一種全自動管棒料多列排料上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其上料架裝設上、下端導料板，上、下端導料板之間設置導料通道，下端導料板于導料通道進料側裝設鉤板式上料機構，下端導料板于導料通道出料側裝設推料機構，下端導料板于導料通道出料側裝設擋料塊；上料架于導料通道出料側裝設自動分隔排列組件，自動分隔排列組件包括固定安裝板、分隔排列器，分隔排列器包括活動安裝架、伸縮驅動氣缸、分隔排列架，分隔排列架采用分隔板設置一個或多個分隔排列槽，固定安裝板對應活動安裝架裝設移送驅動機構。通過上述結構設計，本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
【專利說明】
一種全自動管棒料多列排料上料裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動管棒料多列排料上料裝置。
【背景技術】
[0002]為滿足管棒類產(chǎn)品自動切割的需要，自動化管棒切割生產(chǎn)線應運而生，且現(xiàn)有技術中存在形式各樣的自動化管棒切割生產(chǎn)線。
[0003]對于現(xiàn)有的自動化管棒切割生產(chǎn)線而言，其上料作業(yè)一般通過人工的方式來實現(xiàn)，即通過人手搬運抬升的方式將待切割的管棒料放置于切割生產(chǎn)線的上料位置，工作效率低且人工成本高，且存在一定的安全隱患。
[0004]另外，現(xiàn)有技術中也存在部分自動上料的管棒切割生產(chǎn)線，對于現(xiàn)有的自動上料裝置而言，在實際的使用過程中，其依然存在上料效率低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種全自動管棒料多列排料上料裝置，該全自動管棒料多列排料上料裝置能夠實現(xiàn)多排多列自動排列上料且能夠自動送料至切料設備進行切割加工，結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本，進而能夠進一步地提高管棒切割生產(chǎn)線對的工作效率。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0007]—種全自動管棒料多列排料上料裝置，包括有上料架，上料架裝設有分別呈豎向布置的上端導料板、位于上端導料板下端側的下端導料板，上端導料板與下端導料板間隔布置且上端導料板與下端導料板之間設置有呈傾斜布置的導料通道，下端導料板于導料通道的進料側裝設有鉤板式上料機構，下端導料板于導料通道的出料側裝設有將管棒料朝上傾斜推出的推料機構，下端導料板于導料通道的出料側裝設有沿著推料機構的推送方向延伸的擋料塊；
上料架于導料通道的出料側裝設有自動分隔排列組件，自動分隔排列組件包括有螺裝于上料架的固定安裝板，固定安裝板可相對活動地裝設有分隔排列器，分隔排列器包括有可相對活動地裝設于固定安裝板的活動安裝架，活動安裝架裝設有伸縮驅動氣缸，伸縮驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有分隔排列架，分隔排列架采用分隔板設置一個或多個分隔排列槽，固定安裝板對應活動安裝架裝設有移送驅動機構，移送驅動機構與活動安裝架驅動連接。
[0008]其中，所述鉤板式上料機構包括有可相對轉動地裝設于所述上料架的上料主動同步帶輪、可相對轉動地裝設于所述上端導料板上端部且位于上料主動同步帶輪上端側的上料從動同步帶輪，上料主動同步帶輪與上料從動同步帶輪之間繞裝有上料傳動同步帶，上料傳動同步帶的外表面設置有沿著上料傳動同步帶均勻間隔分布的上料鉤板，上料架對應上料主動同步帶輪裝設有上料驅動電機，上料驅動電機與上料主動同步帶輪驅動連接，上料架于上料傳動同步帶的旁側裝設有呈傾斜布置的放料板，放料板與上料傳動同步帶之間成型有放料儲備腔。
[0009]其中，所述移送驅動機構包括有裝設于所述上料架的移送驅動電機，移送驅動電機的動力輸出軸裝設有移送主動同步帶輪，所述固定安裝板可相對轉動地裝設有移送從動同步帶輪，移送主動同步帶輪與移送從動同步帶輪之間繞裝有移送傳動同步帶，所述活動安裝架與移送傳動同步帶連接。
[0010]其中，所述固定安裝板對應所述活動安裝架裝設有導軌，所述活動安裝架對應導軌裝設有滑塊，滑塊與導軌相配合。
[0011]其中，所述推料機構包括推料活動架，推料活動架的中間位置鉸裝于所述下端導料板，推料活動架的前端部裝設有推料塊，推料活動架后端部配裝有由氣缸驅動的推料驅動桿，推料驅動桿與推料活動架的后端部鉸接。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其上料架裝設上、下端導料板，上、下端導料板之間設置導料通道，下端導料板于導料通道進料側裝設鉤板式上料機構，下端導料板于導料通道出料側裝設推料機構，下端導料板于導料通道出料側裝設擋料塊;上料架于導料通道出料側裝設自動分隔排列組件，自動分隔排列組件包括固定安裝板、分隔排列器，分隔排列器包括活動安裝架、伸縮驅動氣缸、分隔排列架，分隔排列架采用分隔板設置一個或多個分隔排列槽，固定安裝板對應活動安裝架裝設移送驅動機構。通過上述結構設計，本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明另一視角的結構示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的分隔排列器的結構示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的推料機構的結構示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的工作示意圖。
[0019]在圖1至圖5中包括有:
I一一上料架21—一上端導料板
22——下端導料板221——擋料塊
23--導料通道3--鉤板式上料機構
31一一上料主動同步帶輪 32—一上料主動同步帶輪 33 上料傳動同步帶 34 上料鉤板 35——上料驅動電機36——放料板
37 放料儲備腔4 推料機構
41一一推料活動架42—一推料塊
43一一推料驅動桿5—一自動分隔排列組件
51一一固定安裝板52—一分隔排列器 521一一活動安裝架522—一伸縮驅動氣缸
523--分隔排列架524--分隔排列槽
53--移送驅動機構531--移送驅動電機
532——移送主動同步帶輪533——移送從動同步帶輪
534--移送傳動同步帶535--導軌。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0021]如圖1、圖2、圖3以及圖5所示，一種全自動管棒料多列排料上料裝置，包括有上料架I，上料架I裝設有分別呈豎向布置的上端導料板21、位于上端導料板21下端側的下端導料板22，上端導料板21與下端導料板22間隔布置且上端導料板21與下端導料板22之間設置有呈傾斜布置的導料通道23，下端導料板22于導料通道23的進料側裝設有鉤板式上料機構3，下端導料板22于導料通道23的出料側裝設有將管棒料朝上傾斜推出的推料機構4，下端導料板22于導料通道23的出料側裝設有沿著推料機構4的推送方向延伸的擋料塊221。
[0022]進一步的，上料架I于導料通道23的出料側裝設有自動分隔排列組件5，自動分隔排列組件5包括有螺裝于上料架I的固定安裝板51，固定安裝板51可相對活動地裝設有分隔排列器52，分隔排列器52包括有可相對活動地裝設于固定安裝板51的活動安裝架521，活動安裝架521裝設有伸縮驅動氣缸522，伸縮驅動氣缸522的活塞桿外延端部裝設有分隔排列架523，分隔排列架523采用分隔板設置一個或多個分隔排列槽524，固定安裝板51對應活動安裝架521裝設有移送驅動機構53，移送驅動機構53與活動安裝架521驅動連接。
[0023]其中，鉤板式上料機構3包括有可相對轉動地裝設于上料架I的上料主動同步帶輪31、可相對轉動地裝設于上端導料板21上端部且位于上料主動同步帶輪31上端側的上料從動同步帶輪32，上料主動同步帶輪31與上料從動同步帶輪32之間繞裝有上料傳動同步帶33，上料傳動同步帶33的外表面設置有沿著上料傳動同步帶33均勻間隔分布的上料鉤板34，上料架I對應上料主動同步帶輪31裝設有上料驅動電機35，上料驅動電機35與上料主動同步帶輪31驅動連接，上料架I于上料傳動同步帶33的旁側裝設有呈傾斜布置的放料板36，放料板36與上料傳動同步帶33之間成型有放料儲備腔37。
[0024]需進一步指出，移送驅動機構53包括有裝設于上料架I的移送驅動電機531，移送驅動電機531的動力輸出軸裝設有移送主動同步帶輪532，固定安裝板51可相對轉動地裝設有移送從動同步帶輪533，移送主動同步帶輪532與移送從動同步帶輪533之間繞裝有移送傳動同步帶534，活動安裝架521與移送傳動同步帶534連接。
[0025]另外，推料機構4包括推料活動架41，推料活動架41的中間位置鉸裝于下端導料板22，推料活動架41的前端部裝設有推料塊42，推料活動架41后端部配裝有由氣缸驅動的推料驅動桿43，推料驅動桿43與推料活動架41的后端部鉸接。
[0026]下面結合具體的工作過程來對本發(fā)明進行詳細的說明，具體為:待切割加工的管棒料放置于放料板36與上料傳動同步帶33之間的放料儲備腔37室內(nèi)，工作時，上料驅動電機35驅動上料主動同步帶輪31轉動，上料主動同步帶輪31再帶動上料傳動同步帶33動作，在上料傳動同步帶33動作的過程中，上料傳動同步帶33通過設置于上料傳動同步帶33的鉤板將待切割的管棒料依次抬升至上端導料板21與下端導料板22之間的導料通道23內(nèi)，進入至導料通道23內(nèi)的管棒料沿著導料通道23滑落至導料通道23的出料口位置且被下端導料板22的擋料塊221阻擋;在鉤板式上料機構3連續(xù)上料的過程中，推料驅動桿43推動推料活動架41往復擺動，當推料活動架41的前端部超前擺動時，推料活動架41通過推料塊42將成列排布的管棒料從導料通道23內(nèi)推出并使得成列的管棒料落入至分隔排列器52的分隔排列槽524內(nèi)，在成列的管棒料推入至分隔排列槽524之前，伸縮驅動氣缸522動作并將分隔排列架523推出，以方便分隔排列槽524承接成列的管棒料。
[0027]需進一步指出，本發(fā)明的移送驅動電機531為伺服電機，工作時，移送驅動電機531驅動移送主動同步帶輪532轉動，移送主動同步帶輪532帶動移送傳動同步帶534動作，移送傳動同步帶534帶動活動安裝架521移動，進而帶動分隔排列器52移動，以實現(xiàn)不同分隔排列槽524填裝管棒料。
[0028]待分隔排列架523的各分隔排列槽524均填裝成列的管棒料后，移送驅動電機531繼續(xù)動作并通過移送傳動同步帶534將分隔排列器52以及呈多排多列布置的管棒料移送至切料機的切割位置;待管棒料移送至切割位置后，伸縮驅動氣缸522復位并使得分隔排列架523退出管棒料，以方便多排多列布置的管棒料進行切割加工;待伸縮驅動氣缸522復位后，移送驅動電機531通過移送傳動同步帶534驅動分隔排列器52移動至接料位置，以進行下一輪接料動作。
[0029]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發(fā)明能夠實現(xiàn)多排多列自動排列上料且能夠自動送料至切料設備進行切割加工，即本發(fā)明具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點，且能夠進一步地提高管棒切割生產(chǎn)線對的工作效率。
[0030]需進一步指出，為保證活動安裝架521平穩(wěn)可靠地往復移動，本發(fā)明采用下述導向結構設計，具體為:固定安裝板51對應活動安裝架521裝設有導軌535，活動安裝架521對應導軌535裝設有滑塊，滑塊與導軌535相配合。
[0031]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1.一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其特征在于:包括有上料架(I)，上料架(I)裝設有分別呈豎向布置的上端導料板(21)、位于上端導料板(21)下端側的下端導料板(22)，上端導料板(21)與下端導料板(22)間隔布置且上端導料板(21)與下端導料板(22)之間設置有呈傾斜布置的導料通道(23)，下端導料板(22)于導料通道(23)的進料側裝設有鉤板式上料機構(3)，下端導料板(22)于導料通道(23)的出料側裝設有將管棒料朝上傾斜推出的推料機構(4)，下端導料板(22)于導料通道(23)的出料側裝設有沿著推料機構(4)的推送方向延伸的擋料塊(221); 上料架(I)于導料通道(23)的出料側裝設有自動分隔排列組件(5)，自動分隔排列組件(5)包括有螺裝于上料架(I)的固定安裝板(51)，固定安裝板(51)可相對活動地裝設有分隔排列器(52)，分隔排列器(52)包括有可相對活動地裝設于固定安裝板(51)的活動安裝架(521)，活動安裝架(521)裝設有伸縮驅動氣缸(522)，伸縮驅動氣缸(522)的活塞桿外延端部裝設有分隔排列架(523)，分隔排列架(523)采用分隔板設置一個或多個分隔排列槽(524)，固定安裝板(51)對應活動安裝架(521)裝設有移送驅動機構(53)，移送驅動機構(53)與活動安裝架(521)驅動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其特征在于:所述鉤板式上料機構(3)包括有可相對轉動地裝設于所述上料架(I)的上料主動同步帶輪(31)、可相對轉動地裝設于所述上端導料板(21)上端部且位于上料主動同步帶輪(31)上端側的上料從動同步帶輪(32)，上料主動同步帶輪(31)與上料從動同步帶輪(32)之間繞裝有上料傳動同步帶(33)，上料傳動同步帶(33)的外表面設置有沿著上料傳動同步帶(33)均勻間隔分布的上料鉤板(34)，上料架(I)對應上料主動同步帶輪(31)裝設有上料驅動電機(35)，上料驅動電機(35)與上料主動同步帶輪(31)驅動連接，上料架(I)于上料傳動同步帶(33 )的旁側裝設有呈傾斜布置的放料板(36)，放料板(36)與上料傳動同步帶(33)之間成型有放料儲備腔(37)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其特征在于:所述移送驅動機構(53 )包括有裝設于所述上料架(I)的移送驅動電機(531)，移送驅動電機(531)的動力輸出軸裝設有移送主動同步帶輪(532)，所述固定安裝板(51)可相對轉動地裝設有移送從動同步帶輪(533)，移送主動同步帶輪(532)與移送從動同步帶輪(533)之間繞裝有移送傳動同步帶(534)，所述活動安裝架(521)與移送傳動同步帶(534)連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其特征在于:所述固定安裝板(51)對應所述活動安裝架(521)裝設有導軌(535)，所述活動安裝架(521)對應導軌(535)裝設有滑塊，滑塊與導軌(535)相配合。5.根據(jù)權利要求4所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其特征在于:所述推料機構(4)包括推料活動架(41)，推料活動架(41)的中間位置鉸裝于所述下端導料板(22)，推料活動架(41)的前端部裝設有推料塊(42)，推料活動架(41)后端部配裝有由氣缸驅動的推料驅動桿(43)，推料驅動桿(43)與推料活動架(41)的后端部鉸接。
【文檔編號】B65G47/82GK105923359SQ201610379959
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】劉桂武
【申請人】東莞市長沃精密機械有限公司