專利名稱：龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及龍門(mén)加工中心技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
我國(guó)許多重要行業(yè)，如發(fā)電設(shè)備(水電、風(fēng)電、核電)、航空、航天、船舶、汽車制造業(yè)都需要高精、大型數(shù)控龍門(mén)裝備。大型龍門(mén)加工中心是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的急需設(shè)備，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷成長(zhǎng)，國(guó)家越來(lái)越重視重型龍門(mén)加工中心項(xiàng)目相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。目前機(jī)械制造業(yè)廣泛應(yīng)用的龍門(mén)式五面體加工中心。自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，為龍門(mén)五面體加工中心的關(guān)鍵部件，該結(jié)構(gòu)的合理與否，直接影響整個(gè)機(jī)床的加工范圍、加工效率和零件的加工精度，而加工精度正是影響機(jī)床的應(yīng)用范圍的主要因素。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，風(fēng)電船舶葉片、大型柴油機(jī)體等大型復(fù)雜零件的加工通常需要很多自動(dòng)分度附件頭，因此對(duì)自動(dòng)附件頭頭庫(kù)的容量的要求也越來(lái)越高。龍門(mén)五面體加工中心的頭庫(kù)必需具有合理的布局、較高的自動(dòng)化程度、高精度以及良好的可靠性。自動(dòng)頭庫(kù)是與機(jī)床相對(duì)獨(dú)立的的部件，是機(jī)床的重要部件之一。它在很大程度上決定了機(jī)床的加工效率、加工范圍、精度和精度保持性，同時(shí)還能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)床自動(dòng)化程度，也是保證機(jī)床加工精度的最重要因素之一。而現(xiàn)代龍門(mén)五面體加工中心設(shè)計(jì)使用的自動(dòng)頭庫(kù)主要有安裝在工作臺(tái)后面、安裝在立柱正面或者側(cè)面的伺服頭庫(kù)。固定在工作臺(tái)后部此種結(jié)構(gòu)由于受自動(dòng)頭庫(kù)安裝在工作臺(tái)面的，受臺(tái)面及兩立柱之間寬度的的影響，頭庫(kù)容量有一定的限制，而且影響機(jī)床的X軸方向的加工范圍。頭庫(kù)跟著工作臺(tái)面移動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間的定位精度會(huì)受到影響，故頭庫(kù)需要定期調(diào)整。此外，對(duì)于一些有高壓冷卻的加工中心，由于在加工范圍內(nèi)切削液飛濺，因此頭庫(kù)的密封要求比較高，這樣就降低了自動(dòng)頭庫(kù)的可靠性。安裝在立柱正面自動(dòng)頭庫(kù)安裝在立柱面上，一般分給上下兩層，上面一層為附件頭罩，下面一層為直角洗頭或者萬(wàn)能銑頭。通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸拖板和Z軸方滑枕定位到頭庫(kù)位置進(jìn)行自動(dòng)換頭。頭庫(kù)通過(guò)氣缸或者液壓驅(qū)動(dòng)頭罩支架移動(dòng)或者翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)頭罩和附件頭的交替轉(zhuǎn)換。由于受立柱面大小的影響，故頭庫(kù)只能容納頭罩和一個(gè)附件頭，這樣就大大縮小了加工中心的加工范圍，再者立柱面安裝了頭庫(kù)加大了加工中心全防護(hù)的安裝難度，對(duì)機(jī)床Y軸方向加工范圍有所影響。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)立于機(jī)床主體之外、相對(duì)獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，頭庫(kù)的容量大大的加大，能夠滿足復(fù)雜工件的加工需要，提高了加工效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了機(jī)床自動(dòng)化程度、提升了設(shè)備的檔次。[0009]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)床獨(dú)立設(shè)置的頭庫(kù)庫(kù)身、設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)并能夠縱向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)頭庫(kù)支架，以及推動(dòng)頭庫(kù)支架運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述頭庫(kù)支架一側(cè)的頭庫(kù)庫(kù)身上設(shè)置有能夠橫向運(yùn)動(dòng)的小車，以及驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)設(shè)有多個(gè)縱向?qū)к墸诿總€(gè)頭庫(kù)支架的底部均設(shè)置有與縱向?qū)к壪嗯浜系幕瑝K，所述小車上縱向設(shè)置有與縱向?qū)к壪嗤膶?dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與縱向?qū)к壧幱谕凰矫媲覍?dǎo)軌安裝開(kāi)檔寬度相同。通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈩^庫(kù)支架從縱向?qū)к壣贤频叫≤嚨膶?dǎo)軌上，同時(shí)也能夠?qū)㈩^庫(kù)支架從小車的導(dǎo)軌上拉回到縱向?qū)к壣稀Ｋ鲵?qū)動(dòng)裝置包括橫向設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面右側(cè)的滾珠絲杠、設(shè)置在小車底部與滾珠絲杠配合的螺母，以及設(shè)置在滾珠絲杠一端驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在小車底部的螺母以及小車一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)采用滾珠絲杠、螺母的傳動(dòng)，大大提高了定位精度。為了使小車能夠平穩(wěn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述頭庫(kù)庫(kù)身上端面右側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к墸?在小車的底部設(shè)置有與橫向?qū)к壟浜系臋M向滑塊，小車橫向滑塊能夠在橫向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，保證小車的運(yùn)行精度和平穩(wěn)性。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿頂端固定連接有連接塊，連接塊上設(shè)置有卡槽，在所述的小車一側(cè)固定設(shè)置有擋塊，所述擋塊上設(shè)置有與所述卡槽相配合的卡持部，所述卡持部能夠在卡槽內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)頭庫(kù)支架在縱向?qū)к壣蠒r(shí)，連接塊上的卡槽是與擋塊上的卡持部是配合在一起的，從而氣缸活塞桿能夠推動(dòng)頭庫(kù)支架運(yùn)動(dòng)到小車上并到位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)將小車以及小車上的頭庫(kù)支架一起運(yùn)走，此時(shí)連接塊上的卡槽與擋塊上的卡持部分開(kāi)；而在需要收回頭庫(kù)支架時(shí)，小車以及小車上的頭庫(kù)支架，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下往回運(yùn)動(dòng)到連接塊位置，并使連接塊上的卡槽是與擋塊上的卡持部配合在一起，氣缸活塞桿收回將頭庫(kù)支架收回。所述小車上設(shè)置有對(duì)頭庫(kù)支架進(jìn)行定位的定位裝置，其包括固定設(shè)置在小車上具有安裝通孔的定位塊，在安裝通孔內(nèi)安裝有頂緊彈簧以及安裝在頂緊彈簧一端的定位球， 安裝通孔內(nèi)設(shè)置有讓定位球小部分伸到安裝通孔外的安裝位，所述頭庫(kù)支架上固定設(shè)置有定位板，定位板上開(kāi)設(shè)有與定位球相配合的定位槽。在頭庫(kù)支架從縱向?qū)к壱苿?dòng)到小車的導(dǎo)軌上過(guò)程中，定位板將伸出的定位球壓下去，而在頭庫(kù)支架移動(dòng)到小車到位后，定位球在頂緊彈簧的作用下，再將定位球頂出，使定位球卡在定位板上的定位槽內(nèi)，從而將頭庫(kù)支架定位到小車上。為了保證頭庫(kù)支架定位到小車上的牢固性，所述定位裝置為四個(gè)，其均布在小車的兩側(cè)，從而將頭庫(kù)支架牢牢的定位在小車上。在每個(gè)頭庫(kù)支架的一側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)裝置，其包括固定設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面的安裝塊、穿過(guò)安裝塊并伸出安裝塊上端面的保險(xiǎn)銷，以及固定設(shè)置在頭庫(kù)支架上與保險(xiǎn)銷相配合的擋板，所述保險(xiǎn)銷的底端設(shè)置有彈性件，在保險(xiǎn)銷上固定連接有受壓裝置，所述小車上固定設(shè)置有與受壓裝置配合的壓塊。在平常狀態(tài)下，在壓縮彈簧的作用下保險(xiǎn)銷伸出擋住擋板，避免頭庫(kù)支架意外縱向?qū)к売覀?cè)移動(dòng)而墜落；在小車運(yùn)送需要的頭庫(kù)支架時(shí)，小車則在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，移動(dòng)到指定的頭庫(kù)支架一側(cè)，使縱向?qū)к壟c
4小車上的導(dǎo)軌形成一條直線，此時(shí)壓塊壓下受壓裝置并帶動(dòng)保險(xiǎn)銷下移，保險(xiǎn)銷不會(huì)對(duì)擋板形成阻擋，從而氣缸活塞桿推動(dòng)頭庫(kù)支架移動(dòng)到小車上的導(dǎo)軌；當(dāng)在將小車上的頭庫(kù)支架運(yùn)回到縱向?qū)к墪r(shí)，小車移動(dòng)需要放回的縱向?qū)к壱粋?cè)，使小車導(dǎo)軌與縱向?qū)к壭纬梢粭l直線，此時(shí)壓塊壓下受壓裝置并帶動(dòng)保險(xiǎn)銷下移，氣缸活塞桿拉動(dòng)頭庫(kù)支架移動(dòng)到縱向?qū)к壣?。所述受壓裝置包括固定連接保險(xiǎn)銷的軸，以及設(shè)置在軸一端的軸承，所述壓塊與軸承相配合。所述壓塊與軸承的配合處為斜面設(shè)計(jì)，便于壓動(dòng)軸承，減小摩擦。采用了上述方案，本自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)根據(jù)需要進(jìn)行更換附件頭支架、 且自動(dòng)換頭速度快，定位精度高，能夠保證機(jī)床性能可靠；加工中心在一次自動(dòng)換頭后，一次裝夾工件可以實(shí)現(xiàn)工件的五面體加工，在提高整個(gè)機(jī)床的加工效率的同時(shí)，也將提高零件的加工精度，這正是應(yīng)用此結(jié)構(gòu)的龍門(mén)式數(shù)控機(jī)床成功進(jìn)入到國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)的關(guān)鍵之所在。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、頭庫(kù)容量大，大大的擴(kuò)大了機(jī)床對(duì)復(fù)雜工件的加工范圍。2、獨(dú)立于機(jī)床安裝，不影響機(jī)床的加工范圍。3、可以根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)更換附件頭支架，互換性好。4、可以通過(guò)機(jī)床的操作面板或者頭庫(kù)獨(dú)立的操作箱控制換頭，符合人機(jī)工程學(xué)， 自動(dòng)化程度高。5、安裝、維修方便，對(duì)環(huán)境無(wú)特殊要求，不排出任何有害物質(zhì)，綠色環(huán)保。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為圖1的A處放大圖；圖5為圖3的B處放大圖；圖6為圖3的C處放大圖；圖中，1為頭庫(kù)庫(kù)身，2為頭庫(kù)支架，3為小車，4為滾珠絲杠，5為橫向?qū)к墸?1為橫向?qū)к墸?為橫向滑塊，7為縱向?qū)к墸?為滑塊，9為導(dǎo)軌，10為氣缸，11為氣缸的活塞桿，12 為連接塊，13為卡槽，14為擋塊，15為卡持部，16為安裝通孔，17為定位塊，18為頂緊彈簧， 19為定位球，20為安裝位，21為定位板，22為安裝塊，23為保險(xiǎn)銷，24為擋板，25為彈簧， 26為壓塊，27為軸，28為軸承，29為附件頭，30為刀庫(kù)機(jī)械手，31為橫梁，32為拖板，33為滑枕，34為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1-6所示，龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)床獨(dú)立設(shè)置的頭庫(kù)庫(kù)身1，獨(dú)立的床身通過(guò)地腳螺釘安裝在加工中心前部刀庫(kù)一側(cè)的地基上面，設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)并能夠縱向運(yùn)動(dòng)的六個(gè)頭庫(kù)支架2，以及推動(dòng)頭庫(kù)支架運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在頭庫(kù)支架一側(cè)的頭庫(kù)庫(kù)身上設(shè)置有能夠橫向運(yùn)動(dòng)的小車3，以及驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身1上端面右側(cè)的滾珠絲杠4、固定在小車底部與滾珠絲杠配合的螺母，以及位于在滾珠絲杠一端驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，頭庫(kù)庫(kù)身1上端面右側(cè)、滾珠絲杠4的兩側(cè)分別安裝有兩根通長(zhǎng)的橫向?qū)к?、51，在小車的底部設(shè)置有與橫向?qū)к壟浜系臋M向滑塊6。在頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)設(shè)有多個(gè)縱向?qū)к?，在每個(gè)頭庫(kù)支架的底部均安裝有與縱向?qū)к壪嗯浜系幕瑝K8，這樣頭庫(kù)支架就可以沿著縱向?qū)к壏较蜻M(jìn)行移動(dòng)，不工作的時(shí)候，頭庫(kù)支架2在縱向?qū)к?上，小車3上縱向設(shè)置有與縱向?qū)к?相同的導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9與縱向?qū)к?處于同一水平面且安裝開(kāi)檔寬度相同，從而在縱向?qū)к壟c導(dǎo)軌在一條直線上時(shí)，頭庫(kù)支架能夠移動(dòng)到小車上。其中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸10，氣缸的活塞桿11頂端固定連接有連接塊12，連接塊上設(shè)置有卡槽13，在小車一側(cè)固定設(shè)置有擋塊14，擋塊14上設(shè)置有與卡槽13相配合的卡持部15，卡持部能夠在卡槽內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)。在小車上設(shè)置有均布在小車的兩側(cè)、對(duì)頭庫(kù)支架進(jìn)行定位的四個(gè)定位裝置，其包括固定設(shè)置在小車上具有安裝通孔16的定位塊17，在安裝通孔16內(nèi)安裝有頂緊彈簧18以及安裝在頂緊彈簧一端的定位球19，安裝通孔內(nèi)設(shè)置有讓定位球小部分伸到安裝通孔外的安裝位20，頭庫(kù)支架上固定設(shè)置有定位板21，定位板21上開(kāi)設(shè)有與定位球19相配合的定位槽，通過(guò)四個(gè)定位裝置使頭庫(kù)支架精確的固定在小車上面。在每個(gè)頭庫(kù)支架的一側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)裝置，其包括固定設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面的安裝塊22、穿過(guò)安裝塊22并伸出安裝塊上端面的保險(xiǎn)銷23，以及固定設(shè)置在頭庫(kù)支架上與保險(xiǎn)銷相配合的擋板24，保險(xiǎn)銷23的底端設(shè)置有彈簧25，在保險(xiǎn)銷23上固定連接有受壓裝置，小車上固定設(shè)置有與受壓裝置配合的壓塊26，受壓裝置包括固定連接保險(xiǎn)銷的軸 27，在保險(xiǎn)銷23上有螺紋孔，軸通過(guò)螺紋孔與保險(xiǎn)銷23連接，以及設(shè)置在軸一端的軸承28， 壓塊26與軸承27相配合。當(dāng)小車移動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，小車底部的壓塊壓下保險(xiǎn)銷，氣缸則推動(dòng)的頭庫(kù)支架由左側(cè)的縱向?qū)к壔蛴覀?cè)小車導(dǎo)軌上。壓塊與軸承的配合處為斜面設(shè)計(jì)。各種附件頭29安裝在頭庫(kù)支架2上面并由兩個(gè)定位銷進(jìn)行固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠4，小車2沿著兩根橫向?qū)к?、51移動(dòng)，在小車上的導(dǎo)軌9移動(dòng)到縱向?qū)к?相重合的位置時(shí)，壓塊26壓下保險(xiǎn)銷23，此時(shí)氣缸10將頭庫(kù)支架2由縱向?qū)к壨频叫≤噷?dǎo)軌上面，同時(shí)由四個(gè)定位裝置將頭庫(kù)支架固定在小車上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶有附件頭的頭庫(kù)支架移動(dòng)到刀庫(kù)機(jī)械手30位置。當(dāng)加工需要使用或更換附件頭時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，位于橫梁31上的Y軸伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)拖板32移動(dòng)定位到刀庫(kù)機(jī)械手30位置的上方，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑枕33向下移動(dòng)定位到刀庫(kù)機(jī)械手30位置。機(jī)床垂直滑枕端部設(shè)置有自動(dòng)抓取附件頭的抓取裝置，該抓取裝置可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制自動(dòng)完成附件頭的安裝、定位及4*90度回轉(zhuǎn)動(dòng)作；在垂直滑枕端部設(shè)置附件頭自動(dòng)識(shí)別裝置及轉(zhuǎn)位識(shí)別裝置，當(dāng)附件頭被自動(dòng)抓取到滑枕端部時(shí)，系統(tǒng)可以通過(guò)識(shí)別器自動(dòng)偵測(cè)到附件頭的型號(hào)，并與控制系統(tǒng)的編程指令進(jìn)行識(shí)別，若正確系統(tǒng)指令動(dòng)作可以自動(dòng)向下進(jìn)行，若錯(cuò)誤就報(bào)警，操作者進(jìn)行調(diào)整。附件頭轉(zhuǎn)位也具有自動(dòng)識(shí)別功能，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位指令后，附件頭通過(guò)交流主軸伺服電機(jī)的定向功能，液壓自動(dòng)松開(kāi)
6與鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)4*90度轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位位置通過(guò)識(shí)別器自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)將位置信號(hào)與控制系統(tǒng)的編程指令進(jìn)行識(shí)別，若正確系統(tǒng)指令動(dòng)作可以自動(dòng)向下進(jìn)行，若錯(cuò)誤就報(bào)警，操作者進(jìn)行調(diào)整。因此控制系統(tǒng)具有自動(dòng)定位識(shí)別、4*90度自動(dòng)轉(zhuǎn)位識(shí)別、功率限制保護(hù)識(shí)別功能。
權(quán)利要求1.龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括與機(jī)床獨(dú)立設(shè)置的頭庫(kù)庫(kù)身、設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)并能夠縱向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)頭庫(kù)支架，以及推動(dòng)頭庫(kù)支架運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述頭庫(kù)支架一側(cè)的頭庫(kù)庫(kù)身上設(shè)置有能夠橫向運(yùn)動(dòng)的小車，以及驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)設(shè)有多個(gè)縱向?qū)к?，在每個(gè)頭庫(kù)支架的底部均設(shè)置有與縱向?qū)к壪嗯浜系幕瑝K，所述小車上縱向設(shè)置有與縱向?qū)к壪嗤膶?dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與縱向?qū)к壧幱谕凰矫媲覍?dǎo)軌安裝開(kāi)檔寬度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面右側(cè)的滾珠絲杠、設(shè)置在小車底部與滾珠絲杠配合的螺母，以及設(shè)置在滾珠絲杠一端驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頭庫(kù)庫(kù)身上端面右側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，在小車的底部設(shè)置有與橫向?qū)к壟浜系臋M向滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿頂端固定連接有連接塊，連接塊上設(shè)置有卡槽，在所述的小車一側(cè)固定設(shè)置有擋塊，所述擋塊上設(shè)置有與所述卡槽相配合的卡持部，所述卡持部能夠在卡槽內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述小車上設(shè)置有對(duì)頭庫(kù)支架進(jìn)行定位的定位裝置，其包括固定設(shè)置在小車上具有安裝通孔的定位塊，在安裝通孔內(nèi)安裝有頂緊彈簧以及安裝在頂緊彈簧一端的定位球，安裝通孔內(nèi)設(shè)置有讓定位球小部分伸到安裝通孔外的安裝位，所述頭庫(kù)支架上固定設(shè)置有定位板，定位板上開(kāi)設(shè)有與定位球相配合的定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位裝置為四個(gè)，其均布在小車的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于在每個(gè)頭庫(kù)支架的一側(cè)均設(shè)置有保險(xiǎn)裝置，其包括固定設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面的安裝塊、穿過(guò)安裝塊并伸出安裝塊上端面的保險(xiǎn)銷，以及固定設(shè)置在頭庫(kù)支架上與保險(xiǎn)銷相配合的擋板，所述保險(xiǎn)銷的底端設(shè)置有彈性件，在保險(xiǎn)銷上固定連接有受壓裝置，所述小車上固定設(shè)置有與受壓裝置配合的壓塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述受壓裝置包括固定連接保險(xiǎn)銷的軸，以及設(shè)置在軸一端的軸承，所述壓塊與軸承相配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓塊與軸承的配合處為斜面設(shè)計(jì)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及龍門(mén)加工中心技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門(mén)加工中心自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)床獨(dú)立設(shè)置的頭庫(kù)庫(kù)身、設(shè)置在頭庫(kù)庫(kù)身上端面左側(cè)并能夠縱向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)頭庫(kù)支架，以及推動(dòng)頭庫(kù)支架運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述頭庫(kù)支架一側(cè)的頭庫(kù)庫(kù)身上設(shè)置有能夠橫向運(yùn)動(dòng)的小車，以及驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)根據(jù)需要進(jìn)行更換附件頭支架、且自動(dòng)換頭速度快，定位精度高，能夠保證機(jī)床性能可靠；加工中心在一次自動(dòng)換頭后，一次裝夾工件可以實(shí)現(xiàn)工件的五面體加工，在提高整個(gè)機(jī)床的加工效率的同時(shí)，也將提高零件的加工精度，這正是應(yīng)用此結(jié)構(gòu)的龍門(mén)式數(shù)控機(jī)床成功進(jìn)入到國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)的關(guān)鍵之所在。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK202240631SQ20112026927
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者唐德威, 姚元興, 孔亞慶, 童璐, 霍政委, 高力 申請(qǐng)人:常州昌隆機(jī)床制造有限公司