專利名稱:一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)。一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置包括固定座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)體至少環(huán)向設(shè)有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設(shè)有若干個(gè)插孔；固定座設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體的二個(gè)支板，其中一個(gè)支板外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)體包括有進(jìn)料工作位和上料工作位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型可以用于金屬零件在模內(nèi)注塑時(shí)的上料，每個(gè)排料位具有多個(gè)插孔，一次可以上料多個(gè)零件，從而大大地提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型上下料系統(tǒng)既可以將金屬零件上料至注塑機(jī)的模具內(nèi)，還可以將注塑產(chǎn)品從注塑模具內(nèi)移送至成品盒內(nèi)，具有多種功能，既節(jié)省成本又節(jié)省設(shè)備所占用的空間。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑加工時(shí)的輔助設(shè)備，更具體地說是指一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在電源插頭之類產(chǎn)品的注塑加工時(shí)，需要將電源插針在注塑前放入模具內(nèi)，以模內(nèi)鑲件的注塑方式進(jìn)行。但目前大多是采用半機(jī)械化方式上下料，也有采用專業(yè)上下料設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，但缺少靈活性，很難適應(yīng)多種電源插頭的需要。
[0003]因此，有必要開發(fā)出新的上下料設(shè)備，以適應(yīng)多種產(chǎn)品的需要，并具有高效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置及采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置，包括固定座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體；所述的旋轉(zhuǎn)體至少環(huán)向設(shè)有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設(shè)有若干個(gè)插孔；所述的固定座設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體的二個(gè)支板，其中一個(gè)支板外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)體包括有進(jìn)料工作位和上料工作位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)體處于進(jìn)料工作位時(shí)，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時(shí)，插有工件的排料位為豎直位置。
[0008]優(yōu)選地，還包括底座，及與底座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)設(shè)有所述的固定座；所述的底座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述滑臺(tái)的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)體的軸向平行。
[0009]優(yōu)選地，所述的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)，及與橫向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的滾動(dòng)絲桿副；還包括設(shè)于底座與滑臺(tái)之間的線性滑軌。
[0010]一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，包括前述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置一側(cè)的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于模內(nèi)注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)式排料裝置的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述的夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端聯(lián)接的聯(lián)接座，及與聯(lián)接座固定聯(lián)接的固定板，還包括與固定板聯(lián)接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為電源插針的夾緊邊，另一側(cè)為電源插頭的夾緊邊。
[0012]優(yōu)選地，所述固定板的電源插針夾緊邊設(shè)有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設(shè)有若干個(gè)用于嵌入插針的插槽。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于固定板與夾緊板之間滑動(dòng)聯(lián)接的二組至四組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板的導(dǎo)柱和設(shè)于夾緊板的導(dǎo)向套。
[0014]優(yōu)選地，所述的進(jìn)料裝置包括若干個(gè)設(shè)于底座的振動(dòng)上料器，及設(shè)于振動(dòng)上料器與旋轉(zhuǎn)體之間的若干個(gè)送料機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動(dòng)聯(lián)接的豎向活動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)板的豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述的豎向活動(dòng)板設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)有位于振動(dòng)上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型可以用于類似電源插針之類的金屬零件在模內(nèi)注塑時(shí)的上料，每個(gè)排料位具有多個(gè)插孔，一次可以上料多個(gè)零件，從而大大地提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型上下料系統(tǒng)采用機(jī)器人，既可以將類似電源插針之類的金屬零件上料至注塑機(jī)的模具內(nèi)，還可以將注塑完成的類似電源插頭之類的注塑產(chǎn)品從注塑模具內(nèi)移送至成品盒內(nèi)，具有多種功能，既節(jié)省成本，又節(jié)省設(shè)備所占用的空間。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1的反向視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的局部放大圖；
[0022]圖5為圖3實(shí)施例中的第一送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖(中美規(guī)的電源插針)；
[0023]圖6為圖3實(shí)施例中的第二送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖(歐規(guī)的電源插針)；
[0024]圖7為圖3實(shí)施例中的夾具結(jié)構(gòu)具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖8為圖7的正視圖。
[0026]附圖標(biāo)記
[0027]10固定座101 支板
[0028]11 旋轉(zhuǎn)體110 插孔
[0029]12 旋轉(zhuǎn)電機(jī)20 底座
[0030]21 滑臺(tái)30 橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0031]31 橫向電機(jī)32 滾動(dòng)絲桿副
[0032]33 線性滑軌40 機(jī)器人
[0033]41 夾具結(jié)構(gòu)411 聯(lián)接座
[0034]412 固定板413 夾緊氣缸
[0035]414 夾緊板415 可拆式插針板
[0036]416 插槽417 夾尾氣缸
[0037]418 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50 進(jìn)料裝置
[0038]51 振動(dòng)上料器511 送料導(dǎo)軌
[0039]60 送料機(jī)構(gòu)61 豎向支座
[0040]62 豎向活動(dòng)板621 穿孔部
[0041]63 豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)64 推料氣缸
[0042]65 送料槽體66 跨接板
[0043]66A 跨接塊67 壓料氣缸
[0044]671 壓頭69 桿式氣缸
[0045]S旋轉(zhuǎn)式排料裝置
[0046]A片狀電源插針B方塊狀電源插針
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0048]結(jié)合圖1至圖8，了解本實(shí)用新型的具體內(nèi)容，金屬零件以電源插針為例，模內(nèi)注塑產(chǎn)品為電源插頭。
[0049]本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置S，包括固定座10，及與固定座10旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體11;旋轉(zhuǎn)體11環(huán)向設(shè)有四組用于插入工件(本實(shí)施例中為電源插針)的排料位(可以分別用于插入中規(guī)、美規(guī)、英規(guī)和歐規(guī)四種電源插針)，每組排料位設(shè)有四組插孔110(可以插入四組電源插針)；固定座10設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體11的二個(gè)支板101，其中一個(gè)支板101外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體11傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。旋轉(zhuǎn)體11包括有進(jìn)料工作位和上料工作位。旋轉(zhuǎn)體11處于進(jìn)料工作位時(shí)，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時(shí)，插有工件的排料位為豎直向上位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體11在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0050]還包括底座20，及與底座20滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)21，滑臺(tái)21設(shè)有固定座10 ;底座20上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)30 ;滑臺(tái)21的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)體11的軸向平行。以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)排料位逐個(gè)插入工件。
[0051]其中的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)30包括橫向電機(jī)31，及與橫向電機(jī)31傳動(dòng)聯(lián)接的滾動(dòng)絲桿副32 ;還包括設(shè)于底座20與滑臺(tái)21之間的線性滑軌33。
[0052]可從附圖結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式排料裝置實(shí)現(xiàn)了水平方向的進(jìn)料轉(zhuǎn)變成豎直向上的上料，為后續(xù)的機(jī)器人取料做好準(zhǔn)備工作。另外，采用了滑臺(tái)和線性滑軌的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)在同一排料位，插入多個(gè)工件，讓后續(xù)的機(jī)器人一次性抓取多個(gè)工件，以提高裝配效率。于其它實(shí)施例中，本實(shí)用新型可以用于其它物料的供料，比如用于電連接器的注塑加工，需要模內(nèi)注塑的端子的供料。即條狀(或針狀)的工件供料，均可以采用本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式排料裝置。
[0053]本實(shí)用新型一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，包括前述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置S，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置S —側(cè)的機(jī)器人40，機(jī)器人40的活動(dòng)端設(shè)有用于電源插孔注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)41 ;旋轉(zhuǎn)式排料裝置S的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置50。
[0054]夾具結(jié)構(gòu)41包括與機(jī)器人40活動(dòng)端聯(lián)接的聯(lián)接座411，及與聯(lián)接座411固定聯(lián)接的固定板412，還包括與固定板412聯(lián)接的夾緊氣缸413，以及由夾緊氣缸413驅(qū)動(dòng)的夾緊板414，固定板412與夾緊板414的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為電源插針夾緊邊410，另一側(cè)為電源插頭夾緊邊419。固定板412的電源插針夾緊邊設(shè)有可拆式插針板415，可拆式插針板415上設(shè)有八個(gè)(分為四對(duì))用于嵌入電源插針的插槽416。在圖7-8增加了一個(gè)夾尾氣缸417，用于夾緊某種規(guī)格的電源插針的尾部。
[0055]還包括用于固定板412與夾緊板414之間滑動(dòng)聯(lián)接的三組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)418，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板的導(dǎo)柱和設(shè)于夾緊板的導(dǎo)向套。
[0056]進(jìn)料裝置50包括三個(gè)設(shè)于底座20的振動(dòng)上料器51，及設(shè)于振動(dòng)上料器51與旋轉(zhuǎn)體11之間的三個(gè)送料機(jī)構(gòu)60。送料機(jī)構(gòu)60包括與底座20固定的豎向支座61、與豎向支座61滑動(dòng)聯(lián)接的豎向活動(dòng)板62和用于驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)板的豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)63 (本實(shí)施例中采用的是氣缸，也可以采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu))；豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的目的是為了實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的升降，因?yàn)樵趯?shí)際操作過程中，處于工作狀態(tài)的送料機(jī)構(gòu)通常只有一個(gè)，其中二個(gè)處于閑置狀態(tài)，但它們又會(huì)影響處于工作狀態(tài)的送料機(jī)構(gòu)，因此需要將閑置狀態(tài)的送料機(jī)構(gòu)升起來。豎向活動(dòng)板62上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例中采用的是推料氣缸64，也可以采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu))；還包括設(shè)有位于振動(dòng)上料器51的送料導(dǎo)軌511與位于旋轉(zhuǎn)體11的進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體65 (固定于豎向活動(dòng)板62)。推料氣缸64采用導(dǎo)柱氣缸，其活動(dòng)端設(shè)有穿過豎向活動(dòng)板62的跨接板66 (豎向活動(dòng)板62上設(shè)有用于穿過跨接板66的穿孔部621)?？缃影?6還設(shè)有位于送料槽體65上方的壓料氣缸67，壓料氣缸67的活動(dòng)端設(shè)有對(duì)應(yīng)著位于送料槽體65中的工件(本實(shí)施例為電源插針)的壓頭671 (如圖6所示)。
[0057]工作步驟為:
[0058]一、電源插針在振動(dòng)上料器的振動(dòng)作用下，逐個(gè)從送料導(dǎo)軌滑出，移至送料槽體的滑槽內(nèi)，壓料氣缸伸出工作，壓頭671壓住工件(即電源插針)，推料氣缸再向前伸出，推動(dòng)工件向前移動(dòng)，進(jìn)而插入至旋轉(zhuǎn)體的插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一組電源插孔的進(jìn)料。
[0059]二、壓料氣缸收縮，壓頭退回，推料氣缸向后縮回；與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)體橫向移動(dòng)一個(gè)工位，相鄰的空置的插孔對(duì)應(yīng)于送料槽體的位置；
[0060]三、進(jìn)入下一送料過程，直至同一組排料位的四組插孔都插滿了 ；
[0061]四、機(jī)器人利用電源插針夾緊邊將電源插針夾緊并送至注塑設(shè)備的模具內(nèi)；
[0062]五、機(jī)器人利用電源插頭夾緊邊將電源插頭，取出至成品料盒內(nèi)；
[0063]六、機(jī)器人將活動(dòng)端移動(dòng)旋轉(zhuǎn)體上方，等待下一次上料。
[0064]為了實(shí)現(xiàn)工件在送料槽體的滑槽內(nèi)的定位，在滑槽內(nèi)設(shè)有定位彈片(圖中未示出)，定位彈片采用斜面結(jié)構(gòu)，在壓料氣缸和推料氣缸的作用下，可以克服定位彈片形成的阻力，實(shí)現(xiàn)推料進(jìn)料步驟。
[0065]本實(shí)施例中，共有三個(gè)送料機(jī)構(gòu)，其中，電源插頭的插針較為粗大的，或者二個(gè)電源插針一起進(jìn)料的，適合采用圖6之類的送料機(jī)構(gòu)。而針對(duì)片狀的電源插針，在振動(dòng)上料時(shí)采用了豎起來的方式，則需要采用圖5所示的結(jié)構(gòu)，不同之處在于跨接塊66A上設(shè)有一個(gè)橫向設(shè)置的桿式氣缸69，桿式氣缸69的活動(dòng)端直接壓在電源插針的側(cè)面(送料槽體65A的滑槽651也是豎直設(shè)置，開口處位于側(cè)面)，從而帶動(dòng)電源插針向前移動(dòng)，完成進(jìn)料的步驟。圖5中的豎向活動(dòng)板62A的結(jié)構(gòu)也有不同，不需要采用穿孔部。
[0066]于其它實(shí)施例中，進(jìn)料裝置只包括一個(gè)設(shè)于底座上的振動(dòng)上料器，及設(shè)于振動(dòng)上料器與旋轉(zhuǎn)體11之間的一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，這時(shí)就不需要采用豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0067]于其它實(shí)施例中，夾具結(jié)構(gòu)也可以采用二個(gè)夾緊板和二個(gè)夾緊氣缸，使得插針夾緊邊和插頭夾緊邊可以分開工作，使得機(jī)器人靠近注塑模具時(shí)，可以先取出插頭，再插入插針。使得注塑模具有更多的設(shè)計(jì)空間。
[0068]于其它實(shí)施例中，金屬零件還可以是連接器產(chǎn)品上的端子，模內(nèi)注塑產(chǎn)品為連接器。
[0069]綜上所述，本實(shí)用新型采用了具有多組排料位的旋轉(zhuǎn)體，使可以用于多個(gè)金屬零件的上料，每個(gè)排料位具有多個(gè)插孔，可以一起排料多個(gè)，從而大大地提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型上下料系統(tǒng)采用機(jī)器人，并在機(jī)器人的活動(dòng)端采用具有二個(gè)夾緊邊的夾具結(jié)構(gòu)，既可以將電源插針之類的金屬零件上料至注塑機(jī)的模具內(nèi)，還可以將注塑完成的橫內(nèi)注塑產(chǎn)品(如電源插頭)從注塑模具內(nèi)移送至成品盒內(nèi)，具有多種功能，既節(jié)省成本，又節(jié)省設(shè)備所占用的空間。
[0070]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式排料裝置，其特征在于包括固定座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)體；所述的旋轉(zhuǎn)體至少環(huán)向設(shè)有二組用于插入工件的排料位，每組排料位設(shè)有若干個(gè)插孔；所述的固定座設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)體的二個(gè)支板，其中一個(gè)支板外側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)體包括有進(jìn)料工作位和上料工作位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在二個(gè)工作位之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)體處于進(jìn)料工作位時(shí)，插有工件的排料位為水平位置，處于上料工作位時(shí)，插有工件的排料位為豎直位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置，其特征在于還包括底座，及與底座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)設(shè)有所述的固定座；所述的底座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述滑臺(tái)的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)體的軸向平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置，其特征在于所述的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)，及與橫向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的滾動(dòng)絲桿副；還包括設(shè)于底座與滑臺(tái)之間的線性滑軌。5.一種采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式排料裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)式排料裝置一側(cè)的機(jī)器人，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于模內(nèi)注塑上下料的夾具結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)式排料裝置的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端聯(lián)接的聯(lián)接座，及與聯(lián)接座固定聯(lián)接的固定板，還包括與固定板聯(lián)接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側(cè)各設(shè)有夾緊邊，其中一側(cè)為金屬零件夾緊邊，另一側(cè)為注塑產(chǎn)品夾緊邊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述固定板的金屬零件夾緊邊設(shè)有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設(shè)有若干個(gè)用于嵌入插針的插槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于還包括用于固定板與夾緊板之間滑動(dòng)聯(lián)接的二組至四組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板的導(dǎo)柱和設(shè)于夾緊板的導(dǎo)向套。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述的進(jìn)料裝置包括若干個(gè)設(shè)于底座的振動(dòng)上料器，及設(shè)于振動(dòng)上料器與旋轉(zhuǎn)體之間的若干個(gè)送料機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采用機(jī)器人的上下料系統(tǒng)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動(dòng)聯(lián)接的豎向活動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)板的豎向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述的豎向活動(dòng)板設(shè)有推料機(jī)構(gòu)；所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)有位于振動(dòng)上料器的送料導(dǎo)軌與位于進(jìn)料工作位的插孔之間的送料槽體。
【文檔編號(hào)】B29C45-42GK204278373SQ201420758952
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