一種油井鉆桿搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種油井鉆桿搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類對油氣資源開發(fā)利用的深化，油氣勘探開發(fā)從陸地轉(zhuǎn)入海洋，因此，鉆井工程作業(yè)也必須在浩瀚的海洋中進行，在海上進行油氣鉆井施工時，幾百噸重的鉆機要有足夠的支撐和放置的空間，同時還要有鉆井人員生活居住的地方，海上石油鉆井平臺就擔負起了這一重任，為了保持鉆井工作正常有序進行，將鉆井鉆桿放置于非工作區(qū)域，工作時，通過起重機將鉆井鉆桿吊裝至指定區(qū)域，再通過手推車將鉆井鉆桿運至機械手工作點，由機械手進行鉆井鉆桿的安裝與拆卸，由于鉆井鉆桿重量大，使用頻率高，起重機與手推車配合使用時，需要對鉆井鉆桿進行二次搬運，不僅勞動強大大，而且生產(chǎn)效率低。鑒于上述缺陷，實有必要設計一種油井鉆桿搬運裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種油井鉆桿搬運裝置，來解決鉆井鉆桿需要二次搬運，導致操作人員勞動強度高、生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種油井鉆桿搬運裝置，包括基礎、運料導軌、機架、大車導軌、大車行走組件、大車車架、小車導軌、小車行走組件、夾緊組件，所述的機架位于基礎上端左側(cè)，所述的機架與基礎卡扣相連，所述的大車導軌位于機架上端，所述的大車導軌與機架螺紋相連，所述的大車行走組件位于大車導軌上端，所述的大車行走組件與大車導軌滾動相連，所述的大車車架位于大車行走組件上端，所述的大車車架與大車行走組件螺紋相連，所述的小車導軌位于大車車架上端，所述的小車導軌與大車車架螺紋相連，所述的小車行走組件位于小車導軌上端，所述的小車行走組件與小車導軌滾動相連，所述的夾緊組件位于小車行走組件上端，所述的夾緊組件與小車行走組件螺紋相連。
[0005]本實用新型進一步的改進如下:
[0006]進一步的，所述的夾緊組件數(shù)量為2件，均布于小車導軌，兩組夾緊組件配合使用，方便快捷的對鉆井鉆桿進行搬運。
[0007]進一步的，所述的機架左右兩側(cè)還設有若干起吊環(huán)，所述的起吊環(huán)與機架焊接相連，所述的起吊環(huán)均布于機架。
[0008]進一步的，所述的大車行走組件還包括第一車輪、第一伺服電機，所述的第一車輪位于大車導軌上端且位于大車車架下端，所述的第一車輪與大車導軌滾動相連且與大車車架轉(zhuǎn)動相連，所述的第一伺服電機位于第一車輪側(cè)壁，所述的第一伺服電機與第一車輪螺紋相連，第一伺服電機帶動第一車輪轉(zhuǎn)動，使得大車車架在大車導軌上運動，精確停止于任意位置。
[0009]進一步的，所述的小車行走組件還包括第二車輪、第二伺服電機，所述的第二車輪位于小車導軌上端且位于夾緊組件下端，所述的第二車輪與小車導軌滾動相連且與夾緊組件轉(zhuǎn)動相連，所述的第二伺服電機位于第二車輪側(cè)壁，所述的第二伺服電機與第二車輪螺紋相連，第二伺服電機帶動第二車輪轉(zhuǎn)動，使得夾緊組件在小車導軌上運動，精確停止于任意位置。
[0010]進一步的，所述的夾緊組件還包括底座、夾緊頭、油缸，所述的底座位于小車行走組件上端，所述的底座與小車行走組件螺紋相連，所述的夾緊頭位于底座上端，所述的夾緊頭與底座鉸鏈相連，所述的油缸位于夾緊頭側(cè)壁且位于底座上端，所述的油缸與夾緊頭鉸鏈相連且與底座鉸鏈相連，油缸帶動夾緊頭運動，將鉆井鉆桿夾緊。
[0011]進一步的，所述的夾緊頭側(cè)壁中心處還設有保護塊，所述的保護塊與夾緊頭螺紋相連，所述的保護塊截面形狀為弧形，保護塊材質(zhì)為尼龍，有效保護鉆井鉆桿表面。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該油井鉆桿搬運裝置，工作時，將鉆井鉆桿放置于夾緊組件內(nèi)，油缸帶動夾緊頭運動，將鉆井鉆桿夾緊，通過起吊環(huán)將機架吊裝至于基礎上的，大車行走組件運行，帶動大車車架向右運動，大車車架經(jīng)過運料導軌運動至指定位置停止，小車行走組件運行，帶動夾緊組件運動至指定位置后，油缸帶動夾緊頭運動，將鉆井鉆桿松開，完成鉆井鉆桿的搬運。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需二次搬運，大大降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1示出本實用新型主視圖剖視圖
[0014]圖2示出本實用新型側(cè)視圖
[0015]圖3示出本實用新型夾緊頭剖視圖
[0016]基礎1 運料導軌 2
[0017]機架3 大車導軌 4
[0018]大車行走組件5 大車車架 6
[0019]小車導軌 7 小車行走組件8
[0020]夾緊組件 9 起吊環(huán)301
[0021]第一車輪 501第一伺服電機502
[0022]第二車輪 801第二伺服電機802
[0023]底座901夾緊頭 902
[0024]油缸903保護塊904
【具體實施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，一種油井鉆桿搬運裝置，包括基礎1、運料導軌2、機架3、大車導軌4、大車行走組件5、大車車架6、小車導軌7、小車行走組件8、夾緊組件9，所述的機架3位于基礎1上端左側(cè)，所述的機架3與基礎1卡扣相連，所述的大車導軌4位于機架3上端，所述的大車導軌4與機架3螺紋相連，所述的大車行走組件5位于大車導軌4上端，所述的大車行走組件5與大車導軌4滾動相連，所述的大車車架6位于大車行走組件5上端，所述的大車車架6與大車行走組件5螺紋相連，所述的小車導軌7位于大車車架6上端，所述的小車導軌7與大車車架6螺紋相連，所述的小車行走組件8位于小車導軌7上端，所述的小車行走組件8與小車導軌7滾動相連，所述的夾緊組件9位于小車行走組件8上端，所述的夾緊組件9與小車行走