用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸設(shè)備是將物體從一個(gè)場(chǎng)地運(yùn)往另一個(gè)場(chǎng)地的工具。例如，工廠的車(chē)間生產(chǎn)出工件后，需要使用運(yùn)輸設(shè)備將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸設(shè)備通常包括工字型導(dǎo)軌、滾輪、電動(dòng)機(jī)和連接框架，其中，滾輪設(shè)置在工字型導(dǎo)軌的上表面并與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)滾輪沿工字型導(dǎo)軌的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)待吊裝的工件水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)運(yùn)的工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的這種運(yùn)輸設(shè)備有以下缺陷:軌道的上表面容易積累障礙物，阻礙滾輪的滑動(dòng)，尤其是在粉塵較多的環(huán)境內(nèi)使用時(shí)，這種阻礙現(xiàn)象更明顯，滾輪無(wú)法順暢移動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中滾輪無(wú)法順暢移動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，包括:軌道、驅(qū)動(dòng)輪以及用于連接待運(yùn)輸物體的水平支撐框架，其中，
[0007]所述驅(qū)動(dòng)輪和所述水平支撐框架均設(shè)置于所述軌道的下方，所述驅(qū)動(dòng)輪能夠沿所述軌道的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平支撐框架與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述水平支撐框架能夠在所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述軌道包括兩條平行設(shè)置的工字型軌道，所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪與兩條所述工字型軌道一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述水平支撐框架設(shè)置于兩條所述工字型軌道的底部。
[0009]進(jìn)一步地，所述工字型軌道包括依次連接的頂板、腹板和底板，兩條所述工字型軌道的遠(yuǎn)離彼此的一側(cè)凹槽內(nèi)分別設(shè)有行走輪，所述行走輪的軸線與所述腹板垂直設(shè)置，所述行走輪與所述水平支撐框架連接并能夠沿所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，兩條所述工字型軌道的遠(yuǎn)離彼此的一側(cè)的凹槽內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸線豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向輪與所述水平支撐框架連接并能夠沿所述腹板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述軌道下方并與所述水平支撐框架連接的底座，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪均安裝在所述底座上。
[0012]進(jìn)一步地，所述用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述底座上，所述第一鏈輪固定套設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述第二鏈輪固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述鏈條連接所述第一鏈輪和所述第二鏈輪。
[0014]進(jìn)一步地，所述用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)還包括拉緊裝置，所述拉緊裝置的一端與所述水平支撐框架連接，所述拉緊裝置的另一端與所述底座連接，所述底座與所述水平支撐框架鉸接，所述底座能夠在所述拉緊裝置的作用下朝向所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪緊貼所述軌道的下表面。
[0015]進(jìn)一步地，所述拉緊裝置包括彈簧座、彈簧、壓板和拉桿，所述彈簧座與所述水平支撐框架固定連接，所述彈簧設(shè)置于所述彈簧座內(nèi)，所述彈簧的一端與所述彈簧座接觸，所述彈簧的另一端與所述壓板接觸，所述拉桿依次穿過(guò)所述壓板、彈簧和彈簧座后與所述底座鉸接。
[0016]進(jìn)一步地，所述用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述水平支撐框架上的多個(gè)安全卡勾，所述底板間隔設(shè)置于所述安全卡勾與所述水平支撐框架之間。
[0017]工作時(shí)，將待轉(zhuǎn)運(yùn)物體掛在水平支撐框架上，然后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并沿軌道的下表面行走；驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)水平支撐框架共同水平移動(dòng)。由于本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)輪是沿軌道的下表面行走的，軌道的下表面不會(huì)積累障礙物(例如粉塵、雨、雪等)，因而不會(huì)阻礙驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，該行走機(jī)構(gòu)能夠始終順暢移動(dòng)，提高了行走的安全性和穩(wěn)定性，并且使用環(huán)境非常廣泛，能在粉塵較多、戶外雨雪天等各種惡劣工況下正常使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021 ] 1-工字型軌道；2-驅(qū)動(dòng)輪；
[0022]3-水平支撐框架；4-行走輪；
[0023]5-導(dǎo)向輪；6-底座；
[0024]7-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；8-驅(qū)動(dòng)裝置；
[0025]9-拉緊裝置； 10-安全卡勾；
[0026]Ia-頂板；Ib-腹板；
[0027]Ic-底板；8a_第二鏈輪；
[0028]8b-鏈條；9a_彈簧座；
[0029]9b-壓板；9c-彈簧；
[0030]9d-拉桿；11-帶座軸承；
[0031]12-鉸接鉸支。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，所述用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)包括:軌道、驅(qū)動(dòng)輪2以及用于連接待運(yùn)輸物體的水平支撐框架3，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪2和所述水平支撐框架3均設(shè)置于所述軌道的下方，所述驅(qū)動(dòng)輪2能夠沿所述軌道的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平支撐框架3與所述驅(qū)動(dòng)輪2連接，所述水平支撐框架3能夠在所述驅(qū)動(dòng)輪2的驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)。
[0037]工作時(shí)，將待轉(zhuǎn)運(yùn)物體掛在水平支撐框架3上，然后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪2，使驅(qū)動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)并沿軌道的下表面行走；驅(qū)動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)水平支撐框架3共同水平移動(dòng)。由于本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)輪2是沿軌道的下表面行走的，軌道的下表面不會(huì)積累障礙物(例如粉塵、雨、雪等)，因而不會(huì)阻礙驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，該行走機(jī)構(gòu)能夠始終順暢移動(dòng)，提高了行走的安全性和穩(wěn)定性，并且使用環(huán)境非常廣泛，能在粉塵較多、戶外雨雪天等各種惡劣工況下正常使用。
[0038]在本實(shí)用新型中，軌道可以為各種適合的軌道，軌道的條數(shù)也可以根據(jù)需要設(shè)置，軌道可以為一條、兩條、或者更多條。
[0039]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述軌道包括兩條平行設(shè)置的工字型軌道I，所述驅(qū)動(dòng)輪2為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪2與兩條所述工字型軌道I 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述水平支撐框架3設(shè)置于兩條所述工字型軌道I的底部。其中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2形成雙驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，該優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)設(shè)置兩條工字型軌道I和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，提高了該用于運(yùn)輸設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，避免行走機(jī)構(gòu)左右晃動(dòng)，延長(zhǎng)了該行走機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0040]進(jìn)一步地，所述工字型軌道I包括依次連接的頂板la、腹板Ib和底板lc，兩條所述工字型軌道I的遠(yuǎn)離彼此的一側(cè)凹槽內(nèi)分別設(shè)有行走輪4，所述行走輪4的軸線與所述腹板Ib垂直設(shè)置，所述行走輪4與所述水平支撐框架3連接并能夠沿所述底板Ic轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，水平支撐框架3上的行走輪4沿工字型軌道I的底板Ic轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平支撐框架3移動(dòng)。
[0041]如圖1所示，行走輪4與水平支撐框架3鏈接，水平支撐框架3基本位于工字型軌道I的下方，使得工字型軌道I的底板Ic位于行走輪4與水平支撐框架3之間，行走輪4壓在底板Ic的上表面上并沿該底板Ic的上表面行走，防止水平支撐框架3掉落。
[0042]如圖1所示，行走輪4 一共四個(gè)，四個(gè)行走輪4分別位于水平支撐框架3的四個(gè)角，其中，每條工字型軌道I的外側(cè)凹槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)行走輪4，行走輪4通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與水平支撐框架3連接。
[0043]進(jìn)一步地，兩條所述工字型軌道I的遠(yuǎn)離彼此的一側(cè)的凹槽內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向輪5，如圖1所示，左側(cè)的工字型軌道I的左側(cè)凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪5，右側(cè)的工字型軌道I的右側(cè)凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5的軸線豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向輪5與所述水平支撐框架3連接并能夠沿所述腹板Ib轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪5對(duì)水平支撐框架3的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，防止水平支撐框架