前運(yùn)動(dòng)，使纏膠帶紙機(jī)構(gòu)307對(duì)紙箱進(jìn)行封裝。
[0029]參見附圖2，所述隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)包括連桿架201、傳動(dòng)軸202、大錐齒輪203、小錐齒輪204、減速電機(jī)205、曲柄架206、曲柄207、固定鉸支座208、拉伸彈簧209、短軸210、固定軸211、連桿212、滑塊1213、導(dǎo)軌1214和搖桿215;所述連桿架201—端通過一個(gè)連接軸和所述搖桿215—端連接，所述搖桿215另一端通過固定鉸支座208和桁架式平臺(tái)I的乳輥下方的平板固定連接，所述連桿架201另一端和所述曲柄架206的一端分別和所述傳動(dòng)軸202固定連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu);所述曲柄架206的另一端通過傳動(dòng)軸202和所述曲柄207—端連接，所述曲柄207另一端和所述傳動(dòng)軸202固定連接，所述曲柄207和所述固定軸211連接的一端通過固定鉸支座208和所述桁架式平臺(tái)I的乳輥下方的平板連接;所述減速電機(jī)205固定在所述曲柄207上，所述大錐齒輪203固定在所述傳動(dòng)軸202上，所述減速電機(jī)205輸出端和所述小錐齒輪204固定連接，所述小錐齒輪204和大錐齒輪203嚙合，所述拉伸彈簧209—端通過短軸210和所述曲柄207中間位置連接，另一端和一個(gè)彈簧支撐架連接;所述連桿架201和曲柄架206位于乳輥上方；
[0030]兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)2上相對(duì)的連桿架201上設(shè)置有同步帶，相對(duì)的曲柄架206上設(shè)置有同步帶，連桿架201上的同步帶和曲柄架206上的同步帶的一端均通過同步帶輪和所述傳動(dòng)軸連接；
[0031]兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)2的曲柄207與傳動(dòng)軸202連接一端分別和一個(gè)連桿212的一端鉸接，兩個(gè)連桿212的另一端和同一個(gè)滑塊1213鉸鏈連接，所述滑塊1213和所述導(dǎo)軌1214配合滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌1214分布在兩組對(duì)稱的隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)2的對(duì)稱線上。曲柄架206、連桿架201與搖桿215構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，曲柄207、連桿212、滑塊1213與導(dǎo)軌1214構(gòu)成曲柄207滑塊機(jī)構(gòu)，其中拉伸彈簧209通過短軸210與曲柄207鉸接并拉動(dòng)曲柄207，從而間接地使連桿架201夾緊紙箱。
[0032]參見附圖4所述自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)還包括傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)4，所述傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)4包括手輪401、Τ型絲杠支承座402、Τ型絲杠403、導(dǎo)軌ΙΠ404、絲杠螺母405、滑塊ΙΠ接塊406、滑塊ΙΠ 407、滑動(dòng)桿408、星式螺栓409、鉸接件410、擺動(dòng)桿411和羊角螺母412;所述T型絲杠403兩端通過T型絲杠支承座402固定在桁架式平臺(tái)I的乳輥下方的平板上，所述T型絲杠403和所述導(dǎo)軌ΙΠ404平行設(shè)置，所述T型絲杠403端部和所述手輪401固定連接，所述絲杠螺母405和所述T型絲杠403形成絲杠螺母副，所述絲杠螺母405通過滑塊ΙΠ接塊406和所述滑塊ΙΠ407固定連接，所述滑塊ΙΠ407和所述導(dǎo)軌ΙΠ404滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)桿408和所述滑塊ΙΠ407固定連接，所述滑動(dòng)桿408的一端通過鉸接件410和所述擺動(dòng)桿411的一端連接，所述星式螺栓409穿過滑動(dòng)桿408和擺動(dòng)桿411接觸處，所述羊角螺母412和所述星式螺栓409配合，傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)4分布在桁架式平臺(tái)I下方的底板上，工作時(shí)，由手輪401的轉(zhuǎn)動(dòng)使和滑塊ΙΠ407固連的滑動(dòng)桿408向前作直線運(yùn)動(dòng)，粗略定位后轉(zhuǎn)動(dòng)與滑動(dòng)桿408鉸接的擺動(dòng)桿411對(duì)所需紙箱運(yùn)送高度進(jìn)行定位，調(diào)節(jié)好之后用力擰緊羊角螺母412進(jìn)行鎖緊，之后再次轉(zhuǎn)動(dòng)手輪401對(duì)傳送帶斜度進(jìn)行校正、張緊和鎖定，由于T型絲杠403有自索性，故不需要其他特殊的鎖定裝置。桁架式平臺(tái)I的末端的乳輥上設(shè)置有傳動(dòng)帶，傳送帶的另一端和一個(gè)空心管連接，所述空心管和所述傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)4的擺動(dòng)桿411固定連接，實(shí)現(xiàn)空心管位置的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳送帶的張緊，使封裝完成的紙箱沿張緊的傳送帶滑下。
[0033]參見附圖5，所述自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)的下端四個(gè)角位置設(shè)置有行星式越障輪5，所述行星式越障輪5包括輪胎501、小齒輪502、行星輪503、太陽輪504和支撐板505;所述太陽輪504鉸接設(shè)置在所述支撐板505中間位置，三個(gè)所述行星輪503圓周均布，每個(gè)行星輪503和所述太陽輪504嚙合，三個(gè)行星輪503和三個(gè)小齒輪502分別嚙合，三個(gè)小齒輪502和三個(gè)輪胎501分別固定連接，三個(gè)行星輪503和三個(gè)小齒輪502均和所述支撐板505鉸接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)，其特征在于，包括: 桁架式平臺(tái)(I)，所述桁架式平臺(tái)(I)上裝有一排乳輥； 對(duì)稱設(shè)置在所述桁架式平臺(tái)(I)的乳輥上的兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)，兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置有傳送帶； 固定在所述桁架式平臺(tái)(I)上的檔桿架(3)，所述檔桿架(3)包括滑塊Π (301)、滑塊Π接塊(302)、導(dǎo)軌Π支撐架(303)、檔桿(304)、導(dǎo)軌Π( 305)、支承梁(306)和纏膠帶紙機(jī)構(gòu)(307);兩個(gè)導(dǎo)軌Π支撐架(303)相對(duì)垂直固定在所述桁架式平臺(tái)(I)的兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)軌Π支撐架(303)內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)軌Π (305)，所述支承梁(306)兩端分別通過滑塊Π接塊(302)和一個(gè)滑塊Π (301)固連，兩個(gè)滑塊分別和兩個(gè)導(dǎo)軌Π (305)配合滑動(dòng)，所述纏膠帶紙機(jī)構(gòu)(307)和所述支承梁(306)的一側(cè)中間位置垂直固定連接，所述纏膠帶紙機(jī)構(gòu)(307)和紙箱行進(jìn)方向平行，所述檔桿(304)和所述支承梁(306)另一側(cè)固定連接，所述支承梁(306)傾斜設(shè)置，所述檔桿(304)和所述支承梁(306)固定一端為低端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)，其特征在于，所述隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)包括連桿架(201)、傳動(dòng)軸(202)、大錐齒輪(203)、小錐齒輪(204)、減速電機(jī)(205)、曲柄架(206)、曲柄(207)、固定鉸支座(208)、拉伸彈簧(209)、短軸(210)、固定軸(211)、連桿(212)、滑塊1(213)、導(dǎo)軌1(214)和搖桿(215);所述連桿架(201)—端通過一個(gè)連接軸和所述搖桿(215) —端連接，所述搖桿(215)另一端通過固定鉸支座(208)和桁架式平臺(tái)(I)固定連接，所述連桿架(201)另一端和所述曲柄架(206)的一端分別和所述傳動(dòng)軸(202)固定連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu);所述曲柄架(206)的另一端通過傳動(dòng)軸(202)和所述曲柄(207) —端連接，所述曲柄(207)另一端和所述傳動(dòng)軸(202)固定連接，所述曲柄(207)和所述固定軸(211)連接的一端通過固定鉸支座(208)和所述桁架式平臺(tái)(I)連接;所述減速電機(jī)(205)固定在所述曲柄(207)上，所述大錐齒輪(203)固定在所述傳動(dòng)軸(202)上，所述減速電機(jī)(205)輸出端和所述小錐齒輪(204)固定連接，所述小錐齒輪(204)和大錐齒輪(203)嚙合，所述拉伸彈簧(209)—端通過短軸(210)和所述曲柄(207)中間位置連接，另一端和一個(gè)彈簧支撐架連接； 兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)上相對(duì)的連桿架(201)上設(shè)置有同步帶，相對(duì)的曲柄架(206)上設(shè)置有同步帶，連桿架(201)上的同步帶和曲柄架(206)上的同步帶的一端均通過同步帶輪和所述傳動(dòng)軸連接； 兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)的曲柄(207)與傳動(dòng)軸(202)連接一端分別和一個(gè)連桿(212)的一端鉸接，兩個(gè)連桿(212)的另一端和同一個(gè)滑塊I(213)鉸鏈連接，所述滑塊I(213)和所述導(dǎo)軌1(214)配合滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌1(214)分布在兩組對(duì)稱的隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)的對(duì)稱線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)還包括傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)(4)，所述傳送帶鎖緊機(jī)構(gòu)(4)包括手輪(401)、Τ型絲杠支承座(402)、Τ型絲杠(403)、導(dǎo)軌ΙΠ(404)、絲杠螺母(405)、滑塊ΙΠ接塊(406)、滑塊ΙΠ (407)、滑動(dòng)桿(408)、星式螺栓(409)、鉸接件(410)、擺動(dòng)桿(411)和羊角螺母(412); 所述T型絲杠(403)兩端通過T型絲杠支承座(402)固定在桁架式平臺(tái)(I)的乳輥下方的平板上，所述T型絲杠(403)和所述導(dǎo)軌ΙΠ(404)平行設(shè)置，所述T型絲杠(403)端部和所述手輪(401)固定連接，所述絲杠螺母(405)和所述T型絲杠(403)形成絲杠螺母副，所述絲杠螺母(405)通過滑塊m接塊(406)和所述滑塊m(407)固定連接，所述滑塊m(407)和所述導(dǎo)軌m(404)滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)桿(408)和所述滑塊m(407)固定連接，所述滑動(dòng)桿(408)的一端通過鉸接件(410)和所述擺動(dòng)桿(411)的一端連接，所述星式螺栓(409)穿過滑動(dòng)桿(408)和擺動(dòng)桿(411)接觸處，所述羊角螺母(412)和所述星式螺栓(409)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)的下端四個(gè)角位置設(shè)置有行星式越障輪(5)，所述行星式越障輪(5)包括輪胎(501)、小齒輪(502)、行星輪(503)、太陽輪(504)和支撐板(505);所述太陽輪(504)鉸接設(shè)置在所述支撐板(505)中間位置，三個(gè)所述行星輪(503)圓周均布，每個(gè)行星輪(503)和所述太陽輪(504)嚙合，三個(gè)行星輪(503)和三個(gè)小齒輪(502)分別嚙合，三個(gè)小齒輪(502)和三個(gè)輪胎(501)分別固定連接，三個(gè)行星輪(503)和三個(gè)小齒輪(502)均和所述支撐板(505)鉸接。
【專利摘要】自適應(yīng)隨動(dòng)紙箱封裝機(jī)屬于制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的紙箱封裝機(jī)不能隨時(shí)、快速的對(duì)不同型號(hào)大小的紙箱進(jìn)行封裝以及無法方便的在不同地點(diǎn)進(jìn)行工作的問題。本實(shí)用新型包括桁架式平臺(tái)，桁架式平臺(tái)上裝有一排軋輥；對(duì)稱設(shè)置在桁架式平臺(tái)的軋輥上的兩組隨動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)；固定在桁架式平臺(tái)上的檔桿架，檔桿架的兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ支撐架固定在桁架式平臺(tái)上，每個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ支撐架內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)軌Ⅱ，支撐梁兩端分別通過滑塊Ⅱ接塊和一個(gè)滑塊Ⅱ固連，兩個(gè)滑塊分別和兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ配合，纏膠帶紙機(jī)構(gòu)和支撐梁固定連接，纏膠帶紙機(jī)構(gòu)和紙箱行進(jìn)方向平行，檔桿和支撐梁另一側(cè)固定連接，支撐梁傾斜設(shè)置，檔桿和支撐梁固定一端為低端。
【IPC分類】B65B51/06, B65B59/02
【公開號(hào)】CN205366258
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620059114
【發(fā)明人】孟憲宇, 薛珊, 呂瓊瑩, 張博, 趙運(yùn)來, 繆海峰, 徐龍, 楊浩然
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春理工大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日