一種推送裝盒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種推送裝盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化的深入，設(shè)備代替了更多的人工操作，但是在有些行業(yè)還不能完全替代人工，在產(chǎn)品的裝盒步驟時(shí)，硬質(zhì)的產(chǎn)品容易操作一些，機(jī)械化操作容易實(shí)現(xiàn)，但是軟質(zhì)的產(chǎn)品形狀不易控制，還夾雜有氣泡，裝盒工序不易控制，替代手工的難度很大，往往是自動(dòng)生產(chǎn)線的出料端是幾個(gè)操作臺(tái)，多名人工進(jìn)行分揀、整理、裝盒工作，裝盒后的產(chǎn)品再進(jìn)入自動(dòng)塑封設(shè)備，因此缺少一種自動(dòng)裝盒裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝盒裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種推送裝盒裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的承載架、設(shè)置在承載架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接的推送架以及設(shè)置在推送架上的用于盛裝制品的托板盒；所述承載架設(shè)置有滑軌，所述推送架通過(guò)滑塊設(shè)置在滑軌上，所述托板盒是兩端開(kāi)口的U形槽，所述托板盒一端設(shè)置有用于推送制品的推板，所述托板盒另一端與下游承接設(shè)備相對(duì)應(yīng)，所述推板通過(guò)推板氣缸設(shè)置在推送架上，所述托板盒與延滑軌方向設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步說(shuō)，本實(shí)用新型還包括用于遮蓋托板盒頂部開(kāi)口的可以開(kāi)合的蓋板。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)，所述蓋板與推送架鉸連，所述蓋板包括蓋片、與推送架鉸連的轉(zhuǎn)軸以及帶動(dòng)蓋片翻轉(zhuǎn)的曲臂，所述曲臂的自由端與蓋板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端鉸連，所述蓋板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在推送架上。
[0008]進(jìn)一步說(shuō)，所述蓋板驅(qū)動(dòng)裝置是蓋板氣缸，所述蓋板氣缸的缸桿與所述曲臂的自由端鉸連，所述蓋板氣缸的缸體與推送架鉸連。
[0009]進(jìn)一步說(shuō)，所述蓋板是兩個(gè)，兩個(gè)蓋板對(duì)稱設(shè)置且可以對(duì)合攏，兩個(gè)所述蓋板設(shè)置在托板盒的兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、設(shè)置在承載架一端伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)置在承載架另一端的從動(dòng)軸以及套裝在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的用于驅(qū)動(dòng)推送架的傳動(dòng)帶，所述推送架與傳動(dòng)帶固定連接，所述傳動(dòng)帶與滑軌平行設(shè)置。
[0011 ] 進(jìn)一步說(shuō)，所述傳動(dòng)帶是同步帶，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接。
[0012]進(jìn)一步說(shuō)，所述滑軌是兩個(gè)且平行設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步說(shuō)，所述傳動(dòng)帶是兩個(gè)且位于托板盒兩側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所取得的有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型的托板盒可以將產(chǎn)品定位定形，驅(qū)動(dòng)裝置將托板盒推送至包裝盒位置，推板將整形后的產(chǎn)品單元(是成基數(shù)單位的產(chǎn)品)推送至包裝盒內(nèi)，這樣被約束整體外形的產(chǎn)品在推送架的作用下實(shí)現(xiàn)整體移位，在推板作用下實(shí)現(xiàn)托板盒和盒體的位置轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)裝盒的去人工化，尤其是外形形狀不固定的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的形狀控制，裝盒后的產(chǎn)品也會(huì)很整齊。
[0016]尤其是加裝蓋板后，可以對(duì)產(chǎn)品入托板盒的一面進(jìn)行定形定位，這樣被包裝產(chǎn)品的五個(gè)面都有約束，產(chǎn)品的整齊度更高，裝盒時(shí)更整齊，產(chǎn)品的整齊度更高。
[0017]蓋板與推送架鉸連，可以避免蓋板在開(kāi)合時(shí)影響推送盒的形狀，減少推送盒的結(jié)構(gòu)，使推送盒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，減少推送盒接近包裝盒處的體積，在生產(chǎn)產(chǎn)品被包裝體積有變化時(shí)只要更換推送盒即可完成轉(zhuǎn)換，操作簡(jiǎn)單，易于使用適用性強(qiáng)。
[0018]蓋板驅(qū)動(dòng)裝置使用氣缸，節(jié)省翻蓋動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置的空間，使設(shè)備更緊湊，而且氣缸相應(yīng)速度快，到位準(zhǔn)確容易調(diào)節(jié)，可以和整個(gè)設(shè)備的氣路系統(tǒng)方便的連接。
[0019]蓋板設(shè)置為兩個(gè)對(duì)開(kāi)的蓋片，這樣可以減少蓋片遠(yuǎn)端(相對(duì)蓋板旋轉(zhuǎn)軸較遠(yuǎn)的一端)的行程和線速度，這樣蓋板的扣合時(shí)間會(huì)減少有利于減少設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周期提高效率，還減少設(shè)備活動(dòng)連接件之間的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，增加設(shè)備穩(wěn)定性，并且還可以減少噪音。
[0020]用伺服電機(jī)作為推送架的驅(qū)動(dòng)裝置，這樣可以精確控制托板盒的位置和行程。
[0021]伺服電機(jī)再結(jié)合同步帶進(jìn)一步增加了托板盒運(yùn)行的準(zhǔn)確性，使整個(gè)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行更平穩(wěn)準(zhǔn)確。
[0022]傳動(dòng)帶和滑軌都平行設(shè)置兩個(gè)這樣增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0023]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖2為本實(shí)用新型端面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]在附圖中:
[0026]I承載架、11滑軌、2托板盒、21推板、22推板氣缸、3推送架、31滑塊、4蓋板、41蓋片、42轉(zhuǎn)軸、43曲臂、44蓋板氣缸、51伺服電機(jī)、52驅(qū)動(dòng)軸、53從動(dòng)軸、54傳動(dòng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖1、2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。
[0028]如附圖1、2所示，一種推送裝盒裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的承載架1、設(shè)置在承載架I上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接的推送架3以及設(shè)置在推送架3上的用于盛裝制品的托板盒2 ;所述承載架I設(shè)置有滑軌11，所述推送架3通過(guò)滑塊31設(shè)置在滑軌11上，所述托板盒2是兩端開(kāi)口的U形槽，所述托板盒2 —端設(shè)置有用于推送制品的推板21，所述托板盒2另一端與下游承接設(shè)備相對(duì)應(yīng)，所述推板21通過(guò)推板氣缸22設(shè)置在推送架3上，所述托板盒2與延滑軌11方向設(shè)置，還包括用于遮蓋托板盒2頂部開(kāi)口的可以開(kāi)合的蓋板4。蓋板4與推送架3鉸連，所述蓋板4包括蓋片41、與推送架3鉸連的轉(zhuǎn)軸42以及帶動(dòng)蓋片41翻轉(zhuǎn)的曲臂43，所述曲臂43的自由端與蓋板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端鉸連，所述蓋板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在推送架3上。蓋板驅(qū)動(dòng)裝置是蓋板氣缸44，所述蓋板氣缸44的缸桿與所述曲臂43的自由端鉸連，所述蓋板氣缸44的缸體與推送架3鉸連。蓋板4是兩個(gè)，兩個(gè)蓋板4對(duì)稱設(shè)置且可以對(duì)合攏，與推送架3鉸連的轉(zhuǎn)軸位于托板盒2兩側(cè)壁頂部的推送架3上，托板盒2與推送架3也是固定連接，也可以設(shè)置在托板盒2兩側(cè)壁頂部上，兩個(gè)所述蓋板4設(shè)置在托板盒2的兩側(cè)。兩個(gè)蓋板4擁有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)51、設(shè)置在承載架I 一端伺服電機(jī)51動(dòng)力輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)軸52、設(shè)置在承載架I另一端的從動(dòng)軸53以及套裝在驅(qū)動(dòng)軸52和從動(dòng)軸53之間的用于驅(qū)動(dòng)推送架3的傳動(dòng)帶54，所述推送架3與傳動(dòng)帶54固定連接，所述傳動(dòng)帶54與滑軌11平行設(shè)置。傳動(dòng)帶54是同步帶，所述驅(qū)動(dòng)軸52通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)51動(dòng)力輸出軸連接?；?1是兩個(gè)且平行設(shè)置。傳動(dòng)帶54是兩個(gè)且位于托板盒2兩側(cè)。
[0029]工作過(guò)程，托板盒2的初始位置與上游設(shè)備的出料端對(duì)應(yīng)，推板21位于托板盒2一端，另一端是出產(chǎn)品端，蓋板4的蓋片41向上打開(kāi)，用于引導(dǎo)入托板盒2的產(chǎn)品，要被裝盒的產(chǎn)品由上游設(shè)備放入托板盒2內(nèi)，兩個(gè)蓋板氣缸44啟動(dòng)推動(dòng)曲臂43的自由端，通過(guò)轉(zhuǎn)軸42帶動(dòng)蓋片41向中間扣合，此時(shí)蓋片41、托板盒2和推板21將產(chǎn)品約束，而后伺服電機(jī)51啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸52和從動(dòng)軸53同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶54隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在傳動(dòng)帶54上的推送架3延滑軌11運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，伺服電機(jī)51停止，此時(shí)托板盒2的開(kāi)口端與被打開(kāi)的紙盒開(kāi)口對(duì)應(yīng)；而后推板氣缸22啟動(dòng)，產(chǎn)品沿著蓋片41和托板盒2形成的通道進(jìn)入包裝盒內(nèi)，裝盒動(dòng)作完成，隨后伺服電機(jī)51反向旋轉(zhuǎn)推送架3復(fù)位，氣缸啟動(dòng)蓋片41和推板21復(fù)位整個(gè)動(dòng)作完成。
[0030]如圖1、2所示的蓋片41都處于開(kāi)啟狀態(tài)，推送架3處于接料的初始位置。
[0031]蓋片41扣合后的位置位于托板盒2內(nèi)，不增加托板盒2截面體積，兩個(gè)對(duì)合的蓋片41與上部開(kāi)口的托板盒2形成平滑的盒體。
[0032]以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推送裝盒裝置，其特征在于:其包括設(shè)置在機(jī)架上的承載架(I)、設(shè)置在承載架(I)上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接的推送架(3)以及設(shè)置在推送架(3)上的用于盛裝制品的托板盒(2 );所述承載架(I)設(shè)置有滑軌(11)，所述推送架(3 )通過(guò)滑塊(31)設(shè)置在滑軌(11)上，所述托板盒(2 )是兩端開(kāi)口的U形槽，所述托板盒(2 ) 一端設(shè)置有用于推送制品的推板(21)，所述托板盒(2)另一端與下游承接設(shè)備相對(duì)應(yīng)，所述推板(21)通過(guò)推板氣缸(22 )設(shè)置在推送架(3 )上，所述托板盒(2 )與延滑軌(11)方向設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:還包括用于遮蓋托板盒(2)頂部開(kāi)口的可以開(kāi)合的蓋板(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述蓋板(4)與推送架(3)鉸連，所述蓋板(4)包括蓋片(41)、與推送架(3)鉸連的轉(zhuǎn)軸(42)以及帶動(dòng)蓋片(41)翻轉(zhuǎn)的曲臂(43)，所述曲臂(43)的自由端與蓋板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端鉸連，所述蓋板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在推送架(3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述蓋板驅(qū)動(dòng)裝置是蓋板氣缸(44 )，所述蓋板氣缸(44 )的缸桿與所述曲臂(43 )的自由端鉸連，所述蓋板氣缸(44 )的缸體與推送架(3)鉸連。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述蓋板(4)是兩個(gè)，兩個(gè)蓋板(4)對(duì)稱設(shè)置且可以對(duì)合攏，兩個(gè)所述蓋板(4)設(shè)置在托板盒(2)的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(51)、設(shè)置在承載架(I) 一端伺服電機(jī)(51)動(dòng)力輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)軸(52)、設(shè)置在承載架(I)另一端的從動(dòng)軸(53)以及套裝在驅(qū)動(dòng)軸(52)和從動(dòng)軸(53)之間的用于驅(qū)動(dòng)推送架(3)的傳動(dòng)帶(54)，所述推送架(3)與傳動(dòng)帶(54)固定連接，所述傳動(dòng)帶(54)與滑軌(II)平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)帶(54)是同步帶，所述驅(qū)動(dòng)軸(52)通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)(51)動(dòng)力輸出軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述滑軌(11)是兩個(gè)且平行設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種推送裝盒裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)帶(54)是兩個(gè)且位于托板盒(2)兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種推送裝盒裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的承載架、設(shè)置在承載架上的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接的推送架以及設(shè)置在推送架上的用于盛裝制品的托板盒；所述承載架設(shè)置有滑軌，所述推送架通過(guò)滑塊設(shè)置在滑軌上，所述推板通過(guò)推板氣缸設(shè)置在推送架上，所述托板盒與延滑軌方向設(shè)置，本實(shí)用新型的托板盒可以將產(chǎn)品定位定形，驅(qū)動(dòng)裝置將托板盒推送至包裝盒位置，推板將整形后的產(chǎn)品單元推送至包裝盒內(nèi)，這樣被約束整體外形的產(chǎn)品在推送架的作用下實(shí)現(xiàn)整體移位，在推板作用下實(shí)現(xiàn)托板盒和盒體的位置轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)裝盒的去人工化，尤其是外形形狀不固定的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的形狀控制，裝盒后的產(chǎn)品也會(huì)很整齊。
【IPC分類】B65B35/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204802136
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520496219
【發(fā)明人】李建強(qiáng), 李彥生, 張 成
【申請(qǐng)人】石家莊市礦區(qū)豐旺機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日