一種窄帶分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及分揀機領域，具體涉及一種窄帶分揀機。
【背景技術】
[0002]分揀機常用與各種需要移載和分揀的作業(yè)場合，現(xiàn)有技術多采用轉向輪分揀機以完成此功能，分揀裝置(移載裝置)嵌入在前后皮帶機之間，在需要分揀的位置皮帶下繞空出一個轉向輪分揀裝置的安裝位置，其分揀位置必須在設計時固定，現(xiàn)場安裝時不能做位置變動，其分揀口必須是傾斜方向的，斜輪分揀裝置之間的間距較大，不能滿足密集排列型分揀的要求，整體結構復雜，安裝維護很不方便。
[0003]為解決上述技術問題，專利CN201420152668. 3中公開的一種整體式轉向輪分揀機，通過獨立設置的動力模塊、分揀模塊和端部模塊的設置，實現(xiàn)便于移動、高穩(wěn)定性分揀效果。然而在實際使用中，分揀裝置同樣需要嵌入在前后皮帶機之間，主輸送機需要空出一個分揀裝置的安裝位置，在一定程度上限制了分揀裝置位置調(diào)節(jié)的靈活性，其分揀位置在一定程度上仍然是固定設計的，沒有徹底解決上述技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種移載靈活、平穩(wěn)的窄帶分揀機。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種窄帶分揀機，包括主線輸送機和頂升移載機;所述主線輸送機包括輸送機機架、主輸送線、導向機構、張緊機構和驅動機構，所述頂升移載機包括移載機機架、用于垂直提升移載部件的頂升機構、移載部件和移載部件張緊驅動機構;所述張緊機構包括氣缸張緊系統(tǒng)、張緊輥輪和多個固定設置在所述獨立氣缸支架上的張緊導向輪，且所述張緊導向輪數(shù)量、間距與輸送窄帶數(shù)量和寬度相配合;所述主輸送線由多條輸送窄帶間隔、平行設置而成;所述導向機構包括用于獨立引導各輸送窄帶的多條獨立導軌、用于承載所述獨立導軌的多條獨立導軌座和設置于所述獨立導軌座下方的多個返回導向輪，所述返回導向輪與間距所述輸送窄帶寬度相配合;所述氣缸張緊系統(tǒng)包括用于獨立張緊各輸送窄帶的多個獨立氣缸和用于承載所述獨立氣缸的多個獨立氣缸支架;所述移載部件張緊驅動機構包括用于獨立驅動移載部件的驅動電機;所述頂升移載機通過所述移載機機架與所述輸送機機架固定連接，設置于所述主線輸送機下方，并使頂升后的所述移載部件設置于所述輸送窄帶的空隙處。
[0006]本實用新型的技術方案中，移載部件是穿插設置在輸送窄帶空隙處的，且頂升移載機具有獨立驅動電機，使每臺移載設備可在輸送機的任何位置安裝和移動，當用戶后續(xù)貨物尺寸變化和場地條件變化、使得作業(yè)現(xiàn)場安裝位置的調(diào)整時，移載機可以很方便地移位和重新布局，移載作業(yè)靈活。每條輸送窄帶通過獨立氣缸單獨張緊，保證了張緊有效性和輸送水平面的平整度。
[0007]主線輸送機和頂升移載機的結構均為標準模塊，可在出廠前完成組裝，在用戶現(xiàn)場只需將各個模塊連接即可形成分揀流水線，安裝和更換非常方便，大幅減少現(xiàn)場安裝和調(diào)試的時間和費用
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選，所述導向機構還包括設置于所述多個返回導向輪相對于所述輸送窄帶運行方向的前方的返回托輥，所述返回托輥用于抵靠所述輸送窄帶使其高度與所述返回導向輪的導向槽高度一致。
[0009]在本技術方案中，通過返回托輥的設置，可調(diào)節(jié)輸送窄帶在回入返回導向輪時的高度，使返回導向輪對輸送窄帶的導向作用有效且可靠。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選，所述移載部件是間隔、平行設置的輥子組。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選，所述獨立氣缸氣壓連接方式為并聯(lián)連接。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選，所述張緊驅動機構還包括張緊皮帶和張緊輪組;所述張緊輪組固定設置于固定設置于所述移載機機架一側，并通過張緊皮帶連接所述移載部件和所述驅動電機，用于張緊所述移載部件并將所述驅動電機的運動傳遞至所述移載部件。
[0013]在本技術方案中，每條輸送窄帶獨立張緊，且各獨立氣缸之間通過并聯(lián)連接，各獨立氣缸之間的壓力和相互協(xié)調(diào)，使獨立氣缸組的整體張緊力是一致的，保證了每條窄帶的張緊力始終是持續(xù)一致的。輔助張緊裝置用于設備很長時皮帶的輔助張緊。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選，所述張緊皮帶是多楔帶。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選，所述驅動電機具有VH)控制，并通過法蘭式安裝固定設置在所述張緊輪組設置的所述移載機機架同一側。
[0016]在本技術方案中，Vi7D控制的驅動電機可滿足分揀時的頻繁啟動和停止的要求，獨立的驅動電機，同時可滿足移載部件的正轉和反轉切換的功能需要，進一步靈活了分揀機的適應性。驅動電機通過法蘭方式固定設置在移載機機架上，因此僅需一根張緊皮帶即可實現(xiàn)張緊和電機的運動傳遞;移載部件通過一根多楔帶與電機連接，高速運行時摩擦力大且噪音小，提高了設備的環(huán)保性，使設備適合物流中心人工作業(yè)的環(huán)境要求。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選，所述張緊機構還包括固定設置于所述張緊輥輪背于所述主輸送線一側的輔助張緊輥輪，所述輔助張緊輥輪通過皮帶連接與所述張緊輥輪連接。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選，所述獨立導軌是超高分子聚乙烯工字結構;所述輸送窄帶底面與所述獨立導軌接觸，且所述輸送窄帶的表面高出所述獨立導軌表面。
[0019]在本技術方案中，輸送窄帶底面與超高分子聚乙烯導軌接觸，在高速運行時噪音也很小;輸送窄帶表面高出導軌面，運行時貨物就可以平穩(wěn)低擱在幾條皮帶上，可以適合很小的輸送物。
[0020]作為本實用新型的優(yōu)選，所述主輸送線包含3~8條等寬、等間距設置的所述輸送窄帶;且所述輸送窄帶寬度為25?35mm。
[0021]本實用新型的一種分揀機，安裝時，頂升移載機可固定設置在主線輸送機長度方向的任意需要移載位置的下方，通過頂升機構的工作，提升移載機，并使移載部件穿插設置于輸送窄帶的空隙處，同時移載部件通過獨立電機驅動;輸送窄帶具有獨立的張緊和導向結構，確保了輸送有效性。
[0022]綜上所述，本實用新型具有如下有益效果:移載靈活，移載部件穿插設置于輸送窄帶的空隙處且獨立驅動，使其可按需設置于主線輸送機長度方向的任意位置，還可按需改變多個頂升移載機之間的間距，以滿足實際作業(yè)環(huán)境的移載需要和不同被移載件的規(guī)格和形狀;移載平穩(wěn)，張緊和導向的輸送窄帶，底面與導軌完全解除，表面高于導軌，使移載平Ho
[0023]作為上述技術方案的優(yōu)選，一種窄帶分揀機可與一種移載機用頂升機同時使用，用于將窄帶分揀機提升與分揀高度。所述一種移載機用頂升機包括機架、用于垂直提升移載機的曲柄機構和用于使所述第一至第四曲柄桿同步運動的曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置;所述曲柄機構包括轉座、曲柄桿組、驅動氣桿和用于提供所述頂升機下降動作的緩沖的緩沖桿，所述曲柄桿組包括連接在轉座上的第一至第四曲柄桿;所述驅動氣桿一端固定設置在頂升機架上，另一端與第一曲柄桿下端部鉸接;所述緩沖桿兩端分別與第二曲柄桿下端部和第三曲柄桿下端部鉸接;所述曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置包括兩端分別與所述第一曲柄桿和所述第三曲柄桿固定連接的第一同步橫桿以及兩端分別與所述第二曲柄桿和所述第四曲柄桿固定連接的第二同步橫桿，用于將驅動氣桿的運動傳遞至第二曲柄桿、第三曲柄桿和第四曲柄桿，使第一至第四曲柄桿同步運動。
[0024]在本技術方案中，通過使驅動氣桿成為曲柄機構的一部分，簡化了頂升機結構；同時，使用曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置（即一對同步橫桿)的設置，使擺動運動在四曲柄桿之間傳遞，而不需另外一套連桿機構的設置，進一步簡化了頂升機結構；最后通過緩