一種成品移出機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及移出機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種成品移出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]將智能手表液晶屏組裝到智能手表表殼上，目前都是人工操作。工人在表殼上點膠，然后將液晶屏貼合到表殼上，這樣容易出現(xiàn)液晶屏和表殼不同心且存在角度偏差，組裝精度低，且不容易保壓，增加工人的勞動強(qiáng)度，且工作效率低。此時，需要一種全自動對位組裝機(jī)，用于將液晶屏對位組裝到表殼上，全自動對位組裝機(jī)工作過程中需要機(jī)械手吸取表鏡并將表鏡移到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；當(dāng)液晶屏貼合到表殼上后還需要機(jī)械手抓取成品放入成品移出機(jī)構(gòu)上，成品移出機(jī)構(gòu)將成品移送到標(biāo)準(zhǔn)位置，因此就需要一種成品移出機(jī)構(gòu)來完成上述操作。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種成品移出機(jī)構(gòu)，將成品移送到標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種成品移出機(jī)構(gòu)，它包括平臺組件、移載組件和載具定位組件，所述移載組件安裝在平臺組件上；所述載具定位組件安裝在移載組件上；所述移載組件包括固定板、進(jìn)出料移動氣缸固定座、進(jìn)出料移動氣缸、進(jìn)出料載具固定板和進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述固定板安裝在平臺組件的固定平臺上，進(jìn)出料移動氣缸固定座上安裝有進(jìn)出料移動氣缸，進(jìn)出料移動氣缸上安裝有進(jìn)出料載具固定板；所述固定板與進(jìn)出料載具固定板之間安裝有進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述平臺組件包括固定平臺、移動平臺和定位裝置，固定平臺和移動平臺可旋轉(zhuǎn)地連接在一起；所述定位裝置包括固定插座、活動插銷座和活動插銷，移動平臺上固定安裝有固定插座，固定平臺上固定安裝有活動插銷座，活動插銷配合安裝在活動插銷座內(nèi)，活動插銷可插入固定插座內(nèi)使固定平臺和移動平臺處于同一平面上并定位。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定平臺和移動平臺通過兩組折頁可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，移動平臺可相對固定平臺翻折90°。
[0008]作為優(yōu)選，述定位裝置有兩組，兩個固定插座分別固定對稱安裝在移動平臺上部后側(cè)邊緣位置處，兩個活動插銷座分別固定對稱安裝在固定平臺上部前側(cè)邊緣位置處，且活動插銷座與固定插座相對應(yīng)，便于活動插銷可插入固定插座內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出料下固定座、進(jìn)出料上固定座和進(jìn)出料導(dǎo)向件，所述進(jìn)出料下固定座安裝在固定板上，進(jìn)出料上固定座安裝在進(jìn)出料載具固定板上，進(jìn)出料導(dǎo)向件安裝在進(jìn)出料下固定座和進(jìn)出料上固定座之間。
[0010]作為優(yōu)選，所述進(jìn)出料導(dǎo)向件的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，進(jìn)出料下固定座和進(jìn)出料上固定座的側(cè)面分別設(shè)有凸緣，且凸緣配合安裝在相對應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述進(jìn)出料載具固定板下部安裝有進(jìn)出料擋塊，所述固定板上安裝有進(jìn)出料緩沖器固定座，進(jìn)出料緩沖器固定座上安裝有進(jìn)出料緩沖器，進(jìn)出料擋塊可阻擋住進(jìn)出料緩沖器。
[0012]作為優(yōu)選，所述載具定位組件包括進(jìn)出料載具、進(jìn)出料定位塊和進(jìn)出料夾緊機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)出料載具放置在進(jìn)出料載具固定板上，進(jìn)出料載具固定板上部安裝有三組進(jìn)出料定位塊和一組進(jìn)出料夾緊機(jī)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述進(jìn)出料夾緊機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出料夾緊氣缸、進(jìn)出料夾緊塊固定塊和進(jìn)出料夾緊塊，所述進(jìn)出料夾緊氣缸固定安裝在進(jìn)出料載具固定板下部，進(jìn)出料夾緊氣缸的活塞上安裝有進(jìn)出料夾緊塊固定塊，進(jìn)出料夾緊塊固定塊上安裝有進(jìn)出料夾緊塊，且進(jìn)出料夾緊塊位于進(jìn)出料載具的其中一角位置處。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型的平臺組件的移動平臺不使用時可將活動插銷從固定插座內(nèi)拔出，將移動平臺相對固定平臺翻折90°，占地面積少，便于使用。
[0016]本實用新型的移載組件的進(jìn)出料移動氣缸驅(qū)動可使進(jìn)出料載具固定板移動，且通過進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，可使出料載具固定板平穩(wěn)運動，提高機(jī)構(gòu)運動穩(wěn)定性。
[0017]本實用新型的載具定位組件通過三組進(jìn)出料定位塊和一組進(jìn)出料夾緊機(jī)構(gòu)可定位并夾緊載具，便于進(jìn)出料載具上移送成品。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型的主視圖；
[0022]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0023]圖5為本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
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[0024]實施例，見附圖1?5，一種成品移出機(jī)構(gòu)，它包括平臺組件1、移載組件II和載具定位組件III，所述移載組件安裝在平臺組件上；所述載具定位組件安裝在移載組件上；所述平臺組件包括固定平臺1、移動平臺2和定位裝置，固定平臺和移動平臺可旋轉(zhuǎn)地連接在一起；所述定位裝置包括固定插座3、活動插銷座4和活動插銷5，移動平臺上固定安裝有固定插座，固定平臺上固定安裝有活動插銷座，活動插銷配合安裝在活動插銷座內(nèi)，活動插銷可插入固定插座內(nèi)使固定平臺和移動平臺處于同一平面上并定位。
[0025]所述固定平臺和移動平臺通過兩組折頁6可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，移動平臺可相對固定平臺翻折90°。
[0026]所述定位裝置有兩組，兩個固定插座分別固定對稱安裝在移動平臺上部后側(cè)邊緣位置處，兩個活動插銷座分別固定對稱安裝在固定平臺上部前側(cè)邊緣位置處，且活動插銷座與固定插座相對應(yīng)，便于活動插銷可插入固定插座內(nèi)。
[0027]移動平臺不使用時可將活動插銷從固定插座內(nèi)拔出，將移動平臺相對固定平臺翻折90°，這樣減少移動平臺的占地面積，便于操作。
[0028]所述移載組件包括固定板7、進(jìn)出料移動氣缸固定座8、進(jìn)出料移動氣缸9、進(jìn)出料載具固定板10和進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述固定板安裝在平臺組件的固定平臺上，進(jìn)出料移動氣缸固定座上安裝有進(jìn)出料移動氣缸，進(jìn)出料移