專利名稱：注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其監(jiān)視從多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向一個(gè)被驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞的多個(gè)同步帶(timing belt)的異常。
背景技術(shù)：
以往，公知有具備多個(gè)同步帶的注射成型機(jī)，所述多個(gè)同步帶架設(shè)在設(shè)置于一個(gè)被驅(qū)動(dòng)軸上的至少一個(gè)以上的從動(dòng)帶輪與分別設(shè)置于多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪之間，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的注射成型機(jī)該注射成型機(jī)利用多個(gè)注射用伺服電動(dòng)機(jī)對加熱缸內(nèi)的螺桿進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)，并具備單一旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由連結(jié)部件與螺桿的后端連結(jié)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳遞至螺桿；單一從動(dòng)帶輪，其以一體旋轉(zhuǎn)的方式與該旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)；以及多個(gè)同步帶，它們向從動(dòng)帶輪傳遞分別固定在多個(gè)注射用伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)。但是，因?yàn)樵谶@種注射成型機(jī)中采用多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，所以需要對各伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行同步控制，并且還需要將多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)所具備的各同步帶的張力設(shè)定為相同，在它們失去均衡的情況下，會(huì)導(dǎo)致同步帶的斷裂及旋轉(zhuǎn)軸的損壞等，從而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作及生產(chǎn)的不必要中斷等。因此，還公知有可檢測同步帶的斷裂并防止誤動(dòng)作產(chǎn)生等的檢測裝置，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的帶斷裂檢測裝置，其具有在從動(dòng)帶輪的側(cè)面沿著圓周方向設(shè)置的至少1個(gè)以上的突起；接近開關(guān)，其配置為與該突起相對，伴隨著從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)借助突起來發(fā)送接通-斷開(ON-OFF)信號；以及控制裝置，其根據(jù)有無來自該接近開關(guān)的接通-斷開信號來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止，另外，在專利文獻(xiàn)3中公開了如下的安全裝置，其使用檢測有無傳遞帶的帶檢測部來作為檢測傳遞帶異常的異常檢測部，對驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制， 由此使被卡合體移位而卡合到卡合部上。但是，所述專利文獻(xiàn)2以及3公開的檢測裝置(帶斷裂檢測裝置、安全裝置)存在以下應(yīng)該解決的課題。第一，因?yàn)槎际菣z測帶斷裂后的狀態(tài)，所以不能檢測斷裂之前的狀態(tài)。因此，無法事先預(yù)防帶的斷裂，從監(jiān)視帶的狀態(tài)的方面來看是不充分的。此外，專利文獻(xiàn)2的帶斷裂檢測裝置檢測從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)，因此在使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)的情況下，即使一個(gè)帶斷裂，從動(dòng)帶輪也會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此很難進(jìn)行監(jiān)視。第二，都需要另外配置其它的檢測單元，S卩多個(gè)突起以及檢測該突起的接近開關(guān)或者檢測有無傳遞帶的帶檢測部。因此，會(huì)導(dǎo)致隨著部件個(gè)數(shù)的增加而帶來的制造時(shí)的工時(shí)上升以及成本上升，并且要確保配置空間以及導(dǎo)致構(gòu)造的復(fù)雜化。專利文獻(xiàn)1 日本國專利公開公報(bào)1998-286842專利文獻(xiàn)2 日本國專利公開公報(bào)2003-74649專利文獻(xiàn)3 日本國專利公開公報(bào)2000-622
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決所述課題，構(gòu)成注射成型機(jī)M的帶監(jiān)視裝置1，該帶監(jiān)視裝置1監(jiān)視多個(gè)同步帶6a、6b的異常，多個(gè)同步帶6a、6b分別架設(shè)在設(shè)置于一個(gè)被驅(qū)動(dòng)軸2上的至少一個(gè)以上的從動(dòng)帶輪3與分別設(shè)置于多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部4a、4b的旋轉(zhuǎn)軸4as、4bs上的驅(qū)動(dòng)帶輪5ajb之間，該注射成型機(jī)M的帶監(jiān)視裝置1的特征在于，該帶監(jiān)視裝置具有旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b，它們分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部4a、4b上，由此檢測各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部^、4b的旋轉(zhuǎn)位置，并且，該帶監(jiān)視裝置1具有成型機(jī)控制器41，該成型機(jī)控制器41具有偏差運(yùn)算單元8， 其取入從各旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b輸出的編碼器輸出值Da、Db，獲得從一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)編碼器 7a輸出的編碼器輸出值Da與從其它旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db的偏差Ke ’異常判定單元9，其比較偏差Ke與預(yù)先設(shè)定的閾值Ksf、Kss，判定偏差Ke成為閾值Ksf、Kss 以上的情況；以及異常輸出單元10，其至少輸出該異常判定單元9的判定結(jié)果。根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的注射成型機(jī)M的帶監(jiān)視裝置1，可實(shí)現(xiàn)以下這樣的顯著效果。(1)由偏差檢測單元8獲得從一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)編碼器7a輸出的編碼器輸出值Da 與從其它旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db的偏差Ke，并且要比較偏差Ke和預(yù)先設(shè)定的閾值Ksf、Kss來進(jìn)行判定，所以能夠檢測各同步帶6a、6b的至少相對的異常。因此，能夠檢測各同步帶6a、6b斷裂之前的狀態(tài)，能夠事先預(yù)防各同步帶6a、6b的斷裂，并且能夠有助于同步帶6a、6b的長壽命化。(2)因?yàn)橹苯永脧母餍D(zhuǎn)編碼器7a、7b輸出的編碼器輸出值Da、Db，所以不需要接近開關(guān)及帶檢測部等其它檢測單元。因此，不會(huì)引起部件個(gè)數(shù)的增加，所以可實(shí)現(xiàn)制造時(shí)的工時(shí)削減以及成本降低，并且由于不需要確保配置空間，所以還有助于構(gòu)造的簡單化以及外觀性的提高。(3)因?yàn)橹苯永酶骶幋a器輸出值Da、Db，所以能夠簡化包含軟件的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且可直接檢測驅(qū)動(dòng)帶輪fe、5b的位置，所以能夠正確且可靠地檢測各同步帶6a、6b 的伸長等。(4)根據(jù)優(yōu)選的方式，如果設(shè)置將偏差Ke視為零的零調(diào)整單元11，則可作為實(shí)質(zhì)上的零復(fù)位功能進(jìn)行利用，所以能夠容易且可靠地掌握偏差Ke的產(chǎn)生程度。(5)根據(jù)優(yōu)選的方式，如果閾值包括能夠檢測與同步帶6a、6b的伸長有關(guān)的異常的第一閾值Ksf，則可設(shè)定對應(yīng)于與同步帶6a、6b的伸長有關(guān)的異常的閾值，所以能夠可靠地檢測由于使用而引起的同步帶6a、6b的相對伸長，并且能夠針對同步帶6a、6b伸長，準(zhǔn)確地判定正?；虍惓５臓顟B(tài)。(6)根據(jù)優(yōu)選的方式，如果在異常輸出單元10中設(shè)置有根據(jù)達(dá)到第一閾值Ksf的判定結(jié)果來輸出表示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的第一警報(bào)Ax的功能，則操作人員能夠迅速且可靠地知曉產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的情況，從而能夠迅速地進(jìn)行同步帶6a、6b中的張力再調(diào)整等處置。(7)根據(jù)優(yōu)選的方式，如果閾值包含能夠檢測與同步帶6a、6b爬齒有關(guān)的異常的第二閾值Kss，則可通過設(shè)定與齒的1個(gè)間距對應(yīng)的閾值來可靠地檢測同步帶6a、6b中爬齒的產(chǎn)生。(8)根據(jù)優(yōu)選的方式，如果在異常輸出單元10中設(shè)置有根據(jù)達(dá)到第二閾值Kss的
4判定結(jié)果來輸出表示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b爬齒有關(guān)的異常的第二警報(bào)Ay的功能，則操作人員能夠快速且可靠地知曉同步帶6a、6b中爬齒的產(chǎn)生，從而能夠迅速地進(jìn)行帶交換等必要處置。


圖1是示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖2是具有該帶監(jiān)視裝置的注射成型機(jī)中的注射裝置的一部分剖面平面結(jié)構(gòu)圖。圖3是提取采用了該注射成型機(jī)所具備的同步帶的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)而示出的背面結(jié)構(gòu)圖。圖4是該帶監(jiān)視裝置中使用的設(shè)定畫面圖。圖5是該帶監(jiān)視裝置中使用的顯示畫面圖。圖6是說明該帶監(jiān)視裝置中使用的動(dòng)作(功能)的數(shù)據(jù)表。圖7是說明該帶監(jiān)視裝置中使用的動(dòng)作(功能)的流程圖。標(biāo)號說明1帶監(jiān)視裝置、2被驅(qū)動(dòng)軸、3從動(dòng)帶輪、如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、4b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、4as旋轉(zhuǎn)軸、4bs旋轉(zhuǎn)軸、fe驅(qū)動(dòng)帶輪、恥驅(qū)動(dòng)帶輪、6a同步帶、6b同步帶、7a旋轉(zhuǎn)編碼器、7b旋轉(zhuǎn)編碼器、8偏差檢測單元、9異常判定單元、10異常輸出單元、11零調(diào)整單元、M注射成型機(jī)、Da 編碼器輸出值、Db編碼器輸出值、Ke偏差、Ksf第一閾值、Kss第二閾值、Ax第一警報(bào)、Ay第
二警報(bào)。
具體實(shí)施例方式接著，舉出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，根據(jù)附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，附圖并不限定本發(fā)明，而是用于容易理解本發(fā)明。另外，關(guān)于公知部分，為了避免發(fā)明的不簡潔，省略詳細(xì)的說明。首先，參照圖2以及圖3來說明具備該實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1的注射成型機(jī)M 的結(jié)構(gòu)。圖2所示的注射成型機(jī)M僅示出除去合模裝置后的注射裝置Mi。注射裝置Mi具備相離的前支承盤12f和后支承盤12r，在該前支承盤12f的前面支承加熱筒13的后端。 加熱筒13在前端具有注射噴嘴14，在后部具有向該加熱筒13內(nèi)部提供成型材料的供料器 (hopper) 15，并且，螺桿16插通于加熱筒13的內(nèi)部。另一方面，在前支承盤12f與后支承盤12r之間架設(shè)四根連接桿17...，在該連接桿17...上滑動(dòng)自如地安裝有滑動(dòng)塊18。在滑動(dòng)塊18的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地對一體地具有從動(dòng)帶輪19的旋轉(zhuǎn)塊20進(jìn)行支承，該旋轉(zhuǎn)塊 20的中央與螺桿16的后端結(jié)合。此外，在滑動(dòng)塊18的側(cè)面安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服電動(dòng)機(jī)21，在固定于該伺服電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪22與所述從動(dòng)帶輪19之間架設(shè)有環(huán)狀的同步帶23。由此，構(gòu)成使螺桿16旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M。此外，21e表示旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在伺服電動(dòng)機(jī)21的后端，檢測該伺服電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)位置)。另一方面，在滑動(dòng)塊18的后部，將滾珠絲杠部27的前側(cè)與螺母部沈螺合，該滾珠絲杠部27在同軸上與螺母部沈設(shè)為一體，并且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被后支承盤12r支承。由此，構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)25。另一方面，從后支承盤12r向后方突出的滾珠絲杠部27的后部是被驅(qū)動(dòng)軸2，在該被驅(qū)動(dòng)軸2上安裝一個(gè)從動(dòng)帶輪3。因此，被驅(qū)動(dòng)軸2是對于使注射裝置Mi的螺桿16前進(jìn)或后退的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)25的旋轉(zhuǎn)傳遞軸。此外，雖然從動(dòng)帶輪3是單一的，但在軸方向上形成得較長。由此，可并排地架設(shè)后述的兩個(gè)同步帶6a、6b。另外，在后支承盤 12r的左右兩側(cè)分別配置有螺桿進(jìn)退用的伺服電動(dòng)機(jī)^aJ9b。各伺服電動(dòng)機(jī)^a、29b分別構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部如、4b，在各伺服電動(dòng)機(jī)四^四13的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸如 仙。上分別安裝有驅(qū)動(dòng)帶輪fe、5b。并且，如圖2以及圖3所示，在驅(qū)動(dòng)帶輪fe與從動(dòng)帶輪3之間架設(shè)環(huán)狀的同步帶 6a,在驅(qū)動(dòng)帶輪恥與從動(dòng)帶輪3之間架設(shè)環(huán)狀的同步帶6b。因此，使各伺服電動(dòng)機(jī)
的位置在前后方向(軸方向)上偏移，以使各同步帶6a、6b并排架設(shè)在從動(dòng)帶輪3的規(guī)定位置。由此，構(gòu)成使螺桿16進(jìn)退移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。此外，在各伺服電動(dòng)機(jī)四^四13的后端設(shè)置有檢測各伺服電動(dòng)機(jī)^a 的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)位置)的旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b。例示的旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b是絕對型編碼器。此外，在圖2中，31表示測壓元件(load cell)(壓力檢測器)，該測壓元件通過安插于旋轉(zhuǎn)塊20與滑動(dòng)塊18之間，檢測對螺桿16施加的壓力。另一方面，在圖2中，41表示注射成型機(jī)M所具有的成型機(jī)控制器。該成型機(jī)控制器41設(shè)有該實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1，并且設(shè)定部42以及顯示部43附屬于成型機(jī)控制器 41。接著，參照圖1 圖5來具體說明該實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1的結(jié)構(gòu)。在圖1中，成型機(jī)控制器41具有包含CPU、內(nèi)部存儲器(ROM、RAM等)、電源單元等的計(jì)算機(jī)的功能，進(jìn)行注射成型機(jī)M的整體控制。另外，還具有分別驅(qū)動(dòng)各伺服電動(dòng)機(jī)^a、 29b的伺服放大器45a、45b，各伺服電動(dòng)機(jī)與各伺服放大器45a、45b的輸出側(cè)連接，并且，各伺服放大器45a、^b的輸入側(cè)與成型機(jī)控制器41的輸出端口連接。此外，設(shè)置在各伺服電動(dòng)機(jī)^^、2%上的旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b與成型機(jī)控制器41的輸入端口連接。由此，從成型機(jī)控制器41向伺服放大器45a、^b提供用于控制各伺服電動(dòng)機(jī)^a、29b的控制指令，并且從旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b向成型機(jī)控制器41提供編碼器輸出值Da、Db。另外，成型機(jī)控制器41兼作為該實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1。因此，在成型機(jī)控制器41的內(nèi)部存儲器中存儲用于執(zhí)行帶監(jiān)視裝置1的整體中的一系列控制(順序控制)的控制程序，并且存儲閾值以及檢測數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。在圖1中，1表示采用了功能塊的帶監(jiān)視裝置。帶監(jiān)視裝置1具備偏差運(yùn)算部F1、 第一監(jiān)視處理部F2、第二監(jiān)視處理部F3以及輸出處理部F4。在此情況下，從一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(特定的旋轉(zhuǎn)編碼器) 輸出的編碼器輸出值Da和從另一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(其它的旋轉(zhuǎn)編碼器)7b輸出的編碼器輸出值Db被提供給偏差運(yùn)算部Fl的輸入部。由此，偏差運(yùn)算部 Fl構(gòu)成偏差運(yùn)算單元8，該偏差運(yùn)算單元8通過運(yùn)算來獲得編碼器輸出值Da與編碼器輸出值Db的偏差(純偏差)Ke。該情況下，偏差Ke采用絕對值。另一方面，第一監(jiān)視處理部F2以及第二監(jiān)視處理部F3構(gòu)成異常判定單元9，該異常判定單元9對偏差(后述的調(diào)整后的偏差)Ke與預(yù)先設(shè)定的閾值Ksf、Kss進(jìn)行比較，并判定偏差Ke是否為閾值Ksf和/或Kss以上。該情況下，在第一監(jiān)視處理部F2中設(shè)定可檢測與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的第一閾值Ksf，并且在第二監(jiān)視處理部F3中設(shè)定可檢測與同步帶6a、6b爬齒有關(guān)的異常的第二閾值Kss。由此，第一監(jiān)視處理部F2可判定偏差Ke為第一閾值Ksf以上的情況，并且第二監(jiān)視處理部F3可判定偏差Ke為第二閾值Kss以上的情況?？蓮母綄儆诔尚蜋C(jī)控制器41的帶監(jiān)視用的設(shè)定部42來設(shè)定第一閾值Ksf以及第二閾值Kss。圖4示出設(shè)定部42的設(shè)定畫面42s，在該設(shè)定畫面42s中具有異常檢測脈沖設(shè)定鍵51以及爬齒檢測脈沖設(shè)定鍵52。可利用該異常檢測脈沖設(shè)定鍵51來設(shè)定第一閾值 Ksf，并且可利用爬齒檢測脈沖設(shè)定鍵52來設(shè)定第二閾值Kss。另外，在設(shè)定畫面42s中， 53表示調(diào)整檢查結(jié)束鍵，54表示異常檢測計(jì)數(shù)器，55表示位置偏移當(dāng)前值顯示部，56表示爬齒累計(jì)計(jì)數(shù)器，57表示位置偏移最大值顯示部，42se表示關(guān)閉鍵。在此情況下，位置偏移當(dāng)前值顯示部陽兼作為后述的將偏差Ke視為零的零調(diào)整單元11。另一方面，輸出處理部F4對從第一監(jiān)視處理部F2以及第二監(jiān)視處理部F3獲得的判定結(jié)果進(jìn)行輸出處理。該輸出處理部F4的輸出側(cè)與顯示部43連接，由輸出處理部F4和顯示部43構(gòu)成異常輸出單元10。在此情況下，異常輸出單元10具有根據(jù)第一監(jiān)視處理部 F2的表示成為第一閾值Ksf以上的判定結(jié)果而至少輸出第一警報(bào)Ax (圖5)的功能，并且具有根據(jù)第二監(jiān)視處理部F3的表示成為第二閾值Kss以上的判定結(jié)果而至少輸出第二警報(bào) Ay (圖5)的功能，該第一警報(bào)Ax表示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b的伸長有關(guān)的異常，該第二警報(bào)Ay表示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b的爬齒有關(guān)的異常。圖5示出顯示部43的顯示畫面43s。該顯示畫面43s顯示在配置于注射成型機(jī)M 的正面部等的液晶顯示面板等顯示器上。在顯示畫面43s上通常適當(dāng)顯示生產(chǎn)及動(dòng)作狀態(tài)等，但通過第一警報(bào)Ax的輸出，利用窗口顯示部58來顯示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的情況。由此，在窗口顯示部58上顯示與第一警報(bào)Ax對應(yīng)的警報(bào)消息。另外，通過第二警報(bào)Ay的輸出，利用窗口顯示部59來顯示產(chǎn)生了與同步帶6a、6b爬齒有關(guān)的異常的情況。由此，在窗口顯示部59中顯示與第二警報(bào)Ay對應(yīng)的警報(bào)消息。接著，參照各個(gè)圖，根據(jù)圖7的流程圖來說明本實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1的動(dòng)作 (功能)。最初，利用圖4所示的設(shè)定畫面42s，進(jìn)行第一閾值Ksf以及第二閾值Kss的設(shè)定 (步驟Si)。關(guān)于第一閾值Ksf，利用相對于編碼器輸出值Da與編碼器輸出值Db的偏差(調(diào)整后的偏差)Ke的大小，來設(shè)定可檢測與同步帶6a、6b的伸長(相對伸長)有關(guān)的異常的閾值。在設(shè)定時(shí)，通過觸摸構(gòu)成為觸摸面板式的異常檢測脈沖設(shè)定鍵51，對數(shù)字鍵進(jìn)行窗口顯示，所以將期望值作為閾值輸入。在例示中，示出了設(shè)定“50”的情況。由此，能夠可靠地檢測由于使用而引起的同步帶6a、6b的相對伸長，并且能夠針對同步帶6a、6b伸長，準(zhǔn)確地判定正?；虍惓５臓顟B(tài)。關(guān)于第二閾值Kss，利用相對于編碼器輸出值Da與編碼器輸出值 Db的偏差(調(diào)整后的偏差)Ke的大小，來設(shè)定可檢測與同步帶6a、6b的爬齒有關(guān)的異常的閾值。在此情況下，第二閾值Kss可設(shè)定為與同步帶6a、6b中的齒的1個(gè)間距對應(yīng)的閾值。 在設(shè)定時(shí)，通過觸摸爬齒檢測脈沖設(shè)定鍵52，來對數(shù)字鍵進(jìn)行窗口顯示，所以將期望值作為閾值輸入。在例示中，示出了設(shè)定“100”的情況。由此，能夠可靠地檢測同步帶6a、6b中的爬齒的產(chǎn)生。另外，在工場發(fā)貨時(shí)或者帶交換時(shí)進(jìn)行初始調(diào)整(步驟S》。所謂初始調(diào)整是指， 通過利用張力調(diào)節(jié)器來測量各同步帶6a、6b的張力，變更伺服電動(dòng)機(jī)^a、29b的位置等，使一個(gè)同步帶6a與另一個(gè)同步帶6b的張力為同一設(shè)定值。在此情況下，即使進(jìn)行初始調(diào)整， 也不能使各同步帶6a、6b的張力完全一致。即，由于會(huì)產(chǎn)生少許的偏差Ke，因此通過零調(diào)整單元11來進(jìn)行將偏差Ke視為零的處理。具體地說，如圖6所示，在初始調(diào)整時(shí)，如果一個(gè)編碼器輸出值Da是“5100”、另一個(gè)編碼器輸出值Db是“5110”，則偏差(純偏差)Ke為 “10”。由此，在設(shè)定畫面42s的位置偏移當(dāng)前值顯示部55上顯示“10”，所以對位置偏移當(dāng)前值顯示部55進(jìn)行觸摸，來對數(shù)字鍵進(jìn)行窗口顯示，作為調(diào)整值輸入“ 10”。由此，位置偏移當(dāng)前值顯示部陽的“10”調(diào)整(復(fù)位)為“0”，即，獲得調(diào)整后的偏差Ke。這樣，如果設(shè)置將偏差Ke視為零的零調(diào)整單元11，則可作為實(shí)質(zhì)上的零復(fù)位功能利用，所以能夠容易且可靠地掌握所產(chǎn)生的偏差Ke的產(chǎn)生程度。另一方面，在運(yùn)轉(zhuǎn)中，取入從旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b輸出的編碼器輸出值Da、Db (步驟 S3、S4)。由此，向偏差運(yùn)算部Fl提供編碼器輸出值Da、Db。在偏差運(yùn)算部Fl中，通過運(yùn)算來獲得編碼器輸出值Da與編碼器輸出值Db的偏差(純偏差)Ke (步驟S5)。因?yàn)樗@得的偏差Ke被提供給第一監(jiān)視處理部F2與第二監(jiān)視處理部F3雙方，所以在第一監(jiān)視處理部 F2中，進(jìn)行偏差(調(diào)整后的偏差)Ke與第一閾值Ksf的比較處理(步驟S6)。此時(shí)，如果偏差Ke小于第一閾值Ksf，則判定為正常，不進(jìn)行異常處理(步驟S7、S3. . .)。S卩，如圖6所示，在正常時(shí)的從旋轉(zhuǎn)編碼器7a輸出的編碼器輸出值Da為“7870”、從旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db為“7880”的情況下，偏差Ke (純偏差)為“ 10”，所以利用調(diào)整值“ 10” 進(jìn)行調(diào)整后的偏差Ke為“0”，未產(chǎn)生各同步帶6a、6b的伸長。與此相對，如果偏差(調(diào)整后的偏差)Ke是第一閾值Ksf以上，則判定為異常，將該判定結(jié)果提供給輸出處理部F4。由此，進(jìn)行規(guī)定的異常處理，具體而言，如圖5所示，在顯示畫面43s中利用窗口顯示部58來顯示基于第一警報(bào)Ax的警報(bào)消息(步驟S7、S8)。在基于第一警報(bào)Ax的警報(bào)消息中，顯示同步帶6a、6b產(chǎn)生了異常的情況、以及需要進(jìn)行同步帶6a、6b的張力調(diào)整和檢查的情況。即，如圖6所示，在異常檢測時(shí)的從旋轉(zhuǎn)編碼器7a輸出的編碼器輸出值Da為“7870”、從旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db為“7930”的情況下，偏差(純偏差)Ke是“60”，所以利用調(diào)整值“10”進(jìn)行調(diào)整后的偏差Ke為“50”，是第一閾值Ksf以上。由此，操作人員可知曉產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的情況，所以可停止注射成型機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)，對同步帶6a、6b進(jìn)行張力的再調(diào)整(步驟S9)。張力的再調(diào)整與初始調(diào)整是相同的，利用張力調(diào)節(jié)器來測量各同步帶6a、6b的張力，并且變更伺服電動(dòng)機(jī)^a、29b的位置等，使一個(gè)同步帶6a與另一個(gè)同步帶6b的張力為同一設(shè)定值。另外，利用零調(diào)整單元11進(jìn)行將偏差Ke視為零的處理。S卩，如圖6所示，如果一個(gè)編碼器輸出值Da是“7870”、另一個(gè)編碼器輸出值Db是“7930”，則偏差(純偏差)Ke 為“60”。因此，在設(shè)定畫面42s的位置偏移當(dāng)前值顯示部55上顯示“60”，所以通過觸摸該位置偏移當(dāng)前值顯示部陽，來對數(shù)字鍵進(jìn)行窗口顯示，并作為調(diào)整值輸入“60”。由此，將位置偏移當(dāng)前值顯示部陽的“60”調(diào)整(復(fù)位)為“0”。這樣，如果設(shè)有輸出產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常的情況的第一警報(bào)Ax 的功能，則操作人員能夠快速且可靠地知曉產(chǎn)生了與同步帶6a、6b伸長有關(guān)的異常，并且能夠迅速地進(jìn)行對同步帶6a、6b的張力再調(diào)整等處置。然后，在進(jìn)行張力的再調(diào)整后，觸摸調(diào)整檢查結(jié)束鍵53，設(shè)為ON(接通)(步驟S10)。由此，異常檢測計(jì)數(shù)器M增加“1”(步驟 Sll)?？赏ㄟ^該異常檢測計(jì)數(shù)器M來確認(rèn)調(diào)整次數(shù)。之后，重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)(S3...)。另一方面，第二監(jiān)視處理部F3進(jìn)行偏差(調(diào)整后的偏差)Ke與第二閾值Kss的比較處理(步驟S12)。此時(shí)，如果偏差Ke小于第二閾值Kss，則判定為正常，所以不進(jìn)行異常處理(步驟S13、S3...)。與此相對，如果偏差Ke是第二閾值Kss以上，則判定為異常，將該判定結(jié)果提供給輸出處理部F4。由此，進(jìn)行異常處理，具體而言，如圖5所示，在顯示畫面 43s上利用窗口顯示部59來顯示基于第二警報(bào)Ay的警報(bào)消息(步驟S13、S14)。在基于第二警報(bào)Ay的警報(bào)消息中，顯示同步帶6a、6b產(chǎn)生了爬齒的情況、以及需要進(jìn)行同步帶6a、6b 的交換等情況。即，如圖6所示，在爬齒檢測時(shí)，如果從旋轉(zhuǎn)編碼器7a輸出的編碼器輸出值 Da是“7870”、從旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db是“8030”，則純偏差為“ 160”，并且位置偏移當(dāng)前值顯示部55所顯示的調(diào)整后的偏差Ke為“100”，是第二閾值Kss以上。由此， 操作人員可知曉已產(chǎn)生同步帶6a、6b爬齒的異常的情況，所以可進(jìn)行同步帶6a、6b的交換 (步驟S9)。另外，在交換后進(jìn)行對張力的初始調(diào)整，并且重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S2、S3...)。由此，根據(jù)這樣的實(shí)施方式的帶監(jiān)視裝置1，由偏差檢測單元8獲得從一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)編碼器7a輸出的編碼器輸出值Da與從其它旋轉(zhuǎn)編碼器7b輸出的編碼器輸出值Db的偏差Ke，并且要比較偏差Ke和預(yù)先設(shè)定的閾值Ksf、Kss來進(jìn)行判定，所以能夠檢測各同步帶6a、6b的至少相對的異常。因此，能夠檢測各同步帶6a、6b斷裂之前的狀態(tài)，能夠事先預(yù)防各同步帶6a、6b的斷裂，并且能夠有助于同步帶6a、6b的長壽命化。因?yàn)橹苯永脧母餍D(zhuǎn)編碼器7a、7b輸出的編碼器輸出值Da、Db，所以不需要接近開關(guān)及帶檢測部等其它檢測單元。因此，不會(huì)引起部件個(gè)數(shù)的增加，所以可實(shí)現(xiàn)制造時(shí)的工時(shí)削減以及成本降低，并且由于不需要確保配置空間，所以還有助于構(gòu)造的簡單化以及外觀性的提高。此外，因?yàn)橹苯永酶骶幋a器輸出值Da、Db，所以能夠簡化包含軟件的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且可直接檢測驅(qū)動(dòng)帶輪fe、5b的位置，所以能夠正確且可靠地檢測各同步帶6a、6b的伸長等。以上，對優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不僅限于這樣的實(shí)施方式，在細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)量、方法(順序)等中，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可任意地進(jìn)行變更、追加、削除。例如，雖然示出了設(shè)置將偏差Ke視為零的零調(diào)整單元11的情況，但也并非必需設(shè)置。在此情況下，例如，在初始調(diào)整后，使伺服電動(dòng)機(jī)四&、2%移動(dòng)到最前方位置，在該最前方位置中，進(jìn)行針對旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b的原點(diǎn)校正，則可不需要例示的零調(diào)整單元 11。另外，示出了從動(dòng)帶輪3由單一帶輪構(gòu)成的情況，不過也可以并排兩個(gè)帶輪來構(gòu)成。此外，雖然例示了伺服電動(dòng)機(jī)^a、29b作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部^、4b，但并不排除其它類型的電動(dòng)機(jī)或一部分包含電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。另一方面，雖然例示了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部^、4b，但也可以是三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部如...。另外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器7a、7b，例示了絕對型編碼器，不過如果在成型機(jī)控制器41中設(shè)置保持脈沖數(shù)據(jù)的功能，即，在電源切斷時(shí)對脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行備份保存、在電源接通時(shí)將所保存的脈沖數(shù)據(jù)設(shè)定為初始值的功能，則還可以應(yīng)用增量型編碼器。此外，雖然示出作為異常輸出單元10利用顯示部43進(jìn)行顯示的情況，但還可以組合向移動(dòng)電話等進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送部、打印輸出的印刷部、發(fā)出聲音的發(fā)音部等。另外，雖然示出了應(yīng)用在注射裝置Mi中的情況，但也可以在合模裝置側(cè)應(yīng)用。另一方面，雖然示出了設(shè)定第一閾值Ksf和第二閾值Kss雙方的情況，但可以僅設(shè)定任意一方，或者還可以將第一閾值Ksf作為多個(gè)閾值設(shè)定成多個(gè)階段的級別(張力級別大、張力級別小等)。本發(fā)明的帶監(jiān)視裝置可用于具備從多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部向一個(gè)被驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞的多個(gè)同步帶的各種注射成型機(jī)。因此，只要具備同樣的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，則不論是電動(dòng)式注射成型機(jī)還是油壓式注射成型機(jī)都可應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其監(jiān)視多個(gè)同步帶的異常，所述多個(gè)同步帶分別架設(shè)在設(shè)置于一個(gè)被驅(qū)動(dòng)軸上的至少一個(gè)以上的從動(dòng)帶輪與分別設(shè)置于多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪之間，該注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置的特征在于，該帶監(jiān)視裝置具有旋轉(zhuǎn)編碼器，其分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上，由此檢測各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)位置， 并且，該帶監(jiān)視裝置具有成型機(jī)控制器，該成型機(jī)控制器具有 偏差運(yùn)算單元，其取入從各旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的編碼器脈沖，獲得從一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的編碼器輸出值與從其它旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的編碼器輸出值的偏差；異常判定單元，其比較所述偏差與預(yù)先設(shè)定的閾值，判定該偏差成為閾值以上的情況；以及異常輸出單元，其至少輸出該異常判定單元的判定結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于，所述被驅(qū)動(dòng)軸是對于使注射裝置的螺桿前進(jìn)或后退的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于， 該帶監(jiān)視裝置具有將所述偏差視為零的零調(diào)整單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于，所述零調(diào)整單元具有將顯示在顯示部的設(shè)定畫面上的所述偏差復(fù)位為零的零復(fù)位功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述閾值包括能夠檢測與所述同步帶的伸長有關(guān)的異常的第一閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于，所述異常輸出單元具有根據(jù)達(dá)到所述第一閾值的判定結(jié)果而輸出第一警報(bào)的功能，該第一警報(bào)表示產(chǎn)生了與所述同步帶的伸長有關(guān)的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述閾值包括能夠檢測與所述同步帶的爬齒有關(guān)的異常的第二閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于，所述異常輸出單元具有根據(jù)達(dá)到所述第二閾值的判定結(jié)果而輸出第二警報(bào)的功能，該第二警報(bào)表示產(chǎn)生了與所述同步帶的爬齒有關(guān)的異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于， 各所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部由伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)編碼器采用設(shè)置于所述伺服電動(dòng)機(jī)上的絕對型編碼器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器采用設(shè)置于所述伺服電動(dòng)機(jī)上的增量型編碼器，并且，所述成型機(jī)控制器具有以下的功能在電源切斷時(shí)，對脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行備份保存，電源接通時(shí)，將所保存的脈沖數(shù)據(jù)設(shè)定為初始值。
全文摘要
本發(fā)明提供注射成型機(jī)的帶監(jiān)視裝置。該帶監(jiān)視裝置具備旋轉(zhuǎn)編碼器(7a、7b)，其檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(4a、4b)的旋轉(zhuǎn)位置；偏差運(yùn)算單元(8)，其獲得從一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)編碼器(7a)輸出的編碼器輸出值(Da)與從其它旋轉(zhuǎn)編碼器(7b)輸出的編碼器輸出值(Db)的偏差(Ke)；異常判定單元(9)，其比較偏差(Ke)與預(yù)先設(shè)定的閾值(Ksf、Kss)，判定偏差(Ke)成為閾值(Ksf)以上和/或(Kss)以上的情況；以及異常輸出單元(10)，其至少輸出該異常判定單元(9)的判定結(jié)果。
文檔編號B29C45/76GK102343655SQ20111021213
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者蘆田裕規(guī), 駒村勇 申請人:日精樹脂工業(yè)株式會(huì)社