打印機的三維成型功能，依據(jù)第一三維模型的數(shù)字表示，在成型槽內逐層地固化出與被掃描物相對應的三維物體；其特征在于：還包括掃描驗證步驟，在完成三維物體的成型后，啟動DLP三維打印機的三維掃描功能對固定于成型載物臺上的三維物體進行三維掃描，將掃描得到的數(shù)據(jù)進行三維重建得到第二三維模型，以第一三維模型的表面尺寸參數(shù)為基準，對第二三維模型的表面尺寸參數(shù)進行比較，當兩者的尺寸參數(shù)相差超過設定閾值時，則該被比較處存在成型缺陷。5.根據(jù)權利要求4所述三維打印方法，其特征在于：所述尺寸參數(shù)為所述被比較處與掃描旋轉軸線間的間距。6.根據(jù)權利要求4或5所述三維打印方法，其特征在于：在所述掃描建模步驟中，所述數(shù)字微鏡晶片根據(jù)掃描精度要求將掃描光源產(chǎn)生的光處理成光斑的形狀及大小滿足掃描精度要求的掃描光。