大型吊鐘罩龍門式移動起升機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種變壓器鐘罩起吊裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，室內(nèi)變壓器鐘罩的起吊，一般采用普通的起吊設施，施工中需要破壞建筑結構才可操作，而且操作人員的技能影響大，工作性能不理想，需要進一步加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的大型吊鐘罩龍門式移動起升機。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:
[0005]一種大型吊鐘罩龍門式移動起升機，其特征是:包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤；在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器；位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左右氣缸同步運動的同步控制裝置連接；所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設置一圈與圓盤止動銷配合的圓盤止動銷插孔；橫梁包括左、右組縱桿及前后二根橫桿，左、右組縱桿分別由二根縱桿組成，每根縱桿與雙剪叉升降裝置的一個剪叉升降件的頂部固定連接；四根相互平行的橫桿與左、右兩組縱桿固定連接。
[0006]本實用新型變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結構，最大舉升高度可達8米、最大舉重可達12噸。該裝置設計成組合式模塊化結構型式，舉升采用氣壓驅(qū)動技術。組成裝置各個組件(如剪叉桿舉升組件、橫梁)都為模塊式結構，可根據(jù)實際需要進行組裝，實現(xiàn)不同高度、幅度的舉升，便于在室內(nèi)空間進行任務作業(yè)。另外，該起吊裝置配備不同吊具，如鋼繩、帆布帶等，實現(xiàn)不同物體的起吊要求。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0009]圖2是控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0010]圖3是剪叉單元結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]一種大型吊鐘罩龍門式移動起升機，包括左、右底座1、2，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置3、4，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁5，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤；在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器6 ;位移傳感器與控制模塊7連接，控制模塊的主機8與控制左、右氣缸11、12同步運動的同步控制裝置13連接；
[0012]工作時，由控制系統(tǒng)的主機發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣缸推動左、右雙剪叉升降裝置，帶動橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器吊鐘罩；采用位移傳感器進行檢測橫梁兩側的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實時反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達到兩側舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性。
[0013]底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置9，氣壓支承裝置四個氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動裝置10 ;工作狀態(tài)時，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔全部載荷；當需要移動時，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實現(xiàn)整個起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動。由控制系統(tǒng)的主機8實現(xiàn)協(xié)同動作氣壓模塊14控制，從而完成底部四個支撐氣壓缸的控制。
[0014]雙剪叉升降裝置，考慮到在室內(nèi)使用，需人力搬進搬出，該裝置有若干可單人搬動的剪叉桿組合而成。
[0015]所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元15組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設置一圈與圓盤止動銷16配合的圓盤止動銷插孔17。當鐘罩起吊裝置處于上升或下降的過程中，剪叉單元與圓盤止動銷處于分離狀態(tài)，此時，剪叉單元的兩個剪叉桿可以相對轉動，從而實現(xiàn)起吊裝置升降；當要求起吊裝置保持在某一高度不動時，將圓盤止動銷插入剪叉單元的對應孔中，則兩個剪叉桿不可以做相對運動，起吊裝置將保持在某一高度位置不動。
【主權項】
1.一種大型吊鐘罩龍門式移動起升機，其特征是:包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤；在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器；位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左右氣缸同步運動的同步控制裝置連接；所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設置一圈與圓盤止動銷配合的圓盤止動銷插孔；橫梁包括左、右組縱桿及前后二根橫桿，左、右組縱桿分別由二根縱桿組成，每根縱桿與雙剪叉升降裝置的一個剪叉升降件的頂部固定連接；四根相互平行的橫桿與左、右兩組縱桿固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型吊鐘罩龍門式移動起升機，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤；在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器；位移傳感器與控制系統(tǒng)連接；橫梁包括左、右組縱桿及前后二根橫桿，左、右組縱桿分別由二根縱桿組成，每根縱桿與雙剪叉升降裝置的一個剪叉升降件的頂部固定連接；四根相互平行的橫桿與左、右兩組縱桿固定連接。本實用新型變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結構，最大舉升高度可達8米、最大舉重可達10噸。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/08
【公開號】CN204689546
【申請?zhí)枴緾N201520226797
【發(fā)明人】陳錦翔, 王建新, 陳佳妮, 朱富云, 周建智, 楊建國, 單光明, 巫國成, 徐曉軼, 陳金華, 許文婷, 楊學琦
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司南通供電公司, 南通大學, 上海敬道電氣有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月16日