鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料推包機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的推包機(jī)構(gòu)中，都是直接推出整箱物料，需要采用人工開箱或開箱機(jī)將物料箱兩側(cè)的箱皮打開，開箱機(jī)這一工位運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，多個(gè)動(dòng)力同時(shí)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上下左右運(yùn)動(dòng)，在加工的精度和安裝方面具有不可靠性，不能在最簡單的運(yùn)動(dòng)情況下去完成工序，而人工開箱更是不滿足當(dāng)下的節(jié)約生產(chǎn)力的需求。這兩者都大大的增加了設(shè)備成本和分揀成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有推包不能直接從未打開的兩側(cè)箱皮的物料箱中推出整箱物料的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及鏈輪傳動(dòng)單元；所述的左推板包括有左板體，以及設(shè)置于左板體后端面上的左導(dǎo)向條；所述的右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體、以及連接于右板體水平部分后端上的右導(dǎo)向條，所述的右板體的上水平部分高于左板體的頂端，右板體的下水平部分低于左板體的底端；所述的箱體內(nèi)壁的后端面上且位于左、右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上均設(shè)置有滑槽，所述的左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條分別滑動(dòng)嵌入到左滑塊的滑槽、右滑塊的滑槽內(nèi)；所述的鏈輪傳動(dòng)單元包括有固定于箱體外壁上的伺服電機(jī)、固定于箱體內(nèi)壁后端面上且與伺服電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)鏈輪、固定于箱體內(nèi)壁后端面上且與主動(dòng)鏈輪水平相對設(shè)置的從動(dòng)鏈輪、纏繞于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條、以及固定于鏈條上的上卡座和下卡座，所述的上卡座與左板體的后端面通過上固定銷固定連接，所述的下卡座與右板體豎直部分的后端面通過下固定銷固定連接；所述的左板體上開有朝向右板體的導(dǎo)向槽，所述的左板體和右板體豎直部分接觸重疊時(shí)，下固定銷穿過導(dǎo)向槽。
[0006]所述的箱體包括有前箱體板和后箱體板，所述的前箱體板包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，所述的后箱體板的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接。
[0007]所述的左導(dǎo)向條包括有兩條，分別設(shè)置于左板體后端面上且鄰近頂端的位置和左板體后端面上且鄰近底端的位置；所述的右導(dǎo)向條包括有兩條，分別連接于右板體上、下水平部分的后端；所述的左滑塊和右滑塊也各包括有兩組，分別位于箱體內(nèi)壁后端面的上、下端，分別與左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條配合連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型由于左、右推板與鏈條的上部和下部分別相連，鏈條傳動(dòng)的過程中，同步帶動(dòng)兩推板向兩端同步伸縮運(yùn)動(dòng)。采用伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，精確控制左、右推板伸出距離，從未打開兩側(cè)箱皮的物料箱中推出整箱物料，針對物料箱大小控制伸出的距離，達(dá)到簡單運(yùn)動(dòng)代替復(fù)雜工位的效果。本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)對箱皮之間空位充分利用，節(jié)約了使用空間，降低了使用成本，提高了使用效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]見圖1和圖2，鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及鏈輪傳動(dòng)單元；
[0013]箱體包括有前箱體板1和后箱體板2，前箱體板1包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，后箱體板2的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接；
[0014]左推板包括有左板體31、以及設(shè)置于左板體31后端面上的左導(dǎo)向條32，左導(dǎo)向條32包括有兩條，分別設(shè)置于左板體31后端面上且鄰近頂端的位置和左板體31后端面上且鄰近底端的位置；右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體41、以及兩條分別連接于右板體41上、下水平部分后端上的右導(dǎo)向條42，右板體41的上水平部分高于左板體31的頂端，右板體41的下水平部分低于左板體31的底端；
[0015]后箱體板2的內(nèi)壁上且位于左、右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊21和右滑塊22，左滑塊21和右滑塊22上均設(shè)置有滑槽，兩條左導(dǎo)向條32、兩條右導(dǎo)向條42分別滑動(dòng)嵌入到左滑塊21的滑槽、右滑塊22的滑槽內(nèi)；
[0016]鏈輪傳動(dòng)單元包括有固定于后箱體板2外壁上的伺服電機(jī)51、固定于后箱體板2內(nèi)壁上且與伺服電機(jī)51輸出軸連接的主動(dòng)鏈輪52、固定于后箱體板2內(nèi)壁上且與主動(dòng)鏈輪52水平相對設(shè)置的從動(dòng)鏈輪53、纏繞于主動(dòng)鏈輪52和從動(dòng)鏈輪53上的鏈條54、以及固定于鏈條54上的上卡座55和下卡座56，且上卡座55與左板體31的后端面通過上固定銷57固定連接，下卡座56與右板體41豎直部分的后端面通過下固定銷58固定連接；
[0017]左板體31上開有朝向右板體的導(dǎo)向槽33，左板體31和右板體41豎直部分接觸重疊時(shí)，下固定銷58穿過導(dǎo)向槽33。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理為:伺服電機(jī)51順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)鏈輪52帶動(dòng)鏈條54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與其通過上卡座55、上固定銷57連接的左板體31向箱體，同時(shí)與其通過下卡座56、下固定銷58連接的右板體41向箱體內(nèi)移動(dòng)；同理，伺服電機(jī)51逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過鏈輪、鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)左、右推板向箱體外伸出。一個(gè)伺服電機(jī)51帶主動(dòng)鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)從而使左右推板相向往復(fù)穿插運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省工作空間，鏈輪傳動(dòng)方便可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單，合理的解決省去推包前打開兩側(cè)箱皮工位。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本實(shí)用新型保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及鏈輪傳動(dòng)單元；所述的左推板包括有左板體，以及設(shè)置于左板體后端面上的左導(dǎo)向條；所述的右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體、以及連接于右板體水平部分后端上的右導(dǎo)向條，所述的右板體的上水平部分高于左板體的頂端，右板體的下水平部分低于左板體的底端；所述的箱體內(nèi)壁的后端面上且位于左、右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上均設(shè)置有滑槽，所述的左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條分別滑動(dòng)嵌入到左滑塊的滑槽、右滑塊的滑槽內(nèi)；所述的鏈輪傳動(dòng)單元包括有固定于箱體外壁上的伺服電機(jī)、固定于箱體內(nèi)壁后端面上且與伺服電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)鏈輪、固定于箱體內(nèi)壁后端面上且與主動(dòng)鏈輪水平相對設(shè)置的從動(dòng)鏈輪、纏繞于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條、以及固定于鏈條上的上卡座和下卡座，所述的上卡座與左板體的后端面通過上固定銷固定連接，所述的下卡座與右板體豎直部分的后端面通過下固定銷固定連接；所述的左板體上開有朝向右板體的導(dǎo)向槽，所述的左板體和右板體豎直部分接觸重疊時(shí)，下固定銷穿過導(dǎo)向槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的箱體包括有前箱體板和后箱體板，所述的前箱體板包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，所述的后箱體板的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的左導(dǎo)向條包括有兩條，分別設(shè)置于左板體后端面上且鄰近頂端的位置和左板體后端面上且鄰近底端的位置；所述的右導(dǎo)向條包括有兩條，分別連接于右板體上、下水平部分的后端；所述的左滑塊和右滑塊也各包括有兩組，分別位于箱體內(nèi)壁后端面的上、下端，分別與左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條配合連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鏈輪傳動(dòng)復(fù)式推包機(jī)構(gòu)，其包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及鏈輪傳動(dòng)單元；鏈輪傳動(dòng)單元安裝于箱體內(nèi)壁上，通過鏈輪傳動(dòng)單元帶動(dòng)與鏈條固定連接的左、右推板相向往復(fù)穿插運(yùn)動(dòng)，從未打開兩側(cè)箱皮的物料箱中推出整箱物料，針對物料箱大小控制伸出的距離，達(dá)到簡單運(yùn)動(dòng)代替復(fù)雜工位的效果。本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)對物料箱皮之間空位充分利用，節(jié)約了使用空間，降低了使用成本，提高了使用效率。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號(hào)】CN205045468
【申請?zhí)枴緾N201520727212
【發(fā)明人】劉德超, 張苗, 邵華, 劉宏慶
【申請人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日