專利名稱：用于分揀預成型坯料的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于選擇性地分揀預成型坯料的裝置。本發(fā)明特別是涉及一種用
于利用分類單元選擇性地分揀預成型坯料的裝置，所述裝置具有至少一個第一接觸件和至 少一個第二接觸件。在此，接觸件以如下方式構成，即，接觸件在需要時，作用于預成型坯料 的壁部的相對置位置。同時設置有如下的運輸行程，預成型坯料沿該運輸行程經過用于選 擇性地分揀的裝置。 本發(fā)明還涉及一種用于選擇性地分揀預成型坯料的方法。
背景技術：
吹塑機特別是用于預成型坯料的拉伸吹塑。為可以在吹塑機上加工預成型坯料， 這些預成型坯料必須被升至確定的處理溫度。為此，預成型坯料要經過相應的爐子，該爐子 將預成型坯料升至對于吹塑過程所需的溫度。為可以保證吹塑過程無摩擦地進行，也必須 確保損壞的預成型坯料或者未適當定位的預成型坯料不進入爐子內。因此，適用的是，對 這些預成型坯料在進入爐子之前進行分揀。吹塑機本身和前置于吹塑機的爐子由現(xiàn)有技術 早已公知。出于完整性的原因，對圖1的說明進行參引。 德國公開文獻DE 1952210521A1公開了用于制造塑料空心體的裝置和方法。在 這里也涉及到對缺陷塑料坯料(預成型坯料)在進入成型站之前進行分揀，所述塑料坯料 (預成型坯料)應在成型站內以其所要求的形狀來成型。設置有如下的運輸軌道，該運輸軌 道配有分揀區(qū)，在該分揀區(qū)內坯料以如下方式引導，即，坯料僅從一側被松動地支持。因此， 通過檢查站的信號對有缺陷的塑料坯料在分揀區(qū)內進行分揀。 德國公開文獻DE 19746150公開了一種用于檢查預成型坯料的裝置。預成型坯料 沿輸送元件運輸并為此設置為在吹塑機的區(qū)域內吹制成容器。預成型坯料具有封閉底部和 嘴部段的管狀造型。嘴部段限制預成型坯料的嘴部開口。橫向于預成型坯料的運輸方向地 設置由探測器輪的轉動軸。探測器輪在徑向朝外指向的接片上呈星狀地承載有倒圓地構型 的探測器頭上。探測器頭具有與預成型坯料的嘴部直徑相配合的尺寸。在探測器輪的周圍， 位置可變地設置有輸送元件的至少一個扇段。探測器輪的轉動軸在檢測定位中距輸送元件 有如下間距，即，在探測器輪旋轉時，探測器頭可以至少區(qū)域式地引入預成型坯料的嘴部段 內。輸送元件的扇段與操作元件連接，在探測到探測器頭進入預成型坯料的嘴部段內時有 缺陷的可引入性時，則觸發(fā)扇段的位置改變，以便從輸送元件的區(qū)域內移除該預成型坯料。
德國專利文獻DE 10259589B3公開了用于由塑料制造空心體的方法和裝置。制造 空心體之前，必須將預成型坯料加熱。為此，在加熱之前對預成型坯料進行監(jiān)控并在加熱之 后剔除至少一部分有缺陷的預成型坯料。這種方法和所屬的裝置能夠以很少的占地和成本 開支來實現(xiàn)并且僅對成品空心體的輸出稍有妨礙。 美國專利US 4，693，375公開了用于處理預成型坯料的裝置。該裝置用于對大量 的預成型坯料進行定向和檢測。該裝置包括定向器、轉向裝置和檢測器。檢測器基本上包 括星形輪，以便沿擺動(schwingen)的行程引導預成型坯料。為探測有缺陷的預成型坯料而設置有橋形件和彎曲型體。這防止了由有缺陷的預成型坯料制成完成的終成品。
德國公開文獻DE 197 375 527 Al公開了用于制造塑料空心體的方法和裝置。該 方法適于對有缺陷預成型坯料在進入加熱站之前進行分揀，所述有缺陷預成型坯料在加熱 站和吹塑站上加工成塑料空心體。為此設置有分揀站，當發(fā)現(xiàn)所探測的坯料時，分揀站從檢 查站接收信號。然后，借助該信號自動分揀出有缺陷的坯料。 德國公開文獻DE 1604423公開了一種自動的容器檢查和拋出裝置。為具有敞開 的頸部的容器設置有支架。利用一種裝置可以發(fā)現(xiàn)頸部的異常。該異常通過預成型坯料的 相應軸向相對運動而被發(fā)現(xiàn)。為此設置有通過裝置(Passvorricht皿g)，以確定預成型坯料 的推移。同時，設置有如下的裝置，以根據探測裝置的信號拋出容器。
德國實用新型文獻DE 20114032U1公開了 一種用于分揀有缺陷的、具有頸肩 (Halskragen)的預成型坯料的裝置。該裝置具有直接作用于預成型坯料的可控的分類機 構，以及在其作用范圍內具有至少一個作用于頸肩的底側的承載面。分類機構以如下方式 構成，即，預成型坯料基本軸向上將具有頸肩的預成型坯料壓向承載面。承載面彈性變形地 構成，從而除了作用于頸肩之外，承載面可以通過由分類機構加載的預成型坯料的頸肩進 行運動。由此，可以對有缺陷的預成型坯料進行分揀。 歐洲專利文獻EP 1781460B1公開了一種預成型坯料的送料設備，該送料設備包 括用于拋出抓握效果不好的預成型坯料的裝置。預成型坯料利用抓取裝置被抓握。由此， 抓取裝置可以構造為在軸向上與所分配的支架相關地向上和向下移位。通過相應的機械斜 面，可以拋出有缺陷或定位不準的預成型坯料。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于，提供一種用于選擇性地分揀預成型坯料的裝置，利用該裝置 可以可靠地對損壞的或者位置錯誤的預成型坯料進行分揀，而在此不會意外地排出其他未 損壞的預成型坯料。此外，利用依據本發(fā)明的裝置應可行的是，可以處理所有類型的預成型 坯料。 該任務通過包括權利要求1所述特征的裝置得以實現(xiàn)。 本發(fā)明的任務在于，提供一種用于選擇性地分揀預成型坯料的方法，利用該方法
保證預成型坯料可與其類型無關地在進入之前在吹塑機的弧形段內分揀出來。 該任務通過包括權利要求18所述特征的方法得以實現(xiàn)。 為此，該裝置以具有優(yōu)點的方式具有至少一個處于第一支架上的第一接觸件。此
外，設置有至少一個設置在第二支架上的第二接觸件。依據第一實施方式，第一支架和第二
支架可轉動地設置在共用的軸上。在此，僅第二接觸件在共用軸的軸向上可運動地構成。另
一種實施方式能以如下方式構成，將第二接觸件通過彎曲部(Kurve)送到如下位置，在該
位置上，第二接觸件可與第一接觸件作用相關，以便抓住要分揀的預成型坯料。第一接觸件
和第二接觸件能力配合和/或者形狀配合地作用于要分揀的預成型坯料。 在附圖所示的實施方式中，第一支架呈圓形地構造并承載多個第一接觸件，這些
第一接觸元件環(huán)繞共用軸設置在同心圓上。第一接觸件具有結構化的表面，所述表面與預
成型坯料的壁部發(fā)生接觸。第一接觸件與預成型坯料壁部之間的接觸僅在下述情況下產
生，即，適于分揀這些相應的預成型坯料并進而不讓預成型坯料進入吹塑機的加熱爐區(qū)域
6內。 該裝置為分揀預成型坯料同樣包括第二支架，第二支架依據這里所示的實施方式 同樣呈圓形地構成。多個第二接觸件置于圓形支架上，同樣均等分布地環(huán)繞共用軸置于同 心圓上。每個第二接觸件設有預偏置和閉鎖裝置，該裝置在需要時釋放第二接觸件之一進 行在軸向上運動。因此第二接觸件在與第一接觸件的作用聯(lián)系下可以夾緊預成型坯料。
第二接觸件是利用彈簧預偏置的柱塞，該柱塞在前側上承載有與預成型坯料的壁 部發(fā)生接觸的接觸面。將第二接觸件的接觸面構成為環(huán)形刃狀部(Ringschneide)。要分揀 的預成型坯料可以是帶承載環(huán)或者不帶承載環(huán)的預成型坯料。 為預成型坯料的運輸行程設置有傳感器，傳感器按照機械方式或者通過光學方法 識別要分揀的預成型坯料。在機械方式中，傳感器為接近開關(Naherungsinitiator)，該接
近開關檢測預成型坯料各抓手的位置并在各抓手的缺陷位置情況下測定相應的預成型坯 料到達用于分揀預成型坯料的裝置的時間。如果要分揀的預成型坯料采用光學方法進行識 別，那么光學方法借助攝像機或者光柵系統(tǒng)來實現(xiàn)。 為運輸預成型坯料設置有運輸鏈，運輸鏈通過驅動裝置與用于分揀預成型坯料的
裝置同步。該同步例如以電子的方式通過Endat探測器(Endat-Geber)進行。預成型坯料
的運輸行程以如下方式安置，即，使預成型坯料分布在第一支架與第二支架之間。 預偏置的至少第二接觸件的觸發(fā)利用快速切換缸進行。快速切換缸的觸發(fā)導致閉
鎖桿的樞轉運動，從而所選擇的第二接觸件碰到要分揀的預成型坯料并與第一接觸件一同
保持該預成型坯料。第一支架構成彎曲部，從而在第一支架和第二支架轉動運動時，被夾緊
的預成型坯料對于轉動運動的某一部分區(qū)域預成型坯料的縱軸線在Z坐標方向上分布。通
過這種特別的構成，要分揀的預成型坯料不接觸分類單元內不要分揀的預成型坯料。 第一支架和第二支架借助雙滑橇(Do卯elschlitten)及左旋右旋螺紋可以根據
要處理的預成型坯料的直徑和長度進行調整。 在用于選擇性地分揀預成型坯料的方法中，首先沿運輸行程利用各一個抓手運輸 多個預成型坯料。利用設置在預成型坯料運輸行程中的傳感器按照機械方式，識別要分揀 的預成型坯料是否處于運輸行程中。預成型坯料的運輸行程以如下方式安置，使預成型坯 料分布在第一圓形支架與第二圓形支架之間。為此，第一支架具有多個第一接觸件而第二 支架具有相應大量的第二接觸件。第一支架和第二支架可環(huán)繞共用軸與運輸預成型坯料沿 運輸行程的運輸同步地運動或轉動。僅第二接觸件能以如下方式有針對性地在共用軸的軸 向上運動，使要分揀的預成型坯料夾緊在第一接觸件與相應的第二接觸件之間。第一支架 構成彎曲部，從而在轉動運動時被夾緊的預成型坯料對于第一支架轉動運動的某一部分區(qū) 域，預成型坯料的縱軸線保持在Z坐標方向上取向。因此確保要分揀的預成型坯料不接觸 不要分揀的預成型坯料并也不將其意外地甩出。 每個第二接觸件設有預偏置和閉鎖裝置。預偏置和閉鎖裝置在需要時釋放第二接 觸件之一在軸向上的運動。因此，預成型坯料夾緊在第二接觸件與第一接觸件之間。
利用依據本發(fā)明的裝置和依據本發(fā)明的方法可行的是既對帶承載環(huán)的預成型坯 料進行處理，也對不帶承載環(huán)的預成型坯料進行處理并需要時將它們進行相應分揀。要分 揀的預成型坯料利用第二接觸件、由彈簧預偏置的所謂推桿而被抓住。由此，預成型坯料保 持在第一接觸件與第二接觸件之間。第一接觸件和第二接觸件分別設置在圓形支架(所謂的轉動件)上。第一支架和第二支架一同順時針方向旋轉，從而第一接觸件與形成預成型 坯料運輸行程的爐子鏈條幾乎同步地共同運動。因為第一支架和第二支架同步地旋轉，所 以夾緊在第一接觸件與第二接觸件之間的預成型坯料可以取下并最后落入收集容器內。使 第二接觸件偏置的彈簧通過罐形彎曲部(Topfkurve)在第一支架和第二支架的旋轉期間 再次偏置。 如果一個或多個第二接觸件借助罐形彎曲部處于偏置位置上，那么可轉動地固定 在第二支架圓周上的閉鎖桿通過螺旋扭力彈簧轉置。因此，第二接觸件鎖定。為每個第二 接觸件裝有桿。觸發(fā)過程借助快速切換缸進行。通過桿對切換輥進行切換，該切換輥再將 第二接觸件的閉鎖桿切換到另一位置。由此，觸發(fā)抓取過程或保持過程并將預成型坯料保 持在第一接觸件與第二接觸件之間。 第一接觸件以如下方式設置在圓形支架上，使取下過程期間，預成型坯料以其縱 軸線基本上在Z坐標方向上分布。為此，在第一支架上構造有相應的彎曲部，該彎曲部在取 下過程期間有取向地保持第一接觸件。在沒有這種附加功能的情況下，要取下的預成型坯 料會接觸在該預成型坯料之前運行的預成型坯料并由此在最不利的情況下會由抓手進行撞擊。 整個裝置可以根據要處理的預成型坯料類型進行調整。為此第一接觸件和第二接 觸件可以借助雙滑橇及右旋左旋螺紋不分級地彼此相對調整。要處理的預成型坯料體的最 大直徑約為65mm。同樣可以借助雙滑橇在高度上根據要處理的預成型坯料的類型進行調 整。要處理的預成型坯料體的最大長度約為150mm。 該裝置的驅動借助伺服馬達進行，該伺服馬達通過圓錐齒輪傳動裝置以相應的方 式使第一支架和第二支架(轉動件)轉動。第一支架和第二支架的分度(Teil皿g)依賴于 運輸行程的分度(爐子鏈條分度)。 預成型坯料應在進入爐子之前取下。為此設置有構造為接近開關的傳感器。在爐 子的控制罐形彎曲部上識別有缺陷的預成型坯料是否處于運輸行程內。如果預成型坯料 由于嘴部變形而使抓手不能或者不能完全壓入預成型坯料的嘴部內，那么將抓手壓入預成 型坯料嘴部內的彎曲部段抬起。彎曲部的這種抬起利用傳感器進行識別，由此進一步向分 類裝置提供信號。分類裝置以電子方式借助所謂的Endat探測器與運輸行程(爐子鏈條) 同步化。該Endat探測器與爐子的主軸機械地耦合。


下面應借助附圖的實施例對本發(fā)明及本發(fā)明的優(yōu)點進行詳細說明。
圖1示出吹塑機的示意圖，該吹塑機與以確定的溫度向吹塑機輸送預成型坯料的
爐子連接； 圖2示出用于選擇性地分揀預成型坯料的裝置的透視圖； 圖3示出用于選擇性地分揀預成型坯料的裝置的剖面圖； 圖4示出探測裝置在用于運輸預成型坯料的裝置內的布置方案的示意圖； 圖5示出在圖4中采用C標注的圓的細節(jié)視圖； 圖6還示出用于運輸預成型坯料的系統(tǒng)的透視圖，其中，在這里特別突出是如下 的軸，利用該軸驅動預成型坯料的運輸行程；
圖7示出對預成型坯料或預成型坯料的運輸行程進行驅動的驅動馬達的透視圖；
圖8示出第二接觸件的環(huán)繞軸可轉動地設置的第二支架的截面；
圖9示出第二支架的透視圖； 圖10示出快速切換缸的透視圖，利用該快速切換缸對預偏置的第二接觸件進行 解鎖，以便可以對確定的和所選取的預成型坯料進行分揀； 圖11示出第一支架的透視圖，第一支架環(huán)繞與第二支架共用的軸可轉動地設置。
具體實施例方式
下面的說明書涉及一種用于分揀預成型坯料的裝置，該裝置處于進入用于預熱預 成型坯料的爐子內之前。利用加熱的預成型坯料最后在具有吹塑輪的吹塑機上形成要制造 的塑料容器或者說要制造的塑料瓶。此外，需要指出的是，不同附圖中相同的部件或者作用 相同的部件使用相同的附圖標記。 圖1示出一種裝置的示意圖，利用該裝置基本上通過拉伸吹塑法制造塑料容器。 在后面的說明中，"塑料容器"這一概念對于概念"塑料瓶"含義相同地應用。裝置1基本上 由爐子組成，要制造塑料瓶的預成型坯料(未示出)以確定的溫度送入該爐子內，以便可以 由這些預成型坯料以吹塑法或拉伸吹塑法制造塑料瓶。吹塑機3與爐子2連接。在爐子2 內設置有輸送裝置4，輸送裝置4將大量的預成型坯料引導經過加熱裝置5旁。運輸裝置 借助反射熱量的瓷磚6朝向爐子內部進行屏蔽。在移交位置7上，將預成型坯料導入爐子 2內。在輸出位置8上，已加熱的預成型坯料移交到吹塑機3的輸入位置9上。在吹塑機3 的輸出位置IO上排出成品塑料瓶，進行進一步加工或灌裝(未示出)。
在圖1所示的附圖中，吹塑機包括上面設置大量成形支架(Formentrager )的運 輸裝置ll。在這里所示的吹塑機3的示意圖中，將運輸裝置11構造為輪。同樣可以設想將 運輸裝置構造為基本上線性的運輸裝置。 圖2示出用于選擇性地分揀預成型坯料30的裝置20的透視圖。裝置20具有至 少一個分類單元21。在分類單元21內對有缺陷的預成型坯料進行分揀，分類單元21借助 抓手54沿運輸行程24在裝置20內運輸。設置有驅動馬達42，驅動馬達42對軸40進行驅 動，分類裝置2 1的部件置于該軸40。 圖3示出用于對有缺陷預成型坯料30進行分揀的裝置20的剖面圖。正如已經提 到的那樣，軸40借助驅動馬達42來驅動。在軸40上設置有第一支架26和第二支架28。 分類單元21基本上由第一支架26和第二支架28形成。第一支架26具有多個接觸件22。 第二支架28以相應的方式同樣具有第二接觸件23，第二接觸件28與第一支架26的相應第 一接觸件22在適用于對有缺陷的確定的預成型坯料進行分揀的情況下共同作用。預成型 坯料30具有縱軸線33并由壁部32圍繞。在此，第一接觸件22和第二接觸件23以如下方 式設置，即，它們在需要時(預成型坯料應被分揀)作用于預成型坯料30的壁部。在第一 支架26和第二支架28轉動時，這時被夾緊的預成型坯料30從抓手54上取下。
圖4示出傳感器50在預成型坯料的運輸行程24內部布置方案的視圖。用于運輸 預成型坯料30的裝置100的一些部分在圖4的圖示中以虛線示出。這些部件對本發(fā)明的 主題并不重要并僅出于概覽的原因示出。 圖5示出圖4中采用字母C標示的區(qū)域的放大圖示。傳感器50處于預成型坯料 930的運輸行程24內。借助接近開關52測知抓手54的位置，抓手54使預成型坯料沿為其 所設置的運輸行程24運動。如果抓手54未按預先確定的那樣引入預成型坯料30內，那么 通過接近開關52發(fā)出信號。 圖6同樣示出圖4所示裝置的透視圖，其中，示出由中央馬達驅動的軸61。通過軸 61的傳動使預成型坯料30的運輸行程24進行運動。借助Endat探測器60來測量旋轉，從 而獲得關于預成型坯料在運輸行程中位置的信息。如果借助傳感器50確定抓手54的位置 有缺陷，那么通過Endat探測器60測定該定位有缺陷的預成型坯料30需要多長時間到達 分類裝置21內部的位置，以便使預成型坯料可以由第一接觸件22和第二接觸件23作用并 以依據本發(fā)明的方式進行分揀。 圖7示出驅動共用軸40的馬達42的透視圖，第一接觸件22和第二接觸件23處 于共用的軸上。在此，驅動裝置42以如下方式同步，使Endat探測器60的信息以如下方式 得到使用，以確保真正定位錯誤的或者有缺陷的預成型坯料30夾緊在第一接觸件22與第 二接觸件23之間，以便最后對該預成型坯料30進行分揀。 圖8示出第二支架28的剖面圖，第二支架28設置在共用的軸40上并可以通過馬 達42轉動。第二支架28承載有大量的第二接觸件23。在此，第二接觸件23分別通過彈簧 46在軸40的方向上預偏置。為每個第二接觸件23分配有閉鎖桿71，閉鎖桿71將第二接 觸件23保持在預偏置的位置上。第二接觸件23基本上由柱塞形成，其中每個柱塞分別構 成接觸面47。在由于同步釋放閉鎖桿71后，各自所選擇的第二接觸件23在軸40的方向上 運動并因此在與第一接觸件22的共同作用下夾緊要分揀的預成型坯料30。
圖9示出第二支架28的透視圖。在此，為每個第二接觸件23設置有預偏置和閉 鎖裝置44，偏置和閉鎖裝置44在需要時釋放這些第二接觸件23之一在軸40的方向上運 動。正如已經提到的那樣，每個預偏置和閉鎖裝置44具有閉鎖桿71，閉鎖桿71將第二接觸 件23保持在預偏置的位置上。第二接觸件23的接觸面47分別與環(huán)形刃狀部48連接。借 助該環(huán)形刃狀部48，可以將要分揀的預成型坯料在與第一接觸件22的共同作用下可靠地 保持。通過這種可靠保持，可以將預成型坯料30從抓手54上安全而可靠地取下。
圖10示出快速切換缸70的透視圖，快速切換缸70通過桿機構72與閉鎖桿71連 接。對快速切換缸70的操作轉變?yōu)殚]鎖桿71的樞轉運動，從而釋放相應第二接觸件23的 螺栓73。通過這種釋放可行的是，對第二接觸件23進行預偏置的彈簧46向要分揀的預成 型坯料30的方向上運動并產生對于分揀所需的、對預成型坯料30的夾緊力。
圖11示出第一支架26的透視圖，第一支架26同樣與第二支架28共同裝配在一 個共用軸40上。正如從圖9已經看到的那樣，第二接觸件23設置在環(huán)繞共用軸40的同心 圓43上。第一支架26上的第一接觸件22以相同的方式同樣設置在環(huán)繞軸40的同心圓41 上。第一接觸件22具有不規(guī)則的表面，從而在與相應第二接觸件23的環(huán)形刃狀部48的 共同作用下，保證可靠保持要分揀的預成型坯料30。在圖ll所示的實施方式中，第一接觸 件22的結構化表面27以槽紋的形式構成。利用馬達42使設置在共用軸40上的第一支架 26和第二支架28轉動。在此，第一接觸件22和第二接觸件23如圖11所示處于上部位置 220的情況下，要分揀的預成型坯料30利用第一接觸件22和第二接觸件23抓住。第一支 架26構成彎曲部29。通過彎曲部29實現(xiàn)了 用于第一支架26 —部分轉動運動34的第一 接觸件22基本上對于一部分轉動運動34而具有基本上水平的定向。由此，正如從圖11的圖示中所看到的那樣，由于彎曲部29因此使得第一接觸件22只有在達到第一支架26大致 四分之一圈的情況下，在位置22D上才占據非水平的位置。在該位置上，才將要分揀的預成 型坯料30完全從抓手54上取下并因此可以分揀到收集容器(未示出)內。由此，基于圖 11中所示的彎曲部，預成型坯料30的縱軸線32從位置220到位置22D基本上平行于Z坐 標方向地取向。由此，同樣確保被夾緊的或要分揀的預成型坯料30不會意外地撞落前面 的或后面的預成型坯料。 本發(fā)明參照本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明。但對于專業(yè)人員來說，不言而喻 的是可以進行變化和改動，而在此不會脫離后面權利要求書的保護范圍。
權利要求
利用分類單元(21)選擇性地分揀預成型坯料(30)的裝置(20)，所述裝置(20)具有至少一個第一接觸件(22)和至少一個第二接觸件(23)，所述第一接觸件(22)和所述第二接觸件(23)以如下方式構成，即，所述第一接觸件(22)和所述第二接觸件(23)在需要時作用于預成型坯料(30)壁部(32)的相對位置，其中，設置有運輸行程(24)，預成型坯料(30)沿所述運輸行程(24)通過用于選擇性地分揀的所述裝置，其特征在于，所述至少一個第一接觸件(22)設置在第一支架(26)上，以及所述至少一個第二接觸件(23)設置在第二支架上，并且其中，所述第一接觸件(22)和所述第二接觸件(23)以如下方式作用在預成型坯料(30)上，即，預成型坯料(30)的縱軸線(33)在分揀時至少暫時在Z坐標方向上分布。
2. 按權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架(28)能轉動 地設置在共用軸(40)上，并且其中，僅所述至少第二接觸件(23)以在所述共用軸(40)的 軸向上能運動的方式構成。
3. 按權利要求1至2所述的裝置，其特征在于，所述第一支架(26)呈圓形地構成，其 中，多個所述第一接觸件(22)均等分布地設置在環(huán)繞所述共用軸(40)的同心圓(41)上。
4. 按權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一接觸件(22)具有結構化的表面 (27)，所述表面(27)與預成型坯料的壁部(32)發(fā)生接觸。
5. 按權利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第二支架(28)同樣呈圓形地構成，其 中，多個所述第二接觸件(23)均等分布地設置在環(huán)繞所述共用軸(40)的同心圓(43)上。
6. 按權利要求5所述的裝置，其特征在于，每個所述第二接觸件(23)具有預偏置和閉 鎖裝置(44)，所述預偏置和閉鎖裝置(44)在需要時釋放所述第二接觸件(23)之一用于在 軸向上運動，從而所述第二接觸件(23)在與所述第一接觸件(22)的作用關聯(lián)下夾緊預成 型坯料(30)。
7. 按權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二接觸件(23)是利用彈簧(46)預偏 置的柱塞，所述柱塞在前側上承載有接觸面(47)，所述接觸面(47)與預成型坯料(30)的壁 部(32)發(fā)生接觸。
8. 按權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二接觸件(23)的所述接觸面(47)構 成環(huán)形刃狀部(48)。
9. 按權利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，在預成型坯料(30)的運輸行程 (24)中設置有傳感器(50)。
10. 按權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述傳感器按照機械方式對要分揀的預成 型坯料(30)進行識別。
11. 按權利要求IO所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(50)是接近開關(52)，所述 接近開關(52)對用于預成型坯料(30)的各抓手(54)的位置進行檢測，并在各預成型坯料 (30)的缺陷位置情況下測定相應的預成型坯料(30)到達用于分揀預成型坯料(30)的所述 裝置(20)的時間。
12. 按權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述傳感器按照光學方式對要分揀的預成 型坯料(30)進行識別。
13. 按權利要求1至12之一所述的裝置，其特征在于，運輸鏈形成預成型坯料(30)的 所述運輸行程(24)，其中，所述運輸鏈的驅動裝置與用于分揀預成型坯料(30)的所述裝置 (20)同步化，其中，所述同步過程例如以電子的方式通過Endat探測器(60)進行。
14. 按權利要求1至13之一所述的裝置，其特征在于，預成型坯料(30)的所述運輸行 程(24)以如下方式安置，S卩，預成型坯料(30)分布在所述第一支架(26)與所述第二支架 (28)之間。
15. 按權利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于，對預偏置的所述至少第二接觸 件(23)的觸發(fā)利用快速切換缸(70)來進行，并且觸發(fā)閉鎖桿(71)的樞轉運動，從而所選 擇的所述第二接觸件(23)碰到要分揀的預成型坯料(30)并且與所述第一接觸件(22) — 同保持要分揀的預成型坯料(30)。
16. 按權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一支架(26)為每個接觸件構成有 彎曲部(29)，從而在所述第一支架(26)和所述第二支架(28)轉動運動時，被夾緊的預成型 坯料(30)對于所述轉動運動(34)的某一部分區(qū)域預成型坯料(30)的縱軸線(33)在Z坐 標方向上分布，以便使要分揀的預成型坯料(30)不接觸不要分揀的預成型坯料(30)。
17. 按權利要求1至16之一所述的裝置，其特征在于，所述第一支架(26)和所述第二 支架(28)借助雙滑橇(75)和左旋右旋螺紋能夠根據要處理的預成型坯料(30)的直徑和 長度進行調整。
18. 用于選擇性地分揀預成型坯料的方法，其特征在于以下步驟 沿運輸行程(24)分別利用抓手(54)運輸多個預成型坯料(30); 在預成型坯料(30)運輸行程(24)中的傳感器(50)上對要分揀的預成型坯料(30) 進行識別；，預成型坯料(30)的所述運輸行程(24)以如下方式安置，S卩，預成型坯料(30)分布在 第一支架(26)與第二支架(28)之間，其中，所述第一支架(26)具有多個第一接觸件(22)， 以及所述第二支架(28)具有相應大量的第二接觸件(23);，所述第一接觸件(22)或者所述第二接觸件(23)以如下方式有針對性地運動，即要分 揀的預成型坯料(30)夾緊在第一接觸件(22)與相應的第二接觸件(23)之間；以及，被夾緊的預成型坯料(30)至少暫時以這種方式保持取向，以便要分揀的預成型坯料 (30)不接觸不要分揀的預成型坯料(30)。
19. 按權利要求18所述的方法，其特征在于，每個所述第一接觸件(22)或者所述第二 接觸件(23)設有預偏置和閉鎖裝置(44)，通過所述預偏置和閉鎖裝置(44)在需要時釋放 所述第一接觸件(22)或者所述第二接觸件(23)之一用于運動，從而預成型坯料(30)夾緊 在所述第二接觸件(23)與所述第一接觸件(22)之間。
20. 按權利要求18至19之一所述的方法，其特征在于，所述第一支架(26)和所述第二 支架(28)環(huán)繞共用軸(40)與預成型坯料(30)沿所述運輸行程(24)的運輸同步地轉動。
21. 按權利要求18至20之一所述的方法，其特征在于，所述第一支架(26)為每個接觸 件(22)構成有彎曲部(29)，從而在轉動運動(34)時，被夾緊的預成型坯料(30)對于所述 轉動運動(34)的某一部分區(qū)域預成型坯料(30)的縱軸線(33)保持在Z坐標方向上取向， 以便要分揀的預成型坯料(30)不接觸不要分揀的預成型坯料(30)。
22. 按權利要求18至21之一所述的方法，其特征在于，所述第二接觸件(23)是利用彈 簧(46)預偏置的柱塞，所述柱塞在前側上承載有接觸面(47)，在通過所述運輸行程(24)與 所述傳感器(50)之間的同步而消除預偏置的情況下，所述接觸面(47)與預成型坯料(30) 的壁部(32)發(fā)生接觸。
23. 按權利要求22所述的方法，其特征在于，預成型坯料(30)在所述第一接觸件(22) 與所述第二接觸件(23)之間的接觸是力配合和/或者形狀配合的。
24. 按權利要求18至23之一所述的方法，其特征在于，在預成型坯料(30)的運輸行程 內設置有傳感器(50)。
25. 按權利要求24所述的方法，其特征在于，所述傳感器按照機械方式對要分揀的預 成型坯料(30)進行識別。
26. 按權利要求25所述的方法，其特征在于，所述傳感器(50)是接近開關(52)，通過 所述接近開關(52)檢測用于預成型坯料(30)的各抓手(54)的位置并且在各預成型坯料 (30)的缺陷位置情況下，測定相應的預成型坯料(30)到達用于分揀預成型坯料(30)的裝 置(20)的時間。
27. 按權利要求24所述的方法，其特征在于，所述傳感器按照光學方式對要分揀的預 成型坯料(30)進行識別。
28. 按權利要求18至27之一所述的方法，其特征在于，預偏置的所述第二接觸件(23) 的釋放利用快速切換缸(70)來實施，從而觸發(fā)閉鎖桿(71)的樞轉運動，從而所選擇的所述 第二接觸件(23)碰到要分揀的預成型坯料(30)并與所述第一接觸件(22) —同保持要分 揀的預成型坯料(30)。
29. 按權利要求18至28之一所述的方法，其特征在于，所述第一接觸件(22)和所述 第二接觸件(23)在壁部(32)上力配合地和/或者形狀配合地抓住要分揀的預成型坯料 (30)。
全文摘要
公開了一種用于分揀預成型坯料的裝置和方法，用于利用分類單元(21)選擇性地分揀預成型坯料(30)。在需要時，接觸件(22、23)作用于預成型坯料(30)壁部(32)的相對置位置。預成型坯料通過運輸行程(24)，預成型坯料(30)沿該運輸行程(24)還通過了用于分揀的裝置。多個第一接觸件(22)設置在第一支架(26)上并且相應地，多個第二接觸件(23)設置在第二支架(28)上。第一支架和第二支架(28)可轉動地設置在一個共用軸(40)上。利用該裝置可以可靠地對損壞的或者位置錯誤的預成型坯料進行分揀，而在此不會意外地排出其他未損壞的預成型坯料。
文檔編號B29C49/42GK101773914SQ201010002199
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月13日 優(yōu)先權日2009年1月13日
發(fā)明者克里斯蒂安·斯托伊貝爾, 弗洛里安·尤斯特爾, 格哈德·施沃德 申請人:克羅內斯股份公司