專利名稱：一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制 系統(tǒng)。技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，注塑機(jī)的控制通常不包括對(duì)機(jī)械手的控制，如何能有效 得控制注塑機(jī)以及機(jī)械手，并且能夠?qū)崟r(shí)的看到控制的狀態(tài)以做出及時(shí)的 判斷是本實(shí)用新型亟待解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種帶有機(jī)械手 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，它能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)地、有效地、全面的監(jiān)控、 判斷及處理。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)， 用于通過(guò)若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制注塑機(jī)，該注塑機(jī)帶有一機(jī)械手，其中， 還包括控制電源和一可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器接受來(lái)自人機(jī)界面、聯(lián)機(jī)開(kāi)始按鈕SB3、聯(lián)機(jī)停止按鈕SB4、用于檢測(cè)機(jī)械手的 微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1、第一、二、三、四磁性開(kāi)關(guān)SQ2、 SQ3、 SQ4、 SQ5、第一、 二、三、四光電傳感器SQ6、 SQ7、 SQ8、 SQ9、第二、三、四繼電器KA2、 KA3、 KA4的輸入信號(hào)，并且還接受檢測(cè)到的第二、五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)， 該可編程邏輯控制器輸出信號(hào)給人機(jī)界面、針型氣缸電磁閥YV1、活動(dòng) 夾氣缸電磁閥YV2、上下行氣缸電磁閥YV3、轉(zhuǎn)角氣缸電磁閥YV4、旋 入旋出氣缸電磁閥YV5、引拔氣缸電磁閥YV6、第五、六、七、八繼電 器KA5、 KA6、 KA7、 KA8，其中所述的第二繼電器接收檢測(cè)到的第一注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第一注 塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為合模到位信號(hào)；所述的第三繼電器接受檢測(cè)到的第三注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第三注 塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂前到位信號(hào)；所述的第四繼電器接受檢測(cè)到的第四注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第四注 塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂后到位信號(hào)；所述的第五繼電器輸出信號(hào)給機(jī)械手報(bào)警裝置；所述的第六繼電器輸出注塑機(jī)頂針動(dòng)作信號(hào)；所述的第七繼電器輸出注塑機(jī)合模動(dòng)作信號(hào)；所述的第八繼電器輸出注塑機(jī)合模保護(hù)信號(hào)；所述的控制電源給人機(jī)界面和可編程邏輯控制器供電，并且它還 接受來(lái)自一第一繼電器的信號(hào)；所述的第一繼電器接受來(lái)自電源接通按鈕SB1以及電源斷開(kāi)按鈕 'SB2的信號(hào)。上述的帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其中，所述的第二注塑機(jī) 狀態(tài)信號(hào)為分模到位信號(hào)，所述的第五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為前后安全門(mén)信 號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)若干檢測(cè)到的注塑機(jī)以及 機(jī)械手的信號(hào)傳輸給可編程邏輯控制器，然后通過(guò)可編程邏輯控制其輸出 給若干機(jī)電磁閥以及繼電器，可以實(shí)時(shí)對(duì)注塑機(jī)以及機(jī)械手進(jìn)行監(jiān)控并且 操作。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，圖中示出了本實(shí)用新型的一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控 制系統(tǒng)，用于通過(guò)若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制注塑機(jī)(圖中未示出)，該注塑機(jī)帶有一機(jī)械手(圖中未示出)，還包括控制電源3和一可編程邏輯控制器1，該可編程邏輯控制器1接受來(lái)自人機(jī)界面2、聯(lián)機(jī)開(kāi)始按鈕SB3、 聯(lián)機(jī)停止按鈕SB4、用于檢測(cè)機(jī)械手的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1、第一、二、三、 四磁性開(kāi)關(guān)SQ2、 SQ3、 SQ4、 SQ5、第一、二、三、四光電傳感器SQ6、 SQ7、 SQ8、 SQ9、第二、三、四繼電器KA2、 KA3、 KA4的輸入信號(hào)，并 且還接受檢測(cè)到的第二、五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該可編程邏輯控制器l 輸出信號(hào)給人機(jī)界面2、針型氣缸電磁閥YV1、活動(dòng)夾氣缸電磁閥YV2、 上下行氣缸電磁闊YV3、轉(zhuǎn)角氣缸電磁閥YV4、旋入旋出氣缸電磁閥YV5、 引拔氣缸電磁閥YV6、第五、六、七、八繼電器KA5、 KA6、 KA7、 KA8， 第二注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為分模到位信號(hào)，第五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為前后安全 門(mén)信號(hào)，第一光電傳感器SQ6檢測(cè)模具回料信號(hào)，第二、三、四光電傳 感器SQ7、 SQ8、 SQ9檢測(cè)模具堵料信號(hào)，其中第二繼電器KA2接收檢測(cè)到的第一注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第一注塑 機(jī)狀態(tài)信號(hào)為合模到位信號(hào)；第三繼電器KA3接受檢測(cè)到的第三注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第三注塑 機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂前到位信號(hào)；第四繼電器KA4接受檢測(cè)到的第四注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第四注塑 機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂后到位信號(hào)；第五繼電器KA5輸出信號(hào)給機(jī)械手報(bào)警裝置4;第六繼電器KA6輸出注塑機(jī)頂針動(dòng)作信號(hào)；第七繼電器KA7輸出注塑機(jī)合模動(dòng)作信號(hào)；第八繼電器KA8輸出注塑機(jī)合模保護(hù)信號(hào)；控制電源3給人機(jī)界面和可編程邏輯控制器1供電，并且它還接 受來(lái)自一第一繼電器KA1的信號(hào)；第一繼電器KA1接受來(lái)自電源接通按鈕SB1以及電源斷開(kāi)按鈕SB2 的信號(hào)。以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普 通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施 例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，用于通過(guò)若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制注塑機(jī)，該注塑機(jī)帶有一機(jī)械手，其特征在于，還包括控制電源和一可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器接受來(lái)自人機(jī)界面、聯(lián)機(jī)開(kāi)始按鈕SB3、聯(lián)機(jī)停止按鈕SB4、用于檢測(cè)機(jī)械手的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1、第一、二、三、四磁性開(kāi)關(guān)SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、第一、二、三、四光電傳感器SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、第二、三、四繼電器KA2、KA3、KA4的輸入信號(hào)，并且還接受檢測(cè)到的第二、五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該可編程邏輯控制器輸出信號(hào)給人機(jī)界面、針型氣缸電磁閥YV1、活動(dòng)夾氣缸電磁閥YV2、上下行氣缸電磁閥YV3、轉(zhuǎn)角氣缸電磁閥YV4、旋入旋出氣缸電磁閥YV5、引拔氣缸電磁閥YV6、第五、六、七、八繼電器KA5、KA6、KA7、KA8，其中所述的第二繼電器接收檢測(cè)到的第一注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第一注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為合模到位信號(hào)；所述的第三繼電器接受檢測(cè)到的第三注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第三注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂前到位信號(hào)；所述的第四繼電器接受檢測(cè)到的第四注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該第四注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為頂后到位信號(hào)；所述的第五繼電器輸出信號(hào)給機(jī)械手報(bào)警裝置；所述的第六繼電器輸出注塑機(jī)頂針動(dòng)作信號(hào)；所述的第七繼電器輸出注塑機(jī)合模動(dòng)作信號(hào)；所述的第八繼電器輸出注塑機(jī)合模保護(hù)信號(hào)；所述的控制電源給人機(jī)界面和可編程邏輯控制器供電，并且它還接受來(lái)自一第一繼電器的信號(hào)；所述的第一繼電器接受來(lái)自電源接通按鈕SB1以及電源斷開(kāi)按鈕SB2的信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述的第二注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為分模到位信號(hào)，所述的第五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)為前 后安全門(mén)信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有機(jī)械手的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，用于通過(guò)若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制注塑機(jī)，該注塑機(jī)帶有一機(jī)械手，還包括控制電源和一可編程邏輯控制器，它接受來(lái)自人機(jī)界面、聯(lián)機(jī)開(kāi)始按鈕、聯(lián)機(jī)停止按鈕、用于檢測(cè)機(jī)械手的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第一至四磁性開(kāi)關(guān)、第一至四光電傳感器、第二、三、四繼電器的輸入信號(hào)，并且還接受檢測(cè)到的第二、五注塑機(jī)狀態(tài)信號(hào)，該可編程邏輯控制器輸出信號(hào)給人機(jī)界面、針型氣缸電磁閥、活動(dòng)夾氣缸電磁閥、上下行氣缸電磁閥、轉(zhuǎn)角氣缸電磁閥、旋入旋出氣缸電磁閥、引拔氣缸電磁閥、第五、六、七、八繼電器。本實(shí)用新型能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)地、有效地、全面的監(jiān)控、判斷及處理。
文檔編號(hào)B29C45/76GK201169045SQ20082005561
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者李軍生, 邰兆海 申請(qǐng)人:上海康德萊企業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司