汽車玻璃生產(chǎn)線的自動卸玻璃裝架設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車玻璃生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及汽車玻璃生產(chǎn)線的自動卸玻璃裝架設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，前擋PU膠粘完底座后，需放置到二十層固化架進(jìn)行固化，一般是采用人工下片的方式，浪費(fèi)人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對目前前擋HJ膠粘完底座后，需放置到二十層固化架進(jìn)行固化，一般是采用人工下片的方式，浪費(fèi)人工之不足，而提供汽車玻璃生產(chǎn)線的自動卸玻璃裝架設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型包括玻璃生產(chǎn)線輸送帶，它還有機(jī)架、自動卸玻璃機(jī)構(gòu)和玻璃貨架，自動卸玻璃機(jī)構(gòu)包括水平移動裝置、上下移動裝置和吸玻璃裝置，水平移動裝置包括一對直線滑軌，基板、齒條、橫移伺服電機(jī)和齒輪，一對直線滑軌固定安裝在機(jī)架上，基板上設(shè)有絲杠避讓孔，基板安裝在一對直線滑軌的兩組滑塊上，齒條通過螺栓固定安裝在直線滑軌側(cè)面，橫移伺服電機(jī)通過安裝座安裝在基板上，齒輪與橫移伺服電機(jī)的動力軸傳動相連，且齒輪與齒條相嚙合，上下移動裝置包括電機(jī)安裝座、上下移動伺服電機(jī)、平面軸承、絲杠螺母、升降絲杠、導(dǎo)向軸和絲杠護(hù)套，電機(jī)安裝座安裝在基板上，上下移動伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，平面軸承的底部安裝在基板上，絲杠螺母活動安裝在平面軸承的頂部，升降絲杠活動裝配在絲杠螺母的絲杠螺紋孔內(nèi)，絲杠螺母通過傳動裝置與上下移動伺服電機(jī)的動力軸傳動相連，導(dǎo)向軸通過連接板與升降絲杠傳動相連，且導(dǎo)向軸和升降絲杠分別穿過基板的絲杠避讓孔，絲杠護(hù)套套在升降絲杠和導(dǎo)向軸外，吸玻璃裝置包括連接板、一組支架和一組真空吸盤，連接板連接安裝在升降絲杠和導(dǎo)向軸的一端，一組支架固定安裝在連接板周圍，一組真空吸盤安裝在一組支架上，且一組真空吸盤的吸口朝下位于玻璃生產(chǎn)線輸送帶的上方，玻璃貨架上設(shè)有一組玻璃存放槽，且每組玻璃存放槽的間距相等，玻璃貨架位于吸玻璃裝置下方。
[0005]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是:能夠自動將玻璃生產(chǎn)線上的玻璃卸載下來，自動堆垛在貨架上，大大節(jié)省了人力，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括玻璃生產(chǎn)線輸送帶I，它還有機(jī)架2、自動卸玻璃機(jī)構(gòu)和玻璃貨架20，自動卸玻璃機(jī)構(gòu)包括水平移動裝置、上下移動裝置和吸玻璃裝置，水平移動裝置包括一對直線滑軌3，基板4、齒條5、橫移伺服電機(jī)6和齒輪7，一對直線滑軌3固定安裝在機(jī)架2上，基板4上設(shè)有絲杠避讓孔，基板4安裝在一對直線滑軌3的兩組滑塊上，齒條5通過螺栓固定安裝在直線滑軌3側(cè)面，橫移伺服電機(jī)6通過安裝座安裝在基板4上，齒輪7與橫移伺服電機(jī)6的動力軸傳動相連，且齒輪7與齒條5相嗤合，上下移動裝置包括電機(jī)安裝座8、上下移動伺服電機(jī)9、平面軸承10、絲杠螺母11、升降絲杠12、導(dǎo)向軸13和絲杠護(hù)套14，電機(jī)安裝座8安裝在基板4上，上下移動伺服電機(jī)9安裝在電機(jī)安裝座8上，平面軸承10的底部安裝在基板4上，絲杠螺母11活動安裝在平面軸承10的頂部，升降絲杠12活動裝配在絲杠螺母11的絲杠螺紋孔內(nèi)，絲杠螺母11通過傳動裝置與上下移動伺服電機(jī)9的動力軸傳動相連，導(dǎo)向軸13通過連接板與升降絲杠12傳動相連，且導(dǎo)向軸13和升降絲杠12分別穿過基板4的絲杠避讓孔，絲杠護(hù)套14套在升降絲杠12和導(dǎo)向軸13外，吸玻璃裝置包括連接板15、一組支架16和一組真空吸盤17，連接板15連接安裝在升降絲杠12和導(dǎo)向軸13的一端，一組支架16固定安裝在連接板15周圍，一組真空吸盤17安裝在一組支架16上，且一組真空吸盤17的吸口朝下位于玻璃生產(chǎn)線輸送帶I的上方，玻璃貨架20上設(shè)有一組玻璃存放槽，且每組玻璃存放槽的間距相等，玻璃貨架20位于吸玻璃裝置下方。
[0010]工作方式:玻璃生產(chǎn)線輸送帶I將汽車玻璃運(yùn)輸過來，自動卸玻璃機(jī)構(gòu)橫移伺服電機(jī)6啟動驅(qū)動齒輪7轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動整個(gè)自動卸玻璃機(jī)構(gòu)沿著齒條方向橫移至玻璃生產(chǎn)線輸送帶I上方，上下移動伺服電機(jī)9動作驅(qū)動絲杠螺母11轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動升降絲杠12上下移動帶動連接板15以及安裝在其上的一組支架16和一組真空吸盤17移動到合適位置，一組真空吸盤17將汽車玻璃吸住，同理，將汽車玻璃移動至玻璃貨架20最低下一個(gè)玻璃存放槽中存放，后按照從下到上的順序依次將汽車玻璃卸載存放在玻璃貨架20的每組玻璃存放槽中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車玻璃生產(chǎn)線的自動卸玻璃裝架設(shè)備，包括玻璃生產(chǎn)線輸送帶(I )，其特征在于它還有機(jī)架(2)、自動卸玻璃機(jī)構(gòu)和玻璃貨架(20)，自動卸玻璃機(jī)構(gòu)包括水平移動裝置、上下移動裝置和吸玻璃裝置，水平移動裝置包括一對直線滑軌(3)，基板(4)、齒條(5)、橫移伺服電機(jī)(6 )和齒輪(7 )，一對直線滑軌(3 )固定安裝在機(jī)架(2 )上，基板(4)上設(shè)有絲杠避讓孔，基板(4)安裝在一對直線滑軌(3)的兩組滑塊上，齒條(5)通過螺栓固定安裝在直線滑軌(3)側(cè)面，橫移伺服電機(jī)(6)通過安裝座安裝在基板(4)上，齒輪(7)與橫移伺服電機(jī)(6)的動力軸傳動相連，且齒輪(7)與齒條(5)相嚙合，上下移動裝置包括電機(jī)安裝座(8)、上下移動伺服電機(jī)(9 )、平面軸承(10 )、絲杠螺母(11)、升降絲杠(12 )、導(dǎo)向軸(13 )和絲杠護(hù)套(14)，電機(jī)安裝座(8)安裝在基板(4)上，上下移動伺服電機(jī)(9)安裝在電機(jī)安裝座(8)上，平面軸承(10)的底部安裝在基板(4)上，絲杠螺母(11)活動安裝在平面軸承(10)的頂部，升降絲杠(12 )活動裝配在絲杠螺母(11)的絲杠螺紋孔內(nèi)，絲杠螺母(11)通過傳動裝置與上下移動伺服電機(jī)(9)的動力軸傳動相連，導(dǎo)向軸(13)通過連接板與升降絲杠(12)傳動相連，且導(dǎo)向軸(13)和升降絲杠(12)分別穿過基板(4)的絲杠避讓孔，絲杠護(hù)套(14)套在升降絲杠(12 )和導(dǎo)向軸(13 )外，吸玻璃裝置包括連接板(15 )、一組支架(16 )和一組真空吸盤(17 )，連接板(15)連接安裝在升降絲杠(12 )和導(dǎo)向軸(13 )的一端，一組支架(16 )固定安裝在連接板(15)周圍，一組真空吸盤(17)安裝在一組支架(16)上，且一組真空吸盤(17)的吸口朝下位于玻璃生產(chǎn)線輸送帶(I)的上方，玻璃貨架(20)上設(shè)有一組玻璃存放槽，且每組玻璃存放槽的間距相等，玻璃貨架(20)位于吸玻璃裝置下方。
【專利摘要】汽車玻璃生產(chǎn)線的自動卸玻璃裝架設(shè)備，涉及汽車玻璃生產(chǎn)線領(lǐng)域，包括玻璃生產(chǎn)線輸送帶（1），它還有機(jī)架（2）、自動卸玻璃機(jī)構(gòu)和玻璃貨架（20），自動卸玻璃機(jī)構(gòu)包括水平移動裝置、上下移動裝置和吸玻璃裝置，水平移動裝置包括一對直線滑軌（3），基板（4）、齒條（5）、橫移伺服電機(jī)（6）和齒輪（7），一對直線滑軌（3）固定安裝在機(jī)架（2）上，基板（4）上設(shè)有絲杠避讓孔，基板（4）安裝在一對直線滑軌（3）的兩組滑塊上，齒條（5）通過螺栓固定安裝在直線滑軌（3）側(cè)面；能夠自動將玻璃生產(chǎn)線上的玻璃卸載下來，自動堆垛在貨架上，大大節(jié)省了人力，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)節(jié)拍。
【IPC分類】B65G1/04, B65G47/91
【公開號】CN204896479
【申請?zhí)枴緾N201520211285
【發(fā)明人】張愛軍, 張海波, 李勇, 姚超
【申請人】福耀玻璃(湖北)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年4月10日