一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡機(jī)械式窺頭控制領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)方式下，內(nèi)窺鏡機(jī)械式窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)的方式是軸套軸結(jié)構(gòu)，即一根細(xì)軸穿進(jìn)一根粗軸里，兩根軸同心，兩軸的一端連接繞線輪，另一端連接控制旋鈕，鋼絲繩纏繞在繞線輪上與窺頭連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)旋鈕帶動(dòng)一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)這軸上的繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而牽引鋼絲繩控制窺頭在一個(gè)平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)旋鈕帶動(dòng)另一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)這軸上的繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而牽引鋼絲繩控制窺頭在另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要雙手操作，而且控制窺頭的轉(zhuǎn)角不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提出一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置，利用球形搖柄的擺動(dòng)，拉動(dòng)鋼絲帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置，包括:1、球形搖柄，2、殼體軌道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、鋼絲導(dǎo)向柱，6、鋼絲。其特征在于:球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內(nèi)，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開(kāi)有過(guò)絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內(nèi)，鋼絲穿過(guò)鋼絲導(dǎo)向柱進(jìn)入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導(dǎo)向柱與球面限位座上四個(gè)均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度，鋼絲導(dǎo)向柱與螺紋孔連接后呈喇叭口狀起導(dǎo)向作用。搖動(dòng)在殼體軌道和限位槽內(nèi)的球形搖柄，使其繞位于球面限位柱座內(nèi)的球面限位柱以P點(diǎn)為中心擺動(dòng)，連接在球形搖柄上的鋼絲帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭全方位隨動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制造、裝配方便；可以實(shí)現(xiàn)全方位隨動(dòng)窺頭轉(zhuǎn)角控制，單手操作，效率高，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。附圖中1、球形搖柄，2、殼體軌道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、鋼絲導(dǎo)向柱，6、鋼絲。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如附圖所示，球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內(nèi)，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開(kāi)有過(guò)絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內(nèi)，鋼絲穿過(guò)鋼絲導(dǎo)向柱進(jìn)入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導(dǎo)向柱與球面限位座上四個(gè)均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度，鋼絲導(dǎo)向柱與螺紋孔連接后呈喇叭口狀起導(dǎo)向作用。搖動(dòng)在殼體軌道和限位槽內(nèi)的球形搖柄，使其繞位于球面限位柱座內(nèi)的球面限位柱以P點(diǎn)為中心擺動(dòng)，連接在球形搖柄上的鋼絲帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭全方位隨動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置，該裝置包括:球形搖柄，殼體軌道和限位槽，球面限位柱，球面限位柱座，鋼絲導(dǎo)向柱，鋼絲，其特征在于:球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內(nèi)，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開(kāi)有過(guò)絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內(nèi)，鋼絲穿過(guò)鋼絲導(dǎo)向柱進(jìn)入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導(dǎo)向柱與球面限位座上四個(gè)均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度。
【專利摘要】一種機(jī)械式全方位隨動(dòng)窺頭控制裝置，包括：球形搖柄、殼體軌道和限位槽、球面限位柱、球面限位柱座、鋼絲導(dǎo)向柱、鋼絲，球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內(nèi)，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開(kāi)有過(guò)絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內(nèi)，鋼絲穿過(guò)鋼絲導(dǎo)向柱進(jìn)入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導(dǎo)向柱與球面限位座上四個(gè)均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度，鋼絲導(dǎo)向柱與螺紋孔連接后呈喇叭口狀起導(dǎo)向作用。搖動(dòng)在殼體軌道和限位槽內(nèi)的球形搖柄，使其繞位于球面限位柱座內(nèi)的球面限位柱以P點(diǎn)為中心擺動(dòng)，連接在球形搖柄上的鋼絲帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭全方位隨動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】A61B1-005
【公開(kāi)號(hào)】CN204581209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520221990
【發(fā)明人】吳琛, 吳繼奎
【申請(qǐng)人】徐州泰諾仕視覺(jué)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日