轉(zhuǎn)向正位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平板玻璃浮法改造生產(chǎn)線中的冷端輸送輥道，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向正位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的平板玻璃浮法改造生產(chǎn)線中，為了節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，根據(jù)工藝要求在冷端輸送輥道末端新增一臺(tái)立式堆垛機(jī)，把原有的氣墊桌放在與玻璃前進(jìn)方向垂直的位置，其余設(shè)備位置保持不變，工藝布置如圖1所示。玻璃板在冷端輸送輥道上運(yùn)行不可避免的會(huì)產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，而且跑偏量和跑偏方向具有不確定性，這就給立式堆垛機(jī)抓取玻璃板帶來了難度，需要為玻璃板進(jìn)行正位，需要在原有冷端輸送輥道上靠近立式堆垛機(jī)處設(shè)計(jì)一臺(tái)既可以滿足轉(zhuǎn)向要求，又可以實(shí)現(xiàn)玻璃板正位的裝置。新型轉(zhuǎn)向正位裝置可以滿足這種工藝要求。否則將會(huì)影響立式堆垛機(jī)抓取玻璃板的精度和效率，降低生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種既可以滿足玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送要求，又可以滿足玻璃板正位的新型裝置。
[0004]為了達(dá)成上述目的，提供了一種轉(zhuǎn)向正位裝置，包括相互連接的升降裝置，傳動(dòng)裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實(shí)現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動(dòng)裝置和阻擋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送和正位校準(zhǔn)。
[0005]—些實(shí)施例中，所述升降裝置包括支撐框架，第一轉(zhuǎn)臂，拉桿，第一氣缸，第二轉(zhuǎn)臂，第二氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸等零部件，第一氣缸和第二氣缸的尾部分別固定在所述支撐框架的兩側(cè)，所述氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂通過魚眼接頭鉸接，并保持同步動(dòng)作。所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂與所述拉桿組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到工藝要求的角度。
[0006]—些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括單耳支座，主傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)減速機(jī)，皮帶輸送輥道，升降框架等零部件，所述減速機(jī)為空心軸結(jié)構(gòu)，減速機(jī)底端與所述升降框架上的單耳支座鉸接，所述主傳動(dòng)軸的一端從所述減速機(jī)的空心軸穿過，作為所述減速機(jī)的輸出軸。
[0007]—些實(shí)施例中，所述皮帶輸送輥道上設(shè)有兩個(gè)L型支座，其沿皮帶輸送輥道中心線對(duì)稱布置，下部外側(cè)固定有菱形軸承座，內(nèi)側(cè)中間設(shè)有第一同步帶輪，所述主傳動(dòng)軸從所述第一同步帶輪和軸承座中穿過，所述第一同步帶輪與所述主傳動(dòng)軸通過脹緊套連接，兩個(gè)所述L型支座上部?jī)?nèi)側(cè)中間設(shè)有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪中心線在豎直面上共線。所述皮帶輸送輥道的另一端設(shè)有第三同步帶輪，所述第三同步帶輪的位置可以沿皮帶輸送方向調(diào)節(jié)。
[0008]一些實(shí)施例中，所述第一和第三同步帶輪是兩個(gè)相同的帶輪，所述第一和第二同步帶輪是齒數(shù)和齒形一致的兩個(gè)帶輪，但固定形式不同，所述三個(gè)同步帶輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)整體閉合式輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]—些實(shí)施例中，所述阻擋裝置，包括，支架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，和圓形包膠輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述支架上，所述圓形包膠輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向正位裝置同現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于，既滿足了玻璃板的轉(zhuǎn)向要求，也滿足了為玻璃板正位的要求，整體結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)實(shí)用，所述傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。
[0011]以下結(jié)合附圖，通過示例說明本實(shí)用新型主旨的描述，以清楚本實(shí)用新型的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的布置圖；
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的主視圖；
[0015]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的左視圖；
[0016]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的一個(gè)皮帶輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置的阻擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見本實(shí)用新型具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。
[0019]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向正位裝置。
[0020]一種轉(zhuǎn)向正位裝置，包括相互連接的升降裝置，傳動(dòng)裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實(shí)現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動(dòng)裝置和阻擋裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃板的轉(zhuǎn)向輸送和正位校準(zhǔn)。
[0021]如圖2所示，本發(fā)明的升降裝置是主要由支撐框架9、轉(zhuǎn)臂10、拉桿11、氣缸12、轉(zhuǎn)臂13、氣缸14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸15等零部件組成，并為兩臺(tái)氣缸配有穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐。氣缸12和氣缸14的尾部分別固定在支撐框架9的兩側(cè)，氣缸12的活塞桿與轉(zhuǎn)臂13的一側(cè)通過魚眼接頭鉸接，轉(zhuǎn)臂10、拉桿11和轉(zhuǎn)臂13組成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)氣缸12得到信號(hào)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂13繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)臂10也通過拉桿11隨轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)相同角度。同理位于另一側(cè)的氣缸14也是通過由兩個(gè)轉(zhuǎn)臂和一個(gè)拉桿組成的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并與氣缸12保持同步動(dòng)作，把整個(gè)傳動(dòng)裝置平穩(wěn)的抬起或落下到工藝要求的高度。這種結(jié)構(gòu)安裝使用維護(hù)方便，實(shí)用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)成本低。
[0022]本發(fā)明的傳動(dòng)裝置主要由單耳支座16、主傳動(dòng)軸17、伺服電機(jī)減速機(jī)18、皮帶輸送輥道19、升降框架20等零部件組成。電機(jī)為伺服電機(jī)，可以頻繁的啟動(dòng)、停止、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且有定位功能，減速機(jī)為空心軸結(jié)構(gòu)，底端與固定在升降框架20上的單耳支座16鉸接，這種固定方式是為了防止主傳動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)過定位，主傳動(dòng)軸17的一端從減速機(jī)的空心軸穿過，作為減速機(jī)的輸出軸，這種直接連接的結(jié)構(gòu)省去了布置同步帶傳動(dòng)或其它類型機(jī)械傳動(dòng)的麻煩，結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本。
[0023]如圖3所示皮帶輸送輥道19上設(shè)計(jì)有兩個(gè)L型支座22，且沿皮帶輸送輥道中心線對(duì)稱布置，兩個(gè)L型支座22下部外側(cè)均固定有一個(gè)菱形軸承座，下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)同步帶輪25，主傳動(dòng)軸17分別從菱形軸承座和同步帶輪25中穿過，同步帶輪25與主傳動(dòng)軸17通過脹緊套連接，兩個(gè)L型支座22上部?jī)?nèi)側(cè)中間也設(shè)計(jì)有一個(gè)同步帶輪21，同步帶輪21和同步帶輪25中心線在豎直面上共線。皮帶輸送輥道19