全自動飲料灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種全自動飲料灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的大型自動化飲料灌裝系統(tǒng)，需占地200-1000平米廠房，一次生產(chǎn)量5-500噸，主要由半自動送杯、自動加注、自動貼標簽等部分組成，主要用于大批量生產(chǎn)，不適合小批量個性化即時生產(chǎn)需要，整個生產(chǎn)線需要5-20人。而現(xiàn)有的小批量生產(chǎn)基本采用人手工放置杯子，半自動攪拌和加注飲料，手工封蓋來完成，配置時間和客戶信息需要手工書寫，速度受到很大影響，同時完全依賴2-3人工配合完成。從而存在工作效率低，人工成本高的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種全自動飲料灌裝機，以實現(xiàn)適合小型化，且提高工作效率的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動飲料灌裝機，包括落杯裝置、全自動飲料混合加注裝置、拾片機械手裝置、全自動飲料杯封口裝置、噴碼裝置、輸送裝置和PLC控制器，所述落杯裝置將杯子逐個的放置在輸送裝置上，在輸送裝置的帶動下，杯子依次經(jīng)全自動飲料混合加注裝置加注飲料，拾片機械手裝置放置杯蓋，全自動飲料杯封口裝置對杯蓋進行封裝，噴碼裝置進行噴碼，所述PLC控制器分別與落杯裝置、全自動飲料混合加注裝置、拾片機械手裝置、全自動飲料杯封口裝置、噴碼裝置和輸送裝置電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送裝置包括傳輸帶、步進驅(qū)動電機和杯托，所述杯托等間距的設(shè)置在傳輸帶上，所述步進驅(qū)動電機帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，每個杯托上均設(shè)置第三光電傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述落杯裝置，包括外殼、第一光電傳感器、進杯口、禍輪結(jié)構(gòu)和第二光電傳感器，所述渦輪結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼內(nèi)部，所述進杯口位于渦輪結(jié)構(gòu)的上端，所述第一光電傳感器設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，所述第二光電傳感器位于外殼的后梁板的外壁上，所述渦輪結(jié)構(gòu)包括殼體和多個渦輪，所述殼體為圓形，多個渦輪均勻分布在圓形殼體的內(nèi)壁上，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器與PLC控制器電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述全自動飲料混合加注裝置，包括攪拌缸、出料口、管夾閥、葉片、混合缸、不銹鋼針和POM針筒，所述混合缸設(shè)置在攪拌缸的上方，所述葉片設(shè)置在攪拌缸內(nèi)，所述出料口設(shè)置在攪拌缸的底部，所述管夾閥設(shè)置在與出料口連通的管道上，所述不銹鋼針設(shè)置在混合缸的頂部，所述不銹鋼針設(shè)置在POM針筒內(nèi)，所述葉片與伺服電機連接，所述混合缸頂端的進水口管道上設(shè)置電磁閥，所述POM針筒采用絕緣材料；所述不銹鋼針和混合缸的缸體均與PLC控制器電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述拾片機械手裝置，包括金屬接近開關(guān)、蓋片、連桿擺臂機構(gòu)、吸嘴、抽真空裝置、步進電機、光纖信號放大器、氣栗微動吸盤和蓋片盛放裝置，帶動連桿擺臂機構(gòu)動作的步進電機與連桿擺臂機構(gòu)連接，連桿擺臂機構(gòu)與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設(shè)置氣栗微動吸盤，所述金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關(guān)的輸出端與光纖信號放大器的輸入端電連接，所述光纖信號放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進電機和抽真空裝置的接線端子電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述全自動飲料杯封口裝置，包括直線推桿電機、限位開關(guān)、直線推桿電機底座、彈簧柱、加熱頭、封口蓋板和支架，所述直線推桿電機和限位開關(guān)均設(shè)置在支架上，所述直線推桿電機底部設(shè)置直線推桿電機底座，所述直線推桿電機底座的下端設(shè)置彈簧柱，所述彈簧柱下方設(shè)置加熱頭，所述加熱頭的下方設(shè)置封口蓋板，所述限位開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與直線推桿電機的接線端子電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述噴碼裝置，包括縱桿、橫桿、磁鐵、直線導軌、噴墨頭、光電開關(guān)、接墨槽和直線電磁電機，所述橫桿固定設(shè)置在縱桿的頂端，所述橫桿的一端與直線導軌活動連接，所述橫桿的另一端設(shè)置磁鐵，所述直線導軌與橫桿連接的相對端設(shè)置噴墨頭，所述噴墨頭底部設(shè)置噴碼口，所述噴墨頭底部設(shè)置接墨槽，所述接墨槽與直線電磁電機連接，所述光電開關(guān)設(shè)置在噴墨頭的側(cè)壁上，所述光電開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與直線電磁電機的接線端子電連接，所述直線電磁電機在PLC控制器的控制下帶動接墨槽在噴碼口處沿直線導軌垂直方向前后移動。
[0012]本實用新型的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0013]本實用新型的技術(shù)方案，通過公開一種全自動飲料灌裝機，該全自動飲料灌裝機實現(xiàn)了自動落杯，無杯報警，自動現(xiàn)場落杯，攪抖，沖泡等一系列新鮮飲料要求，且實現(xiàn)了自動封口及噴碼要求，整臺機器體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，噪音低且智能化程度高。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例所述的全自動飲料灌裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示的全自動飲料灌裝機中落杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1所示的全自動飲料灌裝機中全自動飲料混合加注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例中拾片機械手裝置中拾片機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1所示的全自動飲料灌裝機中全自動飲料杯封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖6、圖9和圖10為圖1所示的全自動飲料灌裝機中噴碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖3所示的自動飲料混合加注裝置中出料口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實用新型實施例中拾片機械手裝置中蓋片盛放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]結(jié)合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下:
[0024]1-落杯裝置；2_全自動飲料混合加注裝置；3_拾片機械手；4_全蓋片盛放裝置；5-全自動飲料杯封口裝置；6_噴碼裝置；7_第三光電傳感器；8_輸送裝置；101-第一光電傳感器；102_進杯口 ；103_渦輪結(jié)構(gòu)；104_外殼；201-出料口 ；202_管夾閥；203_葉片；204_混合缸；205_不銹鋼針；206-P0M針筒；207_攪拌缸；301_金屬接近開關(guān)；302_蓋片；303_連桿擺臂機構(gòu)；304_吸嘴；305_步進電機；306_絲桿步進電機；307_微動開關(guān)；308-絲桿；309_光纖信號放大器；310_氣栗微動吸盤；311_蓋片托盤；401_直線推桿電機；402-限位開關(guān)；403_彈簧柱；404_加熱頭；405_封口蓋板；406_直線推桿電機底座；407-支架；501_接墨槽；502_噴墨頭；503_直線導軌；504_磁鐵；505_橫桿；506_光電開關(guān)；507_噴碼口 ； 508-直線電磁電機；509_縱桿。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1所示，一種全自動飲料灌裝機，包括落杯裝置1、全自動飲料混合加注裝置
2、拾片機械手裝置、全自動飲料杯封口裝置5、噴碼裝置6、輸送裝置8和PLC控制器，落杯裝置I將杯子逐個的放置在輸送裝置8上，在輸送裝置8的帶動下，杯子依次經(jīng)全自動飲料混合加注裝置2加注飲料，拾片機械手裝置放置杯蓋，全自動飲料杯封口裝置5對杯蓋進行封裝，噴碼裝置6進行噴碼，PLC控制器分別與落杯裝置、全自動飲料混合加注裝置、拾片機械手裝置、全自動飲料杯封口裝置、噴碼裝置和輸送裝置電連接。
[0027]輸送裝置8包括傳輸帶、步進驅(qū)動電機和杯托，杯托等間距的設(shè)置在傳輸帶上，步進驅(qū)動電機帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，每個杯托上均設(shè)置第三光電傳感器7。
[0028]如圖2所不，落杯裝置1，包括外殼104、第一光電傳感器101、進杯口 102、禍輪結(jié)構(gòu)103和第二光電傳感器，禍輪結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼內(nèi)部，進杯口位于禍輪結(jié)構(gòu)的上端，第一光電傳感器設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，第二光電傳感器位于外殼的后梁板的外壁上，渦輪結(jié)構(gòu)包括殼體和多個禍輪，殼體為圓形，多個禍輪均勾分布在圓形殼體的內(nèi)壁上，第一光電傳感器和第二光電傳感器與PLC控制器電連接。
[0029]渦輪結(jié)構(gòu)，用于將杯子逐一分離，進杯口，用于穩(wěn)定杯子，第一光電傳感器用于檢測杯子是否用光，第二光電傳感器用于檢測經(jīng)過渦輪結(jié)構(gòu)分離的杯子是否準確的落入渦輪結(jié)構(gòu)下方的杯槽(杯托)內(nèi)；當進杯口下落到與第一光電傳感器水平的位置時，提醒添加杯子。
[0030]多個渦輪形成放置杯子的空間，且渦輪在殼體上的位置可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)渦輪的位置，調(diào)整放置杯子空間的大小。
[0031]如圖3所示，全自動飲料混合加注裝置2，包括攪拌缸207、出料口 201、管夾閥202、葉片203、混合缸204、不銹鋼針205和POM針筒206，混合缸設(shè)置在攪拌缸的上方，葉片設(shè)置在攪拌缸內(nèi)，出料口設(shè)置在攪拌缸的底部，管夾閥設(shè)置在與出料口連通的管道上，不銹鋼針設(shè)置在混合缸的頂部，不銹鋼針設(shè)置在POM針筒內(nèi)，葉片與伺服電機連接，混合缸頂端的進水口管道上設(shè)置電磁閥，POM針筒采用絕緣材料；不銹鋼針和混合缸的缸體均與PLC控制器電連接。出料口的入口和出口之間通過向上的曲面連接，如圖7所示。
[0032]不銹鋼針和混合缸壁組成液位繼電器，當混合缸內(nèi)的液面高度達到不銹鋼針位置時，通過報警裝置報警；管夾閥，當檢測到出料口下方的杯子加注完成后夾住管道，從而關(guān)閉出料口 ；葉片，在伺服電機的帶動下正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攪拌，從而對攪拌缸內(nèi)的飲料充分攪拌，且在攪拌缸內(nèi)加注清水，并通過葉片的正反旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動清洗功能；POM針筒起到將不銹鋼針和混合缸絕緣隔離的功能。
[0033]如圖4所示，拾片機械手裝置，包括金屬接近開關(guān)301、蓋片302、連桿擺臂機構(gòu)303、吸嘴304、抽真空裝置、步進電機305、光纖信號放大器309、氣栗微動吸盤310和蓋片盛放裝置4，帶動連桿擺臂機構(gòu)動作的步進電機與連桿擺臂機構(gòu)連接，連桿擺臂機構(gòu)與吸嘴連接，吸嘴的下方設(shè)置氣栗微動吸盤，金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，蓋片放置在蓋片盛放裝置