專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)胎面貼合機(jī)及其貼合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)胎面貼合機(jī)及其貼合方法，具體地應(yīng)用于輪胎翻新過(guò)程中 的胎面膠貼合工藝過(guò)程，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于汽車(chē)、飛機(jī)等運(yùn)載器的普及使用，每年都會(huì)造成大量的報(bào)廢輪胎需要處理。既 形成了橡膠資源的浪費(fèi)、又帶來(lái)環(huán)境污染的一系列問(wèn)題。目前針對(duì)胎面花紋被磨損的舊輪 胎，一般采取翻新處理的方法以再次投入循環(huán)利用?，F(xiàn)有的輪胎翻新設(shè)備采用打磨機(jī)械將舊輪胎的胎面進(jìn)行打磨處理，然后將中墊膠 粘附于胎體上，再將新的環(huán)形胎面套裝在胎體上，經(jīng)過(guò)壓合、貼附形成復(fù)合件，最后送入硫 化罐中進(jìn)行硫化成型。在套裝環(huán)形胎面的過(guò)程中，由于胎體較硬、貼合在胎體表面的中墊膠 粘性較大，往往難于準(zhǔn)確地將環(huán)形胎面與胎體進(jìn)行套裝，經(jīng)常出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象、或是在環(huán)形胎 面與胎體之間留有氣泡，因此部件復(fù)合加工的緊密性能較差。目前還有一種翻新方式是將條形的胎面膠直接纏繞到胎體表面，雖然可以解決胎 面與胎體套裝的跑偏問(wèn)題，但是裁斷后的胎面膠與胎體表面周長(zhǎng)存在一定的誤差，往往會(huì) 導(dǎo)致胎面膠不夠長(zhǎng)、或是留有余頭，對(duì)于這些問(wèn)題均需由手工方式加以補(bǔ)救，從而形成手工 裝胎的額外工作負(fù)荷。例如，當(dāng)胎面膠的長(zhǎng)度不夠時(shí)通常采取手工拉伸，過(guò)度地拉伸胎面膠會(huì)造成局部 變形而影響到胎面膠與胎體之間的貼合，也會(huì)形成局部氣泡；當(dāng)胎面膠的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，就需 人工進(jìn)行剪除，因此會(huì)造成一定的材料浪費(fèi)。以上現(xiàn)有胎面膠貼合加工方法都存在著加工精度較低的問(wèn)題，對(duì)于某一規(guī)格型號(hào) 的輪胎，胎面膠長(zhǎng)度經(jīng)裁斷后即為一固定數(shù)值，缺少貼合過(guò)程中的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力，對(duì)于因?yàn)?生產(chǎn)設(shè)備、材料本質(zhì)彈性而導(dǎo)致的誤差難以克服，既直接影響到胎面膠貼合質(zhì)量，同時(shí)也導(dǎo) 致翻新生產(chǎn)效率的低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)及其貼合方法，在于解決上述問(wèn)題而在輸送過(guò)程 中對(duì)胎面膠進(jìn)行適度地輾壓，將裁斷后短于胎體表面周長(zhǎng)的胎面膠進(jìn)行延展拉伸，使得纏 繞、貼合后的胎面膠長(zhǎng)度能夠最佳地接近于胎體表面周長(zhǎng)。本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)的胎面貼合裝置和控制方法，無(wú)需人工干預(yù) 和采取手工補(bǔ)救措施，自動(dòng)化程度較高，胎面膠貼合到胎體表面時(shí)能夠完整地纏繞胎體外 周，胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度可在線(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整。另一發(fā)明目的是，降低裁切胎面膠長(zhǎng)度的精度要求，解除手工拉伸胎面膠的額外 工作負(fù)荷，也可節(jié)約胎面膠用料，并且提高整體胎面膠貼合的工作效率。另一發(fā)明目的是，能夠在輸送、延展拉伸胎面膠的同時(shí)，控制胎面膠與胎體之間保 持同一縱向中心線(xiàn)，保證不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。
發(fā)明目的還在于，通過(guò)輥筒裝置對(duì)胎面膠進(jìn)行輾壓延展，拉伸作用力均衡地分布 在胎面膠橫向局部部位，因此可以避免因不當(dāng)用力而造成的局部變形，胎面膠與胎體之間 的貼合緊密性有所提高，不易留有氣泡。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)主要包括有以下裝置滑動(dòng)連接在底座兩側(cè)軌道上的主機(jī)，設(shè)置在主機(jī)一側(cè)并用于壓合胎面膠的分合壓 輥裝置、以及沿胎面膠輸送方向依次連接的裁斷裝置、后輸送裝置和前輸送裝置，與現(xiàn)有技 術(shù)的不同之處在于，所述的前輸送裝置，具有安裝在兩側(cè)面板上部的前壓輥組件、中間壓輥組件和輸 送輥組件。其中，輸送輥組件包括有軸設(shè)在兩側(cè)面板之間的若干個(gè)輸送輥筒。前壓輥組件包括有一組垂向中心線(xiàn)重合、相互留有間隙以允許胎面膠通過(guò)的托輥 和前壓輥，托輥和前壓輥分別軸設(shè)在兩側(cè)面板之間、以及輸送輥筒的上方。中間壓輥組件包括有套設(shè)在中間輥筒軸上的中間輥筒，中間輥筒軸兩端通過(guò)軸承 和脹緊套軸設(shè)在兩側(cè)面板之間，至少一側(cè)的軸承和脹緊套連接一個(gè)中間壓輥擺臂，中間壓 輥擺臂同時(shí)連接擺轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿。如上述基本方案，胎面膠在前輸送裝置中的輸送輥組件上被向前輸送至胎體表 面，輸送輥筒可以是具備向胎面膠提供向前輸送動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是無(wú)動(dòng)力的懸浮 輥筒而通過(guò)后輸送裝置向胎面膠提供輸送動(dòng)力。在輸送過(guò)程中，前壓輥組件形成對(duì)胎面膠的表面夾持作用、同時(shí)由中間壓輥組件 對(duì)胎面膠進(jìn)行斷續(xù)地輾壓，即由中間輥筒實(shí)現(xiàn)對(duì)胎面膠的延展拉伸。中間輥筒對(duì)胎面膠向下輾壓、或向上脫離開(kāi)胎面膠表面狀態(tài)之間的切換，以及中 間輥筒施加在胎面膠表面的壓力大小，則通過(guò)擺轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)中間壓輥擺臂來(lái)調(diào)節(jié)。擺轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)桿的位移量和輸出力度的調(diào)節(jié)，則可通過(guò)采用比例調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。為提高拉伸胎面膠的精度、實(shí)現(xiàn)胎面膠與胎體表面的完整匹配，可采取如下針對(duì) 前壓輥組件的改進(jìn)和細(xì)化方案所述的托輥套設(shè)在托輥軸上，托輥軸的兩端通過(guò)軸承安裝在兩側(cè)面板上，其中一 側(cè)的軸承通過(guò)連接軸依次連接聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在面板上。當(dāng)胎面膠經(jīng)過(guò)托輥和前壓輥之間時(shí)，胎面膠帶動(dòng)托輥旋轉(zhuǎn)，則可通過(guò)端部旋轉(zhuǎn)編 碼器計(jì)算胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度。由于胎面膠被裁斷得較短，相對(duì)于胎體表面周長(zhǎng)還具有一段差距，測(cè)量延展拉伸 后的胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度可以直接反饋到針對(duì)中間輥筒輾壓時(shí)間、輾壓作用力的控制上。胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度與胎體表面周長(zhǎng)的差值，通過(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)整輾壓時(shí)間、輾壓作用力 來(lái)加以彌補(bǔ)，使得胎面膠的最終長(zhǎng)度匹配于胎體表面周長(zhǎng)。為優(yōu)化前壓輥組件對(duì)于胎面膠的夾持作用，避免因夾持作用力過(guò)大而意外地拉 伸、或是回夾持作用力過(guò)小而導(dǎo)致胎面膠跑偏，可采取如下改進(jìn)方案所述的前壓輥連接在前壓輥橫梁下部，前壓輥橫梁的兩端分別通過(guò)軸承和脹緊套 安裝在面板上，軸承和脹緊套同時(shí)連接于前壓輥擺臂的一側(cè)端，前壓輥擺臂的另一側(cè)端連 接氣缸的驅(qū)動(dòng)桿。前壓輥組件配合中間壓輥組件對(duì)胎面膠進(jìn)行延展拉伸。在有效可控范圍內(nèi)，前壓輥組件對(duì)胎面膠夾持作用力越大，中間壓輥組件對(duì)胎面膠的拉伸長(zhǎng)度越大。前壓輥組件對(duì)胎面膠的夾持作用，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)前壓輥擺臂圍繞軸承和脹緊套進(jìn) 行擺轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)前壓輥橫梁調(diào)節(jié)前壓輥相對(duì)于胎面膠表面的壓緊力。為保證胎面膠被夾持、延展拉伸過(guò)程中，不會(huì)因局部受力而造成跑偏現(xiàn)象，可以采 取如下定中結(jié)構(gòu)所述的前輸送裝置還包括一組左、右擋輥組件。其中，兩側(cè)擋板各自通過(guò)支架平行地設(shè)置在輸送輥筒的上方，兩側(cè)擋板相向的內(nèi)側(cè)部設(shè) 置有若干個(gè)輥輪。胎面膠在上述左、右擋輥組件之間被向前輸送，胎面膠的側(cè)邊沿兩側(cè)輥輪滑行，當(dāng) 實(shí)施延展拉伸時(shí)，胎面膠被限制在左、右擋輥組件之間而無(wú)法向一側(cè)偏轉(zhuǎn)，因此可以保證胎 面膠的中心線(xiàn)始終與胎體中心線(xiàn)重合。上述兩側(cè)定中結(jié)構(gòu)是針對(duì)于某一規(guī)格型號(hào)的胎面膠寬度，當(dāng)翻新輪胎的規(guī)格發(fā)生 變化時(shí)，胎面膠寬度也隨之改變。此時(shí)可采取如下進(jìn)一步優(yōu)化方案左、右擋輥組件的兩側(cè)支架分別套設(shè)在一滾珠絲杠副上，由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連 接的驅(qū)動(dòng)輪嚙合于滾珠絲杠副，支架兩端的直線(xiàn)軸承套接于導(dǎo)向光軸。根據(jù)不同的胎面膠寬度規(guī)格，由電機(jī)和減速機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲杠副進(jìn)行順 時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則兩側(cè)支架相向或相反地移動(dòng)，兩側(cè)擋板的間距得以調(diào)節(jié)。在應(yīng)用上述全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了如下所述的貼合方法由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī)上的輪輞以帶動(dòng)翻新輪胎旋轉(zhuǎn)，胎面膠被裁斷裝置裁斷后依次經(jīng) 過(guò)后輸送裝置、前輸送裝置而被輸送至輪胎胎體表面，分合壓輥裝置將胎面膠壓合在胎體 上。與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，胎面膠被裁斷的長(zhǎng)度小于輪胎胎體表面的周長(zhǎng)。將胎面膠壓合在胎體表面的過(guò)程中，前輸送裝置的托輥和前壓輥對(duì)胎面膠施加一 垂向的夾持作用力，與此同時(shí)中間輥筒向下輾壓胎面膠而將胎面膠進(jìn)行縱向的延展拉伸。其中，被中間輥筒輾壓而縱向延展拉伸后，胎面膠的實(shí)際長(zhǎng)度加大。使用在托輥軸側(cè)端連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，對(duì)通過(guò)托輥和前壓輥時(shí)的胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度 進(jìn)行記量。而且，根據(jù)胎面膠被延展拉伸后的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度與胎體表面周長(zhǎng)的差值，控制并隨機(jī) 改變所述中間輥筒對(duì)胎面膠的輾壓作用力和作用時(shí)間。更為優(yōu)化的方案是，控制前壓輥相對(duì)于托輥的垂向間距，調(diào)節(jié)托輥和前壓輥對(duì)胎 面膠施加的垂向夾持作用力。綜上內(nèi)容，本發(fā)明全自動(dòng)胎面貼合機(jī)及其貼合方法的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是1、在輸送過(guò)程中對(duì)胎面膠的適度地輾壓拉伸，短于胎體表面周長(zhǎng)的胎面膠經(jīng)延展 拉伸而達(dá)到匹配的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了一種全自動(dòng)的胎面貼合裝置和控制方法，無(wú)需人工干預(yù)和 采取手工補(bǔ)救措施，自動(dòng)化程度較高。2、對(duì)于胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)、動(dòng)態(tài)調(diào)整，貼合到胎體表面時(shí)能夠完整地纏繞， 不會(huì)留有余頭。3、裁切胎面膠長(zhǎng)度的精度控制得以降低，無(wú)需手工拉伸胎面膠或裁切余頭的額外 工作負(fù)荷，提高整體輪胎翻新的工作效率。
4、能夠有效地節(jié)約胎面膠用料，降低輪胎翻新成本。5、控制胎面膠與胎體之間保持縱向定中同軸，避免出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，貼合操作準(zhǔn)確 性高、緊密性強(qiáng)，不易留有氣泡。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1是所述全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的示意圖；圖2是圖1的俯向示意圖；圖3是所述前輸送裝置的示意圖；圖4是圖3的側(cè)向示意圖；圖5是圖4的橫向剖面示意圖；圖6是圖4的俯向示意圖；圖7是所述托輥的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是所述前壓輥的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是所述左、右擋輥組件的示意圖；圖10是圖9的側(cè)向示意圖；如圖1至圖10所示，分合壓輥裝置1，主機(jī)2，輪輞21，電機(jī)和減速機(jī)22，前輸送裝 置3，后輸送裝置4，主驅(qū)動(dòng)輥41，電機(jī)和減速機(jī)42，裁斷裝置5，底座6。前壓輥組件30、托輥300，托輥軸302，軸承303，連接軸304，聯(lián)軸器305，旋轉(zhuǎn)編碼 器306，前壓輥301，前壓輥橫梁307，軸承和脹緊套308，前壓輥擺臂309，氣缸3091 ；中間壓輥組件31、中間輥筒軸310，中間輥筒311，軸承和脹緊套312，中間壓輥擺 臂313，擺轉(zhuǎn)氣缸314 ；輸送輥組件32，輸送輥筒320 ；左、右擋輥組件33，擋板330，支架331，輥輪332，滾珠絲杠副333，直線(xiàn)軸承334， 導(dǎo)向光軸335，驅(qū)動(dòng)輪336，電機(jī)和減速機(jī)337，面板34。圖1中的虛線(xiàn)表示的是翻新輪胎。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，如圖1和圖2所示，所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)包括有主機(jī)2，在主機(jī)2上 設(shè)置有通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、并承載被翻新輪胎的輪輞21。主機(jī)2滑動(dòng)地連接在底座6的兩側(cè)軌道上，在主機(jī)2 —側(cè)還設(shè)置有用于壓合胎面 膠的分合壓輥裝置1。沿胎面膠輸送方向依次連接有裁斷裝置5、后輸送裝置4和前輸送裝置3。后輸送裝置4中的主驅(qū)動(dòng)輥41由電機(jī)和減速機(jī)42驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而提供胎面膠向 前輸送的動(dòng)力。如圖3至圖10所示，所述的前輸送裝置3具有安裝在兩側(cè)面板34上部的前壓輥 組件30、中間壓輥組件31、輸送輥組件32、以及左、右擋輥組件33。其中，在輸送過(guò)程中，前壓輥組件30形成對(duì)胎面膠的表面夾持作用、同時(shí)由中間壓輥組 件31對(duì)胎面膠進(jìn)行斷續(xù)地輾壓，即由中間輥筒311實(shí)現(xiàn)對(duì)胎面膠的延展拉伸。
前壓輥組件30包括有一組托輥300和前壓輥301，托輥300和前壓輥301分別軸 設(shè)在兩側(cè)面板34之間、以及輸送輥筒320的上方。托輥300和前壓輥301的垂向中心線(xiàn)相 互重合、且彼此間留有間隙以允許胎面膠從中間通過(guò)。托輥300套設(shè)在托輥軸302上，托輥軸302的兩端通過(guò)軸承303安裝在兩側(cè)面板 34上，其中一側(cè)的軸承303通過(guò)連接軸304依次連接聯(lián)軸器305和旋轉(zhuǎn)編碼器306，旋轉(zhuǎn)編 碼器306安裝在面板34上。前壓輥301連接在前壓輥橫梁307下部，前壓輥橫梁307的兩端分別通過(guò)軸承和 脹緊套308安裝在面板34上，軸承和脹緊套308同時(shí)連接于前壓輥擺臂309的一側(cè)端，前 壓輥擺臂309的另一側(cè)端連接氣缸3091的驅(qū)動(dòng)桿。中間壓輥組件31包括有套設(shè)在中間輥筒軸310上的中間輥筒311，中間輥筒軸 310兩端通過(guò)軸承和脹緊套312軸設(shè)在兩側(cè)面板34之間。其中一側(cè)的軸承和脹緊套312連 接一個(gè)中間壓輥擺臂313，中間壓輥擺臂313同時(shí)連接擺轉(zhuǎn)氣缸314的驅(qū)動(dòng)桿。輸送輥組件32包括有軸設(shè)在兩側(cè)面板34之間的若干個(gè)輸送輥筒320，胎面膠沿輸 送輥筒320向前輸送至胎體表面，輸送輥筒320是無(wú)動(dòng)力的懸浮輥筒。左、右擋輥組件33的兩側(cè)擋板330，各自通過(guò)支架331平行地設(shè)置在輸送輥筒320 的上方，兩側(cè)擋板330相向的內(nèi)側(cè)部設(shè)置有若干個(gè)輥輪332。兩側(cè)支架331分別套設(shè)在一滾珠絲杠副333上，由電機(jī)和減速機(jī)337驅(qū)動(dòng)連接的 驅(qū)動(dòng)輪336嚙合于滾珠絲杠副333，支架331兩端的直線(xiàn)軸承334分別套接在一個(gè)導(dǎo)向光軸 335 上。應(yīng)用上述全自動(dòng)胎面貼合機(jī)而針對(duì)貼合方法提出如下改進(jìn)方案被翻新輪胎被安裝在主機(jī)2的輪輞21上，由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)輪輞21以帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)， 條形的胎面膠首先被裁斷裝置5裁斷，裁斷后的胎面膠長(zhǎng)度小于輪胎胎體表面的周長(zhǎng)。胎面依次通過(guò)后輸送裝置4、前輸送裝置3而被輸送至輪胎胎體表面，分合壓輥裝 置1將胎面膠壓合在胎體表面。將胎面膠壓合在胎體表面的過(guò)程中，前輸送裝置3的托輥300和前壓輥301對(duì)胎 面膠施加一垂向的夾持作用力，與此同時(shí)中間輥筒311向下輾壓胎面膠而將胎面膠進(jìn)行縱 向的延展拉伸。在本實(shí)施例中，裁斷后的胎面膠短于輪胎胎體表面的周長(zhǎng)，通過(guò)中間輥筒311向 下輾壓胎面膠而將其拉伸至與胎體表面周長(zhǎng)相匹配的長(zhǎng)度。例如，通過(guò)裁斷裝置5將胎面膠裁斷為180厘米(簡(jiǎn)記為Al)，而胎體表面周長(zhǎng)為 185厘米，即拉伸后的胎面膠長(zhǎng)度應(yīng)達(dá)到185厘米(簡(jiǎn)記為A3)，而胎面膠被延展拉伸過(guò)程 中的實(shí)際長(zhǎng)度是一動(dòng)態(tài)變化的變量(簡(jiǎn)記為A2)。全自動(dòng)胎面貼合機(jī)所配備的主控系統(tǒng)，將上述三種長(zhǎng)度數(shù)據(jù)加以記錄存儲(chǔ)，以實(shí) 現(xiàn)下述具體的控制過(guò)程。被中間輥筒311輾壓而縱向延展拉伸后，胎面膠的實(shí)際長(zhǎng)度A2逐漸加大。使用在托輥軸302側(cè)端連接的旋轉(zhuǎn)編碼器306，對(duì)通過(guò)托輥300和前壓輥301時(shí)的 胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行記量。旋轉(zhuǎn)編碼器306每旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)于胎面膠向前輸送的距離，旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)被反饋至 主控系統(tǒng)后被換算成胎面膠被延展拉伸后的實(shí)際長(zhǎng)度A2。
當(dāng)胎面膠經(jīng)過(guò)托輥300和前壓輥301之間時(shí)，胎面膠帶動(dòng)托輥300旋轉(zhuǎn)，此時(shí)主控 系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器306的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，隨著中間輥筒311的向下輾壓，胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度 A2從Al逐漸地接近于A3。中間輥筒311對(duì)胎面膠向下輾壓、或向上脫離開(kāi)胎面膠表面狀態(tài)之間的切換，以 及中間輥筒311施加在胎面膠表面的壓力大小，則通過(guò)擺轉(zhuǎn)氣缸314驅(qū)動(dòng)中間壓輥擺臂313 來(lái)調(diào)節(jié)。擺轉(zhuǎn)氣缸314驅(qū)動(dòng)桿的位移量和輸出力度的調(diào)節(jié)，可通過(guò)采用比例調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí) 現(xiàn)，即采用比例調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)擺轉(zhuǎn)氣缸314供氣量和供氣壓力，進(jìn)而形成驅(qū)動(dòng)桿伸出/回縮 的位移量、以及輸出力度的大小調(diào)節(jié)。胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度A2的變化被上傳至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)可根據(jù)A2與A3之間差距 的具體值來(lái)調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài)，因此實(shí)現(xiàn)針對(duì)中間輥筒311向下輾壓時(shí)間、輾壓 作用力的大小，并最終反映在胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度A2的變化上。上述調(diào)節(jié)過(guò)程是循環(huán)進(jìn)行的，直至A2與A3之間差值完全地符合胎面膠貼合的工 藝標(biāo)準(zhǔn)要求。當(dāng)胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度A2與胎體表面周長(zhǎng)A3相匹配時(shí)，擺轉(zhuǎn)氣缸314的驅(qū)動(dòng)桿回縮 并帶動(dòng)中間壓輥擺臂313順時(shí)針擺轉(zhuǎn)一定的角度，此時(shí)通過(guò)軸承和脹緊套312將中間輥筒 軸310向上抬起，中間輥筒311脫離開(kāi)胎面膠的表面，對(duì)于胎面膠的延展拉伸操作結(jié)束。中間壓輥組件31中延展拉伸胎面膠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而前壓輥組件30則對(duì)胎面膠起 到一種夾持作用。若夾持作用力過(guò)大就會(huì)導(dǎo)致胎面膠意外地被拉伸，則貼合到胎體上的胎面膠就會(huì) 留有余頭而需手工剪除。，若上述夾持作用力過(guò)小又會(huì)導(dǎo)致中間輥筒311在胎面膠表面打滑而跑偏，因此前 壓輥組件30在中間壓輥組件31側(cè)向起到的定點(diǎn)配合作用。 在有效可控范圍內(nèi)，前壓輥組件30對(duì)胎面膠夾持作用力越大，中間壓輥組件31對(duì) 胎面膠的拉伸長(zhǎng)度越大。前壓輥組件30對(duì)胎面膠的夾持作用，通過(guò)氣缸3091驅(qū)動(dòng)前壓輥擺臂309圍繞軸 承和脹緊套308進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)前壓輥橫梁307調(diào)節(jié)前壓輥301相對(duì)于胎面膠表面的 壓緊力。當(dāng)中間輥筒311脫離開(kāi)胎面膠表面時(shí)，前壓輥301同時(shí)脫離開(kāi)胎面膠表面，胎面膠 不再受到前壓輥301與托輥300的夾持作用。應(yīng)對(duì)于不同厚度規(guī)格、不同材質(zhì)的胎面膠，控制前壓輥301相對(duì)于托輥300的垂向 間距，可以調(diào)節(jié)托輥300和前壓輥301對(duì)胎面膠施加的垂向夾持作用力。上述垂向夾持作用力的調(diào)節(jié)，由操作工人在貼合操作前將胎面膠厚度值、不同材 質(zhì)摩擦系數(shù)輸入到主控系統(tǒng)中，采用比例調(diào)節(jié)閥來(lái)控制氣缸3091的供氣壓力，以驅(qū)動(dòng)前壓輥擺臂309圍繞軸承和 脹緊套308旋轉(zhuǎn)，以改變前壓輥301相對(duì)于托輥300的垂向間距。或是控制氣缸3091的供氣壓力和供氣量，來(lái)調(diào)節(jié)前壓輥301相對(duì)于胎面膠表面的 壓力大小，以改善胎面膠被夾持時(shí)的靜止摩擦系數(shù)。在胎面膠向前輸送、被夾持、被延展拉伸的過(guò)程中，胎面膠的側(cè)邊沿所述左、右擋輥組件33的輥輪滑行。胎面膠被限制在左、右擋輥組件33之間而無(wú)法向側(cè)部偏轉(zhuǎn)，胎面膠 的中心線(xiàn)始終與胎體中心線(xiàn)重合。為應(yīng)對(duì)不同寬度規(guī)格的胎面膠，上述左、右擋輥組件33之間的間距是動(dòng)態(tài)可調(diào) 的。由電機(jī)和減速機(jī)337通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪336帶動(dòng)滾珠絲杠副333進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，兩側(cè)支架331承載著擋板330沿滾珠絲杠副333相向或相反地移動(dòng)，兩側(cè)擋板330的間
距得以調(diào)節(jié)。擋板330在橫向移動(dòng)的過(guò)程中，依靠直線(xiàn)軸承334在導(dǎo)向光軸335上的限位移動(dòng) 而向支架331提供端部的輔助校正作用力，以防止擋板330跑偏。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)胎面貼合機(jī)，包括有滑動(dòng)連接在底座(6)兩側(cè)軌道上的主機(jī)(2)，設(shè)置在主機(jī)(2)一側(cè)并用于壓合胎面膠的分合壓輥裝置(1)、以及沿胎面膠輸送方向依次連接的裁斷裝置(5)、后輸送裝置(4)和前輸送裝置(3)，其特征在于所述的前輸送裝置(3)，具有安裝在兩側(cè)面板(34)上部的前壓輥組件(30)、中間壓輥組件(31)、輸送輥組件(32)，其中，輸送輥組件(32)包括有軸設(shè)在兩側(cè)面板(34)之間的若干個(gè)輸送輥筒(320)；前壓輥組件(30)包括有一組垂向中心線(xiàn)重合、相互留有間隙以允許胎面膠通過(guò)的托輥(300)和前壓輥(301)，托輥(300)和前壓輥(301)分別軸設(shè)在兩側(cè)面板(34)之間、以及輸送輥筒(320)的上方；中間壓輥組件(31)包括有套設(shè)在中間輥筒軸(310)上的中間輥筒(311)，中間輥筒軸(310)兩端通過(guò)軸承和脹緊套(312)軸設(shè)在兩側(cè)面板(34)之間，至少一側(cè)的軸承和脹緊套(312)連接一個(gè)中間壓輥擺臂(313)，中間壓輥擺臂(313)同時(shí)連接擺轉(zhuǎn)氣缸(314)的驅(qū)動(dòng)桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)，其特征在于所述的托輥(300)套設(shè)在 托輥軸(302)上，托輥軸(302)的兩端通過(guò)軸承(303)安裝在兩側(cè)面板(34)上，其中一側(cè) 的軸承(303)通過(guò)連接軸(304)依次連接聯(lián)軸器(305)和旋轉(zhuǎn)編碼器(306)，旋轉(zhuǎn)編碼器 (306)安裝在面板(34)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)，其特征在于所述的前壓輥(301)連接 在前壓輥橫梁(307)下部，前壓輥橫梁(307)的兩端分別通過(guò)軸承和脹緊套(308)安裝在 面板(34)上，軸承和脹緊套(308)同時(shí)連接于前壓輥擺臂(309)的一側(cè)端，前壓輥擺臂 (309)的另一側(cè)端連接氣缸(3091)的驅(qū)動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)，其特征在于所述的前輸送裝置 (3)還包括一組左、右擋輥組件(33)，其中，兩側(cè)擋板(330)各自通過(guò)支架(331)平行地設(shè)置在輸送輥筒(320)的上方，兩側(cè)擋板 (330)相向的內(nèi)側(cè)部設(shè)置有若干個(gè)輥輪(332)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)，其特征在于兩側(cè)支架(331)分別套設(shè) 在一滾珠絲杠副(333)上，由電機(jī)和減速機(jī)(337)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪(336)嚙合于滾珠絲 杠副(333)，支架(331)兩端的直線(xiàn)軸承(334)套接于導(dǎo)向光軸(335)。
6.一種全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的貼合方法，是由電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)主機(jī)(2)上的輪輞(21)以帶 動(dòng)翻新輪胎旋轉(zhuǎn)，胎面膠被裁斷裝置(5)裁斷后依次經(jīng)過(guò)后輸送裝置(4)、前輸送裝置(3) 而被輸送至輪胎胎體表面，分合壓輥裝置(1)將胎面膠壓合在胎體上，其特征在于胎面膠被裁斷的長(zhǎng)度小于輪胎胎體表面的周長(zhǎng)，將胎面膠壓合在胎體表面的過(guò)程中，前輸送裝置(3)的托輥(300)和前壓輥(301)對(duì) 胎面膠施加一垂向的夾持作用力，與此同時(shí)中間輥筒(311)向下輾壓胎面膠而將胎面膠進(jìn) 行縱向的延展拉伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的貼合方法，其特征在于被中間輥筒(311)輾壓而縱向延展拉伸后，胎面膠的實(shí)際長(zhǎng)度加大，使用在托輥軸(302)側(cè)端連接的旋轉(zhuǎn)編碼器(306)，對(duì)通過(guò)托輥(300)和前壓輥(301) 時(shí)的胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行記量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的貼合方法，其特征在于根據(jù)胎面膠被 延展拉伸后的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度與胎體表面周長(zhǎng)的差值，控制并隨機(jī)改變所述中間輥筒(311)對(duì)胎 面膠的輾壓作用力和作用時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)的貼合方法，其特征在于控制前壓輥 (301)相對(duì)于托輥(300)的垂向間距，調(diào)節(jié)托輥(300)和前壓輥(301)對(duì)胎面膠施加的垂向 夾持作用力。
全文摘要
本發(fā)明所述的全自動(dòng)胎面貼合機(jī)及其貼合方法，在輸送過(guò)程中對(duì)胎面膠進(jìn)行適度地輾壓，將裁斷后短于胎體表面周長(zhǎng)的胎面膠進(jìn)行延展拉伸。其主要包括有底座、主機(jī)、分合壓輥裝置、裁斷裝置、后輸送裝置和前輸送裝置。前輸送裝置具有安裝在兩側(cè)面板上部的前壓輥組件、中間壓輥組件和輸送輥組件。前壓輥組件包括有一組垂向中心線(xiàn)重合、相互留有間隙以允許胎面膠通過(guò)的托輥和前壓輥，托輥和前壓輥分別軸設(shè)在兩側(cè)面板之間、以及輸送輥筒的上方。中間壓輥組件包括有套設(shè)在中間輥筒軸上的中間輥筒，中間輥筒軸兩端通過(guò)軸承和脹緊套軸設(shè)在兩側(cè)面板之間，至少一側(cè)的軸承和脹緊套連接一個(gè)中間壓輥擺臂，中間壓輥擺臂同時(shí)連接擺轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿。
文檔編號(hào)B29D30/58GK101966756SQ200910017349
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者張希望, 張焱, 王報(bào)林, 藍(lán)寧 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司