專利名稱：一種可旋轉(zhuǎn)的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可旋轉(zhuǎn)的機械手。
背景技術(shù)：
在當代的注塑領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，需要在注塑機上 安裝機械手。在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能 20% _30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn) 量、減少浪費。如圖1所示，現(xiàn)有的機械手一般包括支架10，及設(shè)置在支架10左側(cè)的氣閥箱 20，及與支架10活動連接的機械臂30，及設(shè)置在機械臂30上的水口夾40，及連接支架10 與機械臂30的旋轉(zhuǎn)扇形座500，及與旋轉(zhuǎn)扇形座500活動連接的推動桿60 ；可通過旋轉(zhuǎn)扇 形座500來調(diào)整機械手的角度進行取物。然而，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時只能按55 度、75度、89度定點調(diào)節(jié)，不能達到取物所需精確角度。且氣閥箱在左側(cè)向外凸起過高，在 機械手轉(zhuǎn)動后會影響注塑機模具的裝卸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、取物精度高的可旋轉(zhuǎn)的機械 手。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型的一種可旋轉(zhuǎn)的機械手，包括支架，及設(shè)置在支架上的氣閥箱，及與支 架活動連接的機械臂，及設(shè)置在機械臂上的水口夾，及連接支架與機械臂的旋轉(zhuǎn)扇形座，及 與旋轉(zhuǎn)扇形座活動連接的推動桿；所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的滑動槽。作為優(yōu)選，所述氣閥箱設(shè)置在支架的上部。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)扇形座的旋轉(zhuǎn)角度為0度-89度。本實用新型的可旋轉(zhuǎn)的機械手，由于所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的 滑動槽，推動桿可以在滑動槽內(nèi)任意滑動，從而使得旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時可在0度-89 度內(nèi)任意調(diào)節(jié)，從而達到取物時所需精確角度。另，氣閥箱改裝在上部后對注塑機模具的裝 卸無任何影響，使用方便。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1是現(xiàn)有技術(shù)可旋轉(zhuǎn)的機械手的立體圖；圖2是本實用新型可旋轉(zhuǎn)的機械手的立體圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型的一種可旋轉(zhuǎn)的機械手，包括支架1，及設(shè)置在支架1上的 氣閥箱2，及與支架1活動連接的機械臂3，及設(shè)置在機械臂3上的水口夾4，及連接支架1 與機械臂3的旋轉(zhuǎn)扇形座5，及與旋轉(zhuǎn)扇形座5活動連接的推動桿6 ；所述旋轉(zhuǎn)扇形座5上設(shè)置有與推動桿6相配合的滑動槽50，推動桿6可以在滑動槽50內(nèi)任意滑動，從而使得旋 轉(zhuǎn)扇形座5在旋轉(zhuǎn)角度時可在0度-89度內(nèi)任意調(diào)節(jié)，從而達到取物時所需精確角度。其 中，所述氣閥箱2設(shè)置在支架1的上部，對注塑機模具的裝卸無任何影響，使用方便。本實用新型的可旋轉(zhuǎn)的機械手，由于所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的 滑動槽，推動桿可以在滑動槽內(nèi)任意滑動，從而使得旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時可在O度-89 度內(nèi)任意調(diào)節(jié)，從而達到取物時所需精確角度。另，氣閥箱改裝在上部后對注塑機模具的裝 卸無任何影響，使用方便。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與 權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用 新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種可旋轉(zhuǎn)的機械手，包括支架，及設(shè)置在支架上的氣閥箱，及與支架活動連接的機械臂，及設(shè)置在機械臂上的水口夾，及連接支架與機械臂的旋轉(zhuǎn)扇形座，及與旋轉(zhuǎn)扇形座活動連接的推動桿；其特征在于所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的滑動槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于所述氣閥箱設(shè)置在支架的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的機械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)扇形座的旋轉(zhuǎn)角度 為O度-89度。
專利摘要本實用新型的一種可旋轉(zhuǎn)的機械手，包括支架，及設(shè)置在支架上的氣閥箱，及與支架活動連接的機械臂，及設(shè)置在機械臂上的水口夾，及連接支架與機械臂的旋轉(zhuǎn)扇形座，及與旋轉(zhuǎn)扇形座活動連接的推動桿；所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的滑動槽。由于所述旋轉(zhuǎn)扇形座上設(shè)置有與推動桿相配合的滑動槽，推動桿可以在滑動槽內(nèi)任意滑動，從而使得旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時可在0度-89度內(nèi)任意調(diào)節(jié)，從而達到取物時所需精確角度。另，氣閥箱改裝在上部后對注塑機模具的裝卸無任何影響，使用方便。
文檔編號B29C45/40GK201613541SQ20092026479
公開日2010年10月27日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者陳茂生 申請人:東莞市鏘泰精密機械有限公司