一種自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械加工自動化的不斷發(fā)展，自動送料裝置日益成為了不可或缺的重要組成部分。例如在傳統(tǒng)的棒料加工過程中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)棒料傳輸?shù)淖詣踊?，但是將棒料固定到加工機床上和將其從加工機床上取下仍需要工人參與，未能夠?qū)崿F(xiàn)真正的遠程自動化送料和搬運。采用人工操作不但勞動強度大，而且難以提高效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述一個或多個缺陷，本實用新型提供一種自動送料裝置，能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動送料裝置，其特征在于:包括運輸小車(I)，該運輸小車(I)上設(shè)有物料架(2)，該物料架(2)上設(shè)有用于棒料擺放的Y型支架
(3)，該物料架(2)上還設(shè)有水平支板(4)，該水平支板(4)上設(shè)有導(dǎo)軌(41)，該導(dǎo)軌(41)上可滑動安裝有夾具座(5)，該夾具座(5)上部鉸接有轉(zhuǎn)盤￠)，該轉(zhuǎn)盤(6)上設(shè)有沿其徑向延伸的加長臂(7)，該加長臂(7)外端安裝有夾緊塊(8)，該夾緊塊(8)上設(shè)有用于棒料插入的凹口(81)，該加長臂(7)上安裝有氣缸(11)，該氣缸(11)輸出桿活動穿設(shè)在所述夾緊塊(8)上，并可插入所述凹口(81)內(nèi)而形成封閉夾持空間；所述物料架(2)上設(shè)有用于驅(qū)動所述夾具座(5)沿所述導(dǎo)軌(41)滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)(9)，所述夾具座(5)上設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)(10)。
[0005]進一步地，所述運輸小車(I)為AGV運輸小車。
[0006]進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(9)包括第一電機(91)和絲桿(92)，所述絲桿(92)與所述導(dǎo)軌(41)平行設(shè)置，所述第一電機(91)固定安裝在所述物料架(2)上，所述第一電機(91)輸出軸與所述絲桿(92) —端連接，該絲桿(92)另一端與所述夾具座(5)螺紋連接。
[0007]進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(10)包括第二電機(101)、主動輪(102)，傳送帶(103)及從動輪(104)，該轉(zhuǎn)盤(6)和從動輪(104)同軸連接，所述第二電機(101)與主動輪(102)同軸連接，所述主動輪(102)通過所述傳送帶(103)與從動輪(104)連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過AGV運輸小車來自動化運輸，可實現(xiàn)在車間內(nèi)任意工位的物料自動輸運；本實用新型通過氣缸上的輸出桿伸縮來控制所述夾緊塊上凹口的工作狀態(tài)，可實現(xiàn)自動控制夾緊或松開棒料；而且該夾緊塊上凹口內(nèi)夾緊的棒料可通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而自動將其棒料送到物料架的Y型支架上并穩(wěn)定擺放；本第一驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動所述夾具座沿導(dǎo)軌水平滑動，可使其夾具座上的夾緊塊自動對不同位置上的棒料實現(xiàn)夾持或松開，進而方便不同空間位置的上料和卸料。因此本實用性能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型在上料前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型在上料時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的下料時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]參見圖1-3，一種自動送料裝置，包括運輸小車1，該運輸小車I上設(shè)有物料架2，該物料架2上設(shè)有用于棒料擺放的多個Y型支架3，該物料架2上還設(shè)有水平支板4，該水平支板4上設(shè)有導(dǎo)軌41，該導(dǎo)軌41上可滑動安裝有夾具座5，該夾具座5上部鉸接有轉(zhuǎn)盤6，該轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有沿其徑向延伸的加長臂7，該加長臂7外端安裝有夾緊塊8，該夾緊塊8上設(shè)有用于棒料插入的凹口 81，該加長臂7上安裝有氣缸11，該氣缸11輸出桿活動穿設(shè)在所述夾緊塊8上，并可插入所述凹口 81內(nèi)而形成封閉夾持空間；所述物料架2上設(shè)有用于驅(qū)動所述夾具座5沿所述導(dǎo)軌41滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)9，所述夾具座5上設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)10。
[0014]作為優(yōu)選，所述運輸小車I采用AGV運輸小車。本實用新型通過AGV運輸小車來自動化運輸，可實現(xiàn)在車間內(nèi)任意工位的物料自動輸運。
[0015]其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)9包括第一電機91和絲桿92，所述絲桿92與所述導(dǎo)軌41平行設(shè)置，所述第一電機91固定安裝在所述物料架2上，所述第一電機91輸出軸與所述絲桿92 —端連接，該絲桿92另一端與所述夾具座5螺紋連接。
[0016]其中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)10包括第二電機101、主動輪102，傳送帶103及從動輪104，該轉(zhuǎn)盤6和從動輪104同軸連接，所述第二電機101與主動輪102同軸連接，所述主動輪102通過所述傳送帶103與從動輪104連接。
[0017]本實用新型在取料前，如圖1所示，通過氣缸11上的輸出桿縮退，使其所述夾緊塊8上凹口 81處于開口狀態(tài)，預(yù)留了可使棒料插入的缺口 ；在本實用新型在取料時，如圖2所示，所述夾緊塊8上凹口 81插向棒料，使其棒料完全進入凹口 81內(nèi)，再通過氣缸11上的輸出桿外伸，使其輸出桿與所述夾緊塊8上凹口 81形成封閉夾持空間，并將棒料卡緊在所述封閉夾持空間內(nèi)；在本實用新型在下料時，如圖3所示，通過啟動第一驅(qū)動機9工作，并驅(qū)動所述夾具座4朝向靠近所述Y型支架3 —側(cè)沿導(dǎo)軌41水平滑動到適當(dāng)位置，該適當(dāng)位置需根據(jù)棒料所放置在相應(yīng)Y型支架3上的具體位置而定，再通過啟動第二驅(qū)動機10工作，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，進而自動將已夾緊的棒料送到對應(yīng)物料架2的Y型支架3上并穩(wěn)定擺放；最后通過氣缸11上的輸出桿縮退，使其夾緊塊8上凹口 81處于開口狀態(tài)，此時棒料將在所述Y型支架3上會自動松開。因此本實用性能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
[0018]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:包括運輸小車(1)，該運輸小車(1)上設(shè)有物料架(2)，該物料架(2)上設(shè)有用于棒料擺放的Y型支架(3)，該物料架(2)上還設(shè)有水平支板(4)，該水平支板(4)上設(shè)有導(dǎo)軌(41)，該導(dǎo)軌(41)上可滑動安裝有夾具座(5)，該夾具座(5)上部鉸接有轉(zhuǎn)盤(6)，該轉(zhuǎn)盤(6)上設(shè)有沿其徑向延伸的加長臂(7)，該加長臂(7)外端安裝有夾緊塊(8)，該夾緊塊(8)上設(shè)有用于棒料插入的凹口(81)，該加長臂(7)上安裝有氣缸(11)，該氣缸(11)輸出桿活動穿設(shè)在所述夾緊塊(8)上，并可插入所述凹口(81)內(nèi)而形成封閉夾持空間；所述物料架(2)上設(shè)有用于驅(qū)動所述夾具座(5)沿所述導(dǎo)軌(41)滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)(9)，所述夾具座(5)上設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)(10)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述運輸小車(1)為AGV運輸小車。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)(9)包括第一電機(91)和絲桿(92)，所述絲桿(92)與所述導(dǎo)軌(41)平行設(shè)置，所述第一電機(91)固定安裝在所述物料架(2)上，所述第一電機(91)輸出軸與所述絲桿(92) —端連接，該絲桿(92)另一端與所述夾具座(5)螺紋連接。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動機構(gòu)(10)包括第二電機(101)、主動輪(102)，傳送帶(103)及從動輪(104)，該轉(zhuǎn)盤(6)和從動輪(104)同軸連接，所述第二電機(101)與主動輪(102)同軸連接，所述主動輪(102)通過所述傳送帶(103)與從動輪(104)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料裝置，其特征在于：包括運輸小車，該運輸小車上設(shè)有物料架，該物料架上設(shè)有用于棒料擺放的Y型支架，該物料架上還設(shè)有水平支板，該水平支板上設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上可滑動安裝有夾具座，該夾具座上部鉸接有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有沿其徑向延伸的加長臂，該加長臂外端安裝有夾緊塊，該夾緊塊上設(shè)有的口，該加長臂上安裝有氣缸，該氣缸輸出桿活動穿設(shè)在所述夾緊塊上，并可插入所述凹口內(nèi)而形成封閉夾持空間；所述物料架上設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾具座上設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/91
【公開號】CN205060766
【申請?zhí)枴緾N201520821218
【發(fā)明人】楊義
【申請人】重慶能源職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日