一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括定模、動模、行走軌道、螺母輸送機架、螺母振動盤和螺母輸送軌道，行走軌道上安裝有豎直電機，豎直電機的輸出端安裝自動化夾具，自動化夾具包括翻轉(zhuǎn)電機、外套以及L型翻轉(zhuǎn)架，L型翻轉(zhuǎn)架包括第一支架和第二支架，第一支架安裝夾取螺母單元，第二支架安裝吸附裝置，第二支架鉸接在外套上，當準備合模注塑前，夾取螺母單元將夾取到的螺母送至定模的相應位置后退出，注塑完成后開模，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°后進入定模和動模之間，通過吸附裝置和定模內(nèi)的頂桿的共同作用下將注塑件從定模中取下，這樣，實現(xiàn)了自動化上螺母和自動化卸料，降低了人力成本，杜絕了由人工放螺母和取件帶來的事故隱患。
【專利說明】
一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車零件生產(chǎn)研究領域中的一種生產(chǎn)系統(tǒng)，特別是一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]汽車卷陽簾產(chǎn)品一般為注塑件，但是其內(nèi)部設有三個品字形的螺母，因此汽車卷陽簾產(chǎn)品的注塑方式為嵌件注塑，即先將螺母放到注塑模具中的固定位置后合模、注塑。然而，現(xiàn)在的生產(chǎn)中，螺母放置到定模中一般采用人工放置，注塑件的取下也是通過人工取下的。采用人工放置螺母或人工取下注塑件的方式存在以下缺點:1、手工取放螺母放到模腔，花費工時長，效率低下；2、手工取注塑后產(chǎn)品，花費工時長，效率低下；3、存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的，在于提供一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括定模、動模以及設置在定模和動模上方的行走軌道，所述動模旁安裝有螺母輸送機架，所述螺母輸送機架上安裝了螺母振動盤和螺母輸送軌道，所述行走軌道上安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出端安裝自動化夾具，所述自動化夾具包括翻轉(zhuǎn)電機、套在翻轉(zhuǎn)電機的輸出端外表面的外套以及L型翻轉(zhuǎn)架，所述L型翻轉(zhuǎn)架包括第一支架和與第一支架垂直的第二支架，所述第一支架的內(nèi)側(cè)端面安裝三個呈品字形分布的夾取螺母單元，所述第二支架的外側(cè)端面安裝兩個用于將注塑件從定模上取下的吸附裝置，所述第二支架的內(nèi)側(cè)端面鉸接在外套上。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進，所述夾取螺母單元包括固定在第一支架上的夾取驅(qū)動電機以及與夾取驅(qū)動電機的輸出端連接的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊上分別設有半圓槽，所述第一夾塊和第二夾塊合攏后兩個所述半圓槽能將螺母夾緊。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述第二支架的外側(cè)面設有安裝架，所述安裝架的內(nèi)側(cè)端面固定有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端穿過安裝架后與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述吸附裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的左右兩側(cè)，兩個吸附裝置之間安裝有雙輸出直線電機，所述雙輸出直線電機的輸出端均安裝有第三夾塊，雙輸出直線電機的輸出端的運動方向與兩個吸附裝置之間的連線垂直。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述吸附裝置包括一直桿以及嵌在直桿內(nèi)部的氣管，所述直桿的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，直桿的另一端安裝有吸附喇叭，直桿的外表面套有彈簧。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一支架的外側(cè)端面安裝定位桿。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在翻轉(zhuǎn)架上設置有夾取螺母單元和吸附裝置，那么當準備合模注塑前，夾取螺母單元將夾取到的螺母送至定模的相應位置后退出，注塑完成后開模，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°后進入定模和動模之間，通過吸附裝置和定模內(nèi)的頂桿的共同作用下將注塑件從定模中取下，這樣，實現(xiàn)了自動化上螺母和自動化卸料，降低了人力成本，杜絕了由人工放螺母和取件帶來的事故隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0011]圖1是本實用新型中的自動化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中的自動化夾具往定模裝螺母時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中的自動化夾具從定模取注塑件時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0015]參照圖1?圖3，一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括定模13、動模14以及設置在定模13和動模14上方的行走軌道17，所述動模14旁安裝有螺母輸送機架16，所述螺母輸送機架16上安裝了螺母振動盤15和螺母輸送軌道18，所述行走軌道17上安裝有豎直電機，豎直電機能沿著行走軌道17水平往復移動，所述豎直電機的輸出端安裝自動化夾具，所述自動化夾具包括翻轉(zhuǎn)電機1、套在翻轉(zhuǎn)電機I的輸出端外表面的外套10以及L型翻轉(zhuǎn)架，所述L型翻轉(zhuǎn)架包括第一支架11和與第一支架11垂直的第二支架12，所述第一支架11的內(nèi)側(cè)端面安裝三個呈品字形分布的夾取螺母單元，所述第二支架12的外側(cè)端面安裝兩個用于將注塑件從定模13上取下的吸附裝置，所述第二支架12的內(nèi)側(cè)端面鉸接在外套10上。
[0016]通過在翻轉(zhuǎn)架上設置有夾取螺母單元和吸附裝置，那么當準備合模注塑前，豎直電機在行走軌道17上移動至螺母輸送機架16，夾取螺母單元將螺母輸送軌道18末端的螺母夾緊，將夾取到的螺母送至定模13的相應位置后豎直電機的輸送端縮回退出，合模，注塑完成后開模，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°后進入定模13和動模14之間，通過吸附裝置和定模13內(nèi)的頂桿的共同作用下將注塑件從定模13中取下，這樣，實現(xiàn)了自動化上螺母和自動化卸料，降低了人力成本，杜絕了由人工放螺母和取件帶來的事故隱患。
[0017]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述夾取螺母單元包括固定在第一支架11上的夾取驅(qū)動電機2以及與夾取驅(qū)動電機2的輸出端連接的第一夾塊21和第二夾塊22，所述第一夾塊21和第二夾塊22上分別設有半圓槽，所述第一夾塊21和第二夾塊22合攏后兩個所述半圓槽能將螺母輸送軌道18末端的螺母夾緊。
[0018]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第二支架12的外側(cè)面設有安裝架3，所述安裝架3的內(nèi)側(cè)端面固定有旋轉(zhuǎn)電機30，所述旋轉(zhuǎn)電機30的輸出端穿過安裝架3后與旋轉(zhuǎn)平臺31連接，所述吸附裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺31的左右兩側(cè)，兩個吸附裝置之間安裝有雙輸出直線電機32，所述雙輸出直線電機32的輸出端均安裝有第三夾塊33，雙輸出直線電機32的輸出端的運動方向與兩個吸附裝置之間的連線垂直，通過吸附裝置將注塑件吸附后，雙輸出直線電機32的的輸出端收回后兩個第三夾塊33將注塑件夾緊，旋轉(zhuǎn)電機30工作，帶動旋轉(zhuǎn)平臺31旋轉(zhuǎn)90°后，雙輸出直線電機32的的輸出端伸出，兩個第三夾塊33松開注塑件，吸附裝置松開注塑件，注塑件落到指定位置。
[0019]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述吸附裝置包括一直桿40以及嵌在直桿40內(nèi)部的氣管，通過氣管的吸氣和噴氣實現(xiàn)對注塑件的吸附和松開，所述直桿40的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺31上，直桿40的另一端安裝有吸附喇叭41，直桿40的外表面套有彈簧42，彈簧42其復位作用。
[0020]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一支架11的外側(cè)端面安裝定位桿23，定位桿23與定模13上的定位孔匹配。
[0021]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括定模、動模以及設置在定模和動模上方的行走軌道，其特征在于:所述動模旁安裝有螺母輸送機架，所述螺母輸送機架上安裝了螺母振動盤和螺母輸送軌道，所述行走軌道上安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出端安裝自動化夾具，所述自動化夾具包括翻轉(zhuǎn)電機、套在翻轉(zhuǎn)電機的輸出端外表面的外套以及L型翻轉(zhuǎn)架，所述L型翻轉(zhuǎn)架包括第一支架和與第一支架垂直的第二支架，所述第一支架的內(nèi)側(cè)端面安裝三個呈品字形分布的夾取螺母單元，所述第二支架的外側(cè)端面安裝兩個用于將注塑件從定模上取下的吸附裝置，所述第二支架的內(nèi)側(cè)端面鉸接在外套上。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾取螺母單元包括固定在第一支架上的夾取驅(qū)動電機以及與夾取驅(qū)動電機的輸出端連接的第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊上分別設有半圓槽，所述第一夾塊和第二夾塊合攏后兩個所述半圓槽能將螺母夾緊。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二支架的外側(cè)面設有安裝架，所述安裝架的內(nèi)側(cè)端面固定有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端穿過安裝架后與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述吸附裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的左右兩側(cè)，兩個吸附裝置之間安裝有雙輸出直線電機，所述雙輸出直線電機的輸出端均安裝有第三夾塊，雙輸出直線電機的輸出端的運動方向與兩個吸附裝置之間的連線垂直。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述吸附裝置包括一直桿以及嵌在直桿內(nèi)部的氣管，所述直桿的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，直桿的另一端安裝有吸附喇叭，直桿的外表面套有彈簧。
5.根據(jù)權利要求1所述的汽車注塑零件自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一支架的外側(cè)端面安裝定位桿。
【文檔編號】B29C45/64GK203973913SQ201420379282
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】陳偉杰 申請人:廣州敏瑞汽車零部件有限公司