一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于環(huán)軌起重機(jī)電氣控制領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)軌起重機(jī)是運(yùn)用了環(huán)形軌道和組合式臂架的超大噸位起重機(jī)，為實(shí)現(xiàn)起重量大、接地比壓小的優(yōu)點(diǎn)，它采用全液壓的驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)行動(dòng)作均是采用液壓同步提升及頂推技術(shù)作為動(dòng)力來源，使得該起重機(jī)的栗站數(shù)量多達(dá)17個(gè)，液壓桿數(shù)量更是高達(dá)43個(gè)，有鑒于此，采用集中式的控制方式會(huì)使得效率不高，降低控制系統(tǒng)的可靠性及靈活性，如果采用集散式控制，在各個(gè)系統(tǒng)部件上均設(shè)置控制系統(tǒng)，會(huì)有效減小中央處理器的運(yùn)作壓力，提高整機(jī)的可靠性和靈活性，因此需要開發(fā)一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接有報(bào)警器、顯示屏、鍵盤和打印機(jī)，所述的報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述的上位機(jī)通過3G8F7板卡接入連接有回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC和力矩限制PLC的網(wǎng)絡(luò)。
[0005]所述的塔頭調(diào)平PLC連接有油溫、風(fēng)速、壓力和塔頭傾角傳感器。
[0006]所述的塔頭調(diào)平PLC連接有限位開關(guān)和液位開關(guān)。
[0007]所述的力矩限制PLC連接有重力傳感器。
[0008]所述的回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD均連接有回轉(zhuǎn)傾角傳感器。
[0009]所述的變幅PLC連接有臂架傾角傳感器。
[0010]所述的起升PLC連接有位移傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過采用上位機(jī)、報(bào)警器、顯示屏、鍵盤、打印機(jī)、回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC、力矩限制PLC組成了一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的上位機(jī)連接有報(bào)警器和打印機(jī)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)能立即報(bào)警，還能將起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)打印輸出，具有操作簡(jiǎn)單、控制靈活的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的各個(gè)主要部件上均設(shè)置有PLC控制器，通過3G8F7板卡集成網(wǎng)絡(luò)連接至上位機(jī)，減少了上位機(jī)的工作運(yùn)行壓力，提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性；總的，本實(shí)用新型具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種環(huán)軌起重機(jī)的液壓系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1和圖2所示，一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接有報(bào)警器、顯示屏、鍵盤和打印機(jī)，所述的報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述的上位機(jī)通過3G8F7板卡接入連接有回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC和力矩限制PLC的網(wǎng)絡(luò)。
[0017]本實(shí)用新型通過采用上位機(jī)、報(bào)警器、顯示屏、鍵盤、打印機(jī)、回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC、力矩限制PLC組成了一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，上位機(jī)連接有報(bào)警器和打印機(jī)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)能立即報(bào)警，還能將起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)打印輸出，具有操作簡(jiǎn)單、控制靈活的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的各個(gè)主要部件上均設(shè)置有PLC控制器，通過3G8F7板卡集成網(wǎng)絡(luò)連接至上位機(jī)，減少了上位機(jī)的工作運(yùn)行壓力，提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性；總的，本實(shí)用新型具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例2
[0020]如圖1和圖2所示，一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接有報(bào)警器、顯示屏、鍵盤和打印機(jī)，所述的報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述的上位機(jī)通過3G8F7板卡接入連接有回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC和力矩限制PLC的網(wǎng)絡(luò)，所述的塔頭調(diào)平PLC連接有油溫、風(fēng)速、壓力和塔頭傾角傳感器，所述的塔頭調(diào)平PLC連接有限位開關(guān)和液位開關(guān)，所述的力矩限制PLC連接有重力傳感器，所述的回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PIXD均連接有回轉(zhuǎn)傾角傳感器，所述的變幅PLC連接有臂架傾角傳感器，所述的起升PLC連接有位移傳感器。
[0021]本實(shí)用新型通過采用上位機(jī)、報(bào)警器、顯示屏、鍵盤、打印機(jī)、回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC、力矩限制PLC組成了一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，上位機(jī)連接有報(bào)警器和打印機(jī)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)能立即報(bào)警，還能將起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)打印輸出，具有操作簡(jiǎn)單、控制靈活的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的各個(gè)主要部件上均設(shè)置有PLC控制器，通過3G8F7板卡集成網(wǎng)絡(luò)連接至上位機(jī)，減少了上位機(jī)的工作運(yùn)行壓力，提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性；本實(shí)用新型的塔頭調(diào)平PLC連接有油溫、風(fēng)速、壓力和塔頭傾角傳感器，本實(shí)用新型的塔頭調(diào)平PLC連接有限位開關(guān)和液位開關(guān)，使環(huán)軌起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)塔頭始終處于水平狀態(tài)，保證起重機(jī)的安全工作運(yùn)行；本實(shí)用新型的力矩限制PLC連接有重力傳感器，采集起重量進(jìn)行力矩限制運(yùn)算，保證起重系統(tǒng)安全；本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PIXD均連接有回轉(zhuǎn)傾角傳感器，本實(shí)用新型的變幅PLC連接有臂架傾角傳感器，本實(shí)用新型的起升PLC連接有位移傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)，保證運(yùn)行過程的高效靈活；總的，本實(shí)用新型具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)，其特征在于:所述的上位機(jī)連接有報(bào)警器、顯示屏、鍵盤和打印機(jī)，所述的報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述的上位機(jī)通過3G8F7板卡接入連接有回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC和力矩限制PLC的網(wǎng)絡(luò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的塔頭調(diào)平PLC連接有油溫、風(fēng)速、壓力和塔頭傾角傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的塔頭調(diào)平PLC連接有限位開關(guān)和液位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的力矩限制PLC連接有重力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)PLCA,回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD均連接有回轉(zhuǎn)傾角傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的變幅PLC連接有臂架傾角傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的起升PLC連接有位移傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種環(huán)軌起重機(jī)分布式控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接有報(bào)警器、顯示屏、鍵盤和打印機(jī)，所述的報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述的上位機(jī)通過3G8F7板卡接入連接有回轉(zhuǎn)PLCA、回轉(zhuǎn)PLCB、回轉(zhuǎn)PLCC、回轉(zhuǎn)PLCD、整機(jī)調(diào)平PLCA、整機(jī)調(diào)平PLCB、整機(jī)調(diào)平PLCC、整機(jī)調(diào)平PLCD、起升PLC、變幅PLC、塔頭調(diào)平PLC和力矩限制PLC的網(wǎng)絡(luò)，所述的塔頭調(diào)平PLC連接有油溫、風(fēng)速、壓力和塔頭傾角傳感器，所述的塔頭調(diào)平PLC連接有限位開關(guān)和液位開關(guān)；本實(shí)用新型具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、控制靈活、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/18
【公開號(hào)】CN204847942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520660134
【發(fā)明人】趙明中
【申請(qǐng)人】河南真牛起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日