專利名稱:一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構，其特征在于設有限位塊，限位塊上設有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側設有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側的限位塊上設有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100o，使用時，限位塊套在光軸合適位置并使限位凸臺正對機械手運動軌跡，通過張緊螺釘固定，再通過鎖定螺釘鎖定張緊螺釘，使其不松動，需要調(diào)整高度時，則松開鎖定螺釘和張緊螺釘，使限位塊兩瓣張開，將限位塊上下移動后再按上述步驟鎖定。本實用新型可以順暢的在光軸上下調(diào)節(jié)，而且鎖緊后不能使阻擋塊在光軸上滑動，具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點。
【專利說明】一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑機械手【技術領域】，具體地說是一種能夠有效限定氣動機械手下降位置的防松鎖緊控制機構。

【背景技術】
[0002]眾所周知，注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，主要用于注塑機注塑件的取出。氣動機械手作為注塑行業(yè)使用較多的機械手，上下運動則是由氣缸驅動，氣缸驅動的最大弊端就是在沒有限制的情況下，不可以實現(xiàn)中間位置的準確停止，持續(xù)通氣就會持續(xù)運動到最大行程，活塞撞到氣缸端蓋后停止。所以要想定位氣缸運動的位置，就需要增加阻擋限位塊，在氣缸活塞力小于外部阻力的情況下，停止動作。而水口側手臂由于要求比較低，所以常選用光軸作為導向。由于光軸導向，所以對光軸的導向部分外表要求很嚴，不能進行任何加工處理。但是針對不同的注塑機以及模具，往往需要下降的位置是不一樣的，會從1/2行程?最大行程，這就需要在不影響光軸導向部分外表面的情況下實現(xiàn)機械手的下降定位，保證手臂可以在光軸的引導下，在行程內(nèi)的任何位置停止。而且手臂需要頻繁的上升下降，對限位塊造成沖擊，容易使鎖緊限位塊松動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服上述難點，提供一種有效阻擋氣缸運動，并且不損傷光軸表面，并且在收到頻繁沖擊時，不能使機構松動的氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構。
[0004]本實用新型可以通過如下措施達到:
[0005]一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構，其特征在于設有限位塊，限位塊上設有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側設有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側的限位塊上設有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100°
[0006]本實用新型所述的限位塊上設有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設有鎖定螺釘，以防止在碰撞過程中張緊螺釘松動。
[0007]本實用新型使用時，限位塊套在光軸合適位置并使限位凸臺正對機械手運動軌跡，通過張緊螺釘固定，再通過鎖定螺釘鎖定張緊螺釘，使其不松動，需要調(diào)整高度時，則松開鎖定螺釘和張緊螺釘，使限位塊兩瓣張開，將限位塊上下移動后再按上述步驟鎖定。本實用新型可以順暢的在光軸上下調(diào)節(jié)，而且鎖緊后不能使阻擋塊在光軸上滑動，具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點。

【附圖說明】

[0008]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新用新型的一種使用狀況圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0011]如圖所示:一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構，設有限位塊2，限位塊2上設有與光軸I直徑相等的配合孔，限位塊2 —側設有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘4相連接，張緊螺釘4 一般采用沉頭螺釘，張緊槽一側的限位塊2上設有限位凸臺5，限位凸臺5與張緊槽間的夾角為80-100°，一般呈90 °夾角，以方便調(diào)節(jié)，本實用新型所述的限位塊2上設有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設有鎖定螺釘3，以防止在碰撞過程中張緊螺釘4松動，先將限位塊2穿過光軸1，鎖緊螺母4與限位塊2是螺紋連接，先擰到位，再把鎖定螺釘3安裝到限位塊2上，使其卡住張緊螺釘4，使張緊螺釘4不可以轉動，防止松動脫落。本實用新型工作時，使用內(nèi)六角扳手，擰緊張緊螺釘4，使限位塊2的兩瓣收縮，夾緊光軸1，可以在承受氣缸頻繁的沖擊的情況下定位準確，由于有鎖定螺釘3的限制，張緊螺釘4不會松動脫落。松開張緊螺釘4，兩瓣松開，可以自由上下移動限位塊2到需要高度，滿足現(xiàn)場使用要求。本實用新型具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構，其特征在于設有限位塊，限位塊上設有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側設有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側的限位塊上設有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100°。2.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手用限定位置的防松鎖緊機構，其特征在于限位塊上設有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設有鎖定螺釘。
【文檔編號】B29C45-42GK204278421SQ201420762252
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