專利名稱：儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠壓延設(shè)備，特別是橡膠壓延機(jī)儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，橡膠行業(yè)用于"S"型四輥纖維壓延線連續(xù)生產(chǎn)用儲(chǔ)布系統(tǒng)為兩套儲(chǔ)布裝置， 一套是位于主機(jī)前的導(dǎo)開儲(chǔ)布系統(tǒng)，另一套是位于主機(jī)后的巻取儲(chǔ)布系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)為下 框架固定，上框架靠液壓向上產(chǎn)生張力，手動(dòng)調(diào)整液壓溢流閥可調(diào)整張力大小，原來(lái)控制上 采用瓷盤變阻器控制儲(chǔ)布量最大和最小時(shí)速度同步，由于控制精度相比較差，很容易受到 外界的干擾，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命短，在上下限儲(chǔ)布量時(shí)需要兩個(gè)瓷盤變阻器并且不能計(jì) 算當(dāng)前的儲(chǔ)布位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)，使橡膠壓延機(jī) 儲(chǔ)布裝置能提高控制精度、提升生產(chǎn)效率、增加使用壽命。 為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明橡膠壓延機(jī)儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)由角 位移傳感器、框架裝置、運(yùn)算控制器、牽引裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，主要的技術(shù)在于通過(guò)鏈 輪軸與角位移傳感器相連，讓所述角位移傳感器檢測(cè)到框架裝置的實(shí)際位置產(chǎn)生信號(hào)，再 將信號(hào)送到運(yùn)算控制器中進(jìn)行運(yùn)算和處理；然后由所述的運(yùn)算控制器將處理信號(hào)發(fā)送給電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整牽引裝置的速度。 在上述的框架裝置中分為上下兩個(gè)框架，下框架固定不動(dòng)，上框架可上下移動(dòng)，當(dāng)
上框架上升至碰到上限位，位于導(dǎo)開儲(chǔ)布前方的前牽引裝置停車；框架下降碰到下限位，流
程自此后面的生產(chǎn)線停止；正常工作時(shí)，上框架處在機(jī)架上下限位開關(guān)之間浮動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)維
持上框架位置恒定(即儲(chǔ)布量恒定)，另外中限位根據(jù)用戶的特殊需要進(jìn)行處理。 上述的運(yùn)算控制器采用的是PLC運(yùn)算控制器，PLC運(yùn)算控制器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)方法 將某種產(chǎn)品的上下限位的儲(chǔ)布量數(shù)值設(shè)定儲(chǔ)布的最大和最小量hight—limi t和
low_limit ;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出速度值范圍在設(shè)定的兩個(gè)開關(guān)hight」和low」之間，當(dāng)儲(chǔ)
布裝置的上框架未接觸到上限位或下限位時(shí)，儲(chǔ)布裝置會(huì)通過(guò)角位移傳感器反饋回來(lái)的數(shù)
值實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整牽引裝置的速度；同時(shí)顯示儲(chǔ)布量的輸出數(shù)值out」；在程序功能塊中將
整個(gè)儲(chǔ)布量的上十分之九的位置作為導(dǎo)開儲(chǔ)布裝置供料速度與主生產(chǎn)線速度的平衡點(diǎn)設(shè)
定數(shù)值為bili ;為了能更精確控制程序功能塊中添加了 offset」偏置數(shù)值。 在工作開始前需要把儲(chǔ)布裝置儲(chǔ)滿布，通常會(huì)使用快速儲(chǔ)布功能，還需要一個(gè)速
度在上的平衡點(diǎn)，整個(gè)儲(chǔ)布量的十分之九處就是速度在上方的平衡點(diǎn)，當(dāng)壓延生產(chǎn)線運(yùn)行
時(shí)，上框架位置沒(méi)有穩(wěn)定在這個(gè)平衡點(diǎn)，儲(chǔ)布裝置的上框架就會(huì)平緩的向某個(gè)點(diǎn)運(yùn)行，向上
或向下運(yùn)行取決于當(dāng)前的位置，最終穩(wěn)定在設(shè)定的平衡點(diǎn)。 綜上所述，本發(fā)明解決了瓷盤變阻器的故障率高、精度低的問(wèn)題，代替的是高精度反饋的角位移傳感器，可以準(zhǔn)確的進(jìn)行儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速儲(chǔ)布功能； 可以減少儲(chǔ)布速度時(shí)快時(shí)慢而對(duì)設(shè)備的沖擊；減少因儲(chǔ)布框架浮動(dòng)而產(chǎn)生的簾布跑偏，提 高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。


圖1儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)示意圖 圖2儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架示意圖 圖3運(yùn)算控制器的程序模塊設(shè)計(jì)示意圖
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，導(dǎo)開儲(chǔ)布裝置1和巻曲儲(chǔ)布裝置2連接在主機(jī)控制中心5的兩端，所 示的主機(jī)控制中心5由運(yùn)算控制器3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4組成；導(dǎo)開儲(chǔ)布裝置1和巻曲儲(chǔ)布裝 置2的配置與功能完全一樣。 如圖2所示，導(dǎo)開/巻曲儲(chǔ)布裝置1、2是由角位移傳感器6、上框架7和下框架8 組成，儲(chǔ)布裝置的作用就是在導(dǎo)開和巻取間歇工作時(shí)保證壓延生產(chǎn)的連續(xù)性，本發(fā)明只詳 細(xì)說(shuō)明位置控制在導(dǎo)開儲(chǔ)布中的應(yīng)用 a.儲(chǔ)布裝置機(jī)架立柱上，設(shè)有三個(gè)限位開關(guān)(位置可根據(jù)產(chǎn)品的不同而變化)，下 框架8固定，上框架7可上下移動(dòng)，當(dāng)上框架7上升至碰到上限位，位于導(dǎo)開儲(chǔ)布前方的前 牽引裝置9停車，而后面的電機(jī)正常工作，以減少儲(chǔ)布機(jī)的儲(chǔ)布量；
b.框架下降碰到下限位，流程自此后面的電機(jī)停止，前面的牽引裝置9正常工作， 以增加儲(chǔ)布機(jī)的儲(chǔ)布量； c.正常工作時(shí)，上框架處在機(jī)架上下限位開關(guān)之間浮動(dòng)，中限位開關(guān)位一般設(shè)置 在整個(gè)儲(chǔ)布量的平衡點(diǎn)上。 如圖3所示，關(guān)于運(yùn)算控制器3調(diào)節(jié)方法，
傳感器感受的實(shí)際數(shù)值為[wO]I:real」nput ;
儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布最大量為[D210]I:hight_limit ;
儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布最小量為[K0] I: low_limit ;
當(dāng)讓儲(chǔ)布裝置的上限位開關(guān)為[D430]I:hightj ;
當(dāng)讓儲(chǔ)布裝置的下限位開關(guān)為[D431] I: low_i中；
儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布平衡點(diǎn)設(shè)定數(shù)值為[K10]I:i_bili
儲(chǔ)布裝置的信號(hào)輸出的數(shù)值為[D128]I:out」；
調(diào)整的偏置為[D129]I:offsetj 將某種產(chǎn)品的上下限位的儲(chǔ)布量數(shù)值設(shè)定儲(chǔ)布的最大和最小量hight—limit和 low_limit ;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出速度值范圍在設(shè)定的兩個(gè)開關(guān)hight」和low」之間，當(dāng)儲(chǔ) 布裝置的上框架未接觸到上限位或下限位時(shí)，儲(chǔ)布裝置會(huì)通過(guò)角位移傳感器反饋回來(lái)的數(shù) 值實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整牽引裝置的速度；同時(shí)顯示儲(chǔ)布量的輸出數(shù)值out」；在程序功能塊中將 整個(gè)儲(chǔ)布量的上十分之九的位置作為導(dǎo)開儲(chǔ)布裝置供料速度與主生產(chǎn)線速度的平衡點(diǎn)設(shè) 定數(shù)值為bili ;為了能更精確控制程序功能塊中添加了 offset」偏置數(shù)值。
權(quán)利要求
儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)由角位移傳感器、框架裝置、運(yùn)算控制器、牽引裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成，其特征在于通過(guò)鏈輪軸與角位移傳感器(6)相連，讓所述角位移傳感器(6)檢測(cè)到框架裝置(1、2)的實(shí)際位置產(chǎn)生信號(hào)，再將信號(hào)送到運(yùn)算控制器(3)中進(jìn)行運(yùn)算和處理；然后由所述的運(yùn)算控制器(3)將處理信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)調(diào)整牽引裝置(9)的速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)，其特征在于在上述的框架裝置(1、2)中分為上下兩個(gè)框架，下框架固(8)定不動(dòng)，上框架(7)可上下移動(dòng)。
3. 據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)，其特征在于所述的運(yùn)算控制器(3)采用的是PLC運(yùn)算控制器，PLC運(yùn)算控制器進(jìn)行PID算法。
4. 據(jù)權(quán)利要求1、3所述的儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)，其特征在于關(guān)于運(yùn)算控制器調(diào)節(jié)方法，傳感器感受的實(shí)際數(shù)值為[wO]i :real_input ; 儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布最大量為[D210]i :hight_limit ; 儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布最小量為[KO]i :low_limit ;當(dāng)讓儲(chǔ)布裝置的上限位開關(guān)為[D430]i :hightj ; 當(dāng)讓儲(chǔ)布裝置的下限位開關(guān)為[D431]i :l0W」中； 儲(chǔ)布量機(jī)的儲(chǔ)布平衡點(diǎn)設(shè)定數(shù)值為[K10]i :i_bili 儲(chǔ)布裝置的信號(hào)輸出的數(shù)值為[D128]i :OUt」；調(diào)整的偏置為[D129]i :offset—i。
全文摘要
本發(fā)明是一種儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)，能使橡膠壓延機(jī)儲(chǔ)布裝置能提高控制精度、提升生產(chǎn)效率、增加使用壽命。橡膠壓延機(jī)儲(chǔ)布裝置浮動(dòng)架位置控制系統(tǒng)由角位移傳感器、框架裝置、運(yùn)算控制器、牽引裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成，主要的技術(shù)在于通過(guò)鏈輪軸與角位移傳感器相連，讓所述角位移傳感器檢測(cè)到框架裝置的實(shí)際位置產(chǎn)生信號(hào)，再將信號(hào)送到運(yùn)算控制器中進(jìn)行運(yùn)算和處理；然后由所述的運(yùn)算控制器將處理信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整牽引裝置的速度。
文檔編號(hào)B29C43/32GK101780700SQ20101001007
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者劉天華, 劉安城, 李曉宇, 王永, 郝鋼 申請(qǐng)人:大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司