專利名稱：硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎定型硫化機(jī)，具體為一種硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置。
(二)技術(shù)背景一般的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出都為氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)轉(zhuǎn)進(jìn)位或轉(zhuǎn)出位置時(shí)，由于機(jī)械手大部份為懸臂結(jié)構(gòu)，震動(dòng)比較大，所以引用了緩沖裝置，雖然緩沖裝置安裝的位置各有不同，且結(jié)構(gòu)種類繁多，但都是使用兩個(gè)緩沖器的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，因此存在結(jié)構(gòu)布局上的缺陷，不能有效減少機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)的震動(dòng)。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，更節(jié)省成本的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，包括緩沖器和緩沖塊，所不同的是所述緩沖塊固定設(shè)于擺桿一端，擺桿的另一端鉸裝于(機(jī)械手)升降架上，于擺桿上滑動(dòng)設(shè)置滑塊，緩沖器安裝于滑塊上，所述滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)臂上，擺桿鉸裝點(diǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離小于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂鉸裝點(diǎn)之間的距離。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出時(shí)，滑塊帶動(dòng)緩沖器在擺桿上向緩沖塊作接近和遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出的極限位置(到位位置)時(shí)，緩沖器和緩沖塊相接觸發(fā)生碰撞而起到緩沖作用。所述緩沖塊為緩沖板，緩沖板垂直于擺桿，所述滑塊為與緩沖板平行的滑板。所述緩沖器設(shè)于擺桿一側(cè)的滑板上，所述擺桿的另一側(cè)滑板上設(shè)置轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)倒位的限位塊。所述限位塊為固定安裝的限位螺栓。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無油軸承，為配合轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和軸套，轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑塊底部，軸套固裝于轉(zhuǎn)臂上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置只需要設(shè)置一個(gè)緩沖器和限位塊，就可以對轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出位置進(jìn)行緩沖和限位。


圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實(shí)施方式的俯視圖。圖號標(biāo)識1、緩沖器；2、緩沖塊；3、擺桿；4、滑塊；5、升降架；6、轉(zhuǎn)臂；7、限位螺
栓；8、轉(zhuǎn)軸；9、軸套。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要由緩沖器1、緩沖塊2、擺桿3、滑塊4、限位塊和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，水平擺桿3的一端鉸連在機(jī)械手的升降架5上，擺桿3的另一端用螺母固定安裝緩沖塊2，緩沖塊2為與擺桿3垂直的緩沖板，滑塊4為與緩沖板平行的滑板，擺桿3穿設(shè)于滑板上的開孔，滑板通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂6上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是滑板底部的垂直轉(zhuǎn)軸8和轉(zhuǎn)臂 6上固定安裝的軸套9，轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套9內(nèi)，如圖1、圖2所示。擺桿3兩側(cè)的滑板上分別設(shè)置緩沖器1和限位塊，限位塊為平行于緩沖器1的限位螺栓7，限位螺栓7頭朝向緩沖板且朝向距離可以調(diào)節(jié)，擺桿3在升降架5上的鉸連點(diǎn)、 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離小于轉(zhuǎn)臂6在升降架5上的鉸連點(diǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離，如圖1、圖2 所示。在圖2中，位置A為轉(zhuǎn)臂6的轉(zhuǎn)出位置，位置B為轉(zhuǎn)臂6的中間轉(zhuǎn)動(dòng)位置，位置C 為轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)進(jìn)硫化機(jī)中心處時(shí)位置。當(dāng)在位置A時(shí)，限位螺栓7、緩沖器1與緩沖板垂直相碰達(dá)到很好的緩沖限位目的，當(dāng)在中間任意位置B時(shí)，限位螺栓7和緩沖器1 一起與緩沖板逐漸脫開，當(dāng)從位置B向位置C逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺栓7和緩沖器1漸漸靠近緩沖板，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)位置C時(shí)，限位螺栓7和緩沖器1剛好也與緩沖板垂直相撞起到限位緩沖作用。
權(quán)利要求1.硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，包括緩沖器(1)和緩沖塊(2)，其特征在于所述緩沖塊(2)固定設(shè)于一端鉸裝的擺桿(3)前端，于擺桿(3)上滑動(dòng)設(shè)置滑塊(4)，緩沖器(1)安裝于滑塊(4)上，所述滑板(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)臂(6)上，所述擺桿(3)的鉸裝點(diǎn)設(shè)于升降架(5)上，擺桿(3)鉸裝點(diǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離小于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂(6)鉸裝點(diǎn)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，其特征在于所述緩沖塊(2) 為緩沖板，緩沖板垂直于擺桿(3)，所述滑塊(4)為與緩沖板平行的滑板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，其特征在于所述緩沖器(1) 設(shè)于擺桿(3) —側(cè)的滑板上，所述擺桿(3)另一側(cè)的滑板上設(shè)置轉(zhuǎn)臂(6)轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出到位時(shí)的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，其特征在于所述限位塊為限位螺栓(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，其特征在于 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無油軸承，包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸(8)和軸套(9)，轉(zhuǎn)軸(8)設(shè)于滑塊(4)底部，軸套(9)固裝于轉(zhuǎn)臂(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置，包括緩沖器和緩沖板，所述緩沖板垂直固定設(shè)于一端鉸裝的擺桿前端，于擺桿上滑動(dòng)設(shè)置與緩沖板平行的滑板，緩沖器安裝于滑板上，所述滑板通過底部的轉(zhuǎn)軸配合于轉(zhuǎn)臂上的軸套內(nèi)，所述擺桿的鉸裝點(diǎn)設(shè)于升降架上，擺桿鉸裝點(diǎn)、軸套之間的距離小于軸套、轉(zhuǎn)臂鉸裝點(diǎn)之間的距離；所述緩沖器設(shè)于擺桿一側(cè)的滑板上，所述擺桿的另一側(cè)滑板上設(shè)置轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)進(jìn)、轉(zhuǎn)出到位限位塊。本實(shí)用新型硫化機(jī)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂緩沖裝置只需要設(shè)置一個(gè)緩沖器，就可以對轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)進(jìn)、出位置進(jìn)行緩沖和限位。
文檔編號B29L30/00GK201941112SQ20102066245
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者喬建新, 姚寧, 容宇, 張令 申請人:桂林橡膠機(jī)械廠