專利名稱:一種扇形機械臂標簽粘貼裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及標簽粘貼裝置,特別是用于模內貼標的扇形機械臂標簽粘貼裝置。
背景技術:
目前的塑膠容器,其外表面均貼有標簽,現(xiàn)有有些容器上的標簽是成型后粘貼上 去的,采用這種方法標簽容易脫落,不穩(wěn)固。針對這一現(xiàn)狀,有人發(fā)明了模內貼標的方式,即 在成型容器之前現(xiàn)將標簽貼在模具內,然后和容器一體成型,這樣標簽和容器不可分離,起 到很好的防假冒作用,而且標簽也不易褪色。然而常規(guī)的人工模內貼標方法,根本無法配 合注塑機的射出、壓出或真空成型機的制造速度,減緩了塑膠制品的生產速度,單位成本太 高,無法滿足市場需求。再者人工往模內置放標簽,容易引發(fā)工傷事故。 為了克服上述手工操作的不足,現(xiàn)在大部分采用機械智能控制來達到在模具內貼 標簽的目的。在申請?zhí)枮?00310119433. 0
公開日為2005.6. 15的中國發(fā)明專利文件中公 開了一種模內貼標標簽取/置設備包括機械手臂、固定座、取/置標簽裝置,所述固定座上 設有滑槽,滑槽上設有吸盤座,吸盤座上設有吸盤,在固定座上設有橫向滑槽,固定座上設 有活塞,活塞上的活塞桿與吸盤座連接,吸盤座在活塞的作用下能在橫向滑槽上運動。這種 結構雖然能較好的實現(xiàn)模內貼標的目的,但是由于吸盤座是在橫向滑槽內直線滑行,因此, 所需要的開模距離大,對成型產品的設備要求高,從而造成成本高。
實用新型內容本實用新型的目的是為了提供一種吸盤座為扇形擺動,不需要大的開模距離的扇 形機械臂標簽粘貼裝置。 為達到上述目的, 一種扇形機械臂標簽粘貼裝置,包括機座、吸盤座及吸盤,所述 的吸盤設在吸盤座上;所述的機座上設有曲軸及旋轉氣缸,旋轉氣缸的活塞桿與曲軸的一 端相樞接;曲軸的另一端上設有第一連桿,第一連桿的另一端與吸盤座相鉸接;所述的機 座上還設有與曲軸軸線平行的旋轉軸,旋轉軸上設有第二連桿,第二連桿的另一端與吸盤 座相鉸接。 上述結構由于設置了旋轉氣缸、曲軸、第一連桿、第二連桿,使得吸盤座實現(xiàn)扇形 擺動,因此,不需要很大的開模距離就可以實現(xiàn)粘貼標簽的目的,這樣,成型設備也不需要 很大的體積就能夠達到成型的目的,降低了成型設備的成本。 作為改進,所述的機座底部設有縱向導軌。這一結構能夠使機座縱向運動,便于調 整吸盤在縱向方向上的位置,使得粘貼標簽的位置準確。
圖1為本實用新型的主視圖; 圖2為本實用新型的俯視圖;[0010] 圖3為本實用新型的左視圖; 圖4為吸盤伸入到模具中的示意圖; 圖5為標簽粘貼到模具上時吸盤及吸盤座的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步詳細說明。 如圖1至圖3所述的扇形機械臂標簽粘貼裝置,包括機座1、曲軸、旋轉氣缸、吸盤 座及吸盤5 ;如圖2和圖3所示,所述的曲軸包括第一曲軸21和第二曲軸22,所述的第一曲 軸21和第二曲軸22的軸向相互平行;所述的旋轉氣缸包括第一旋轉氣缸31和第二旋轉氣 缸32,第一旋轉氣缸31和第二旋轉氣缸32均安裝在機座1上,第一旋轉氣缸31的活塞桿 與第一曲軸21的一端相樞接,第二旋轉氣缸32的活塞桿與第二曲軸22的一端相樞接;如 圖2和圖4所示,吸盤座包括第一吸盤座41和第二吸盤座42 ;在第一曲軸21的另一端上 固定套設有第一連桿6,固定套設在第一曲軸上的第一連桿6的另一端鉸接在第一吸盤座 41上,在第二曲軸22的另一端上固定套設有所述的第一連桿6,固定套設在第二曲軸上的 第一連桿的另一端鉸接在第二吸盤座42上;所述的機座1上還設有與曲軸軸線平行的旋轉 軸,旋轉軸包括第一旋轉軸81和第二旋轉軸82,第一旋轉軸81上固定套設有第二連桿7, 固定套設在第一旋轉軸81上的第二連桿7的另一端鉸接在第一吸盤座41上,第二旋轉軸 82上也固定套設有所述的第二連桿7,固定套設在第二旋轉軸82上的第二連桿7的另一端 鉸接在第二吸盤座42上;所述的吸盤5設在第一吸盤座41和第二吸盤座42的外側。 為了機座1能夠縱向運動,便于調整吸盤在縱向方向上的位置,使得粘貼標簽的 位置準確,在機座1的底部設有導軌。 如圖4和圖5所示,需要粘貼標簽時,首先將標簽吸附在吸盤5上,然后機座1在 滑軌上縱向運動使得吸盤5伸入到模具中;然后,啟動氣缸系統(tǒng)使旋轉氣缸工作,旋轉氣缸 的活塞向下方運動促使第一曲軸21和第二曲軸22旋轉,第一曲軸21帶動安裝在第一曲軸 上的第一連桿6擺動,安裝在第一曲軸上的第一連桿6帶動第一吸盤座41擺動,第一吸盤 座41帶動第一吸盤座41上的第二連桿7擺動,第二曲軸22帶動安裝在第二曲軸上的第一 連桿6擺動,安裝在第二曲軸上的第一連桿6帶動第二吸盤座41擺動,第二吸盤座42帶動 第一吸盤座42上的第二連桿7擺動,這樣吸盤上的標簽就能粘貼在模具的內腔上,接著旋 轉氣缸的活塞向上運動,使得第一、第二吸盤座在第一曲軸、第二曲軸、第一連桿和第二連 桿的作用下擺回到初始位置,然后機座1在縱向方向上運動使吸盤退出模具。這種結構,由 于第一吸盤和第二吸盤為陜西擺動,因此,模具只需要較小的開模距離吸盤就能夠伸入到 模具內實現(xiàn)粘貼標簽工作,這樣,成型設備也不需要很大的體積就能夠達到成型的目的,降 低了成型設備的成本。
權利要求一種扇形機械臂標簽粘貼裝置,包括機座、吸盤座及吸盤,所述的吸盤設在吸盤座上;其特征在于所述的機座上設有曲軸及旋轉氣缸,旋轉氣缸的活塞桿與曲軸的一端相樞接;曲軸的另一端上設有第一連桿,第一連桿的另一端與吸盤座相鉸接;所述的機座上還設有與曲軸軸線平行的旋轉軸,旋轉軸上設有第二連桿,第二連桿的另一端與吸盤座相鉸接。
2. 根據權利要求1所述的扇形機械臂標簽粘貼裝置,其特征在于所述的機座底部設 有縱向導軌。
專利摘要一種扇形機械臂標簽粘貼裝置,包括機座、吸盤座及吸盤,所述的吸盤設在吸盤座上;所述的機座上設有曲軸及旋轉氣缸,旋轉氣缸的活塞桿與曲軸的一端相樞接;曲軸的另一端上設有第一連桿,第一連桿的另一端與吸盤座相鉸接;所述的機座上還設有與曲軸軸線平行的旋轉軸,旋轉軸上設有第二連桿,第二連桿的另一端與吸盤座相鉸接。本實用新型的吸盤座為扇形擺動,不需要大的開模距離,成型設備也不需要大的體積就能夠達到成型的目的,降低了成型設備的成本。
文檔編號B29C45/17GK201544376SQ20092026502
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者周智和, 岑明, 陳俊, 馬迎鋒, 黃煥青 申請人:岑明