一種自動龍門架起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及龍門架起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及能夠自動控制電動葫蘆的移動范圍、電控葫蘆掛鉤的升降高度，且便于移動的一種自動龍門架起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)通常包括一個(gè)龍門架，龍門架的頂梁上設(shè)置有一個(gè)電動葫蘆，電動葫蘆可以通過運(yùn)行電機(jī)驅(qū)動滾輪沿龍門架頂梁移動，通過起升電機(jī)帶動吊鉤起吊物體，整個(gè)過程由人工通過遙控器或線控手柄操控，這種龍門架起重機(jī)通常是固定安裝在一個(gè)位置使用的，而實(shí)際使用過程中，同一位置起吊物體通常是同類型物體，通常需要重復(fù)進(jìn)行“裝載一吊起一移動一卸載”的工作步驟，這樣需要人工重復(fù)進(jìn)行單一的循環(huán)操作，工人工作過程單一，易疲勞，且單一的循環(huán)操作會增加不必要的人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)所具有的無法自動控制進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)過程工作，在需要進(jìn)行上述工作時(shí)需要人工操作，工人易疲勞、會增加人工成本的問題，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的自動龍門架起重機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動龍門架起重機(jī)，包括頂梁，設(shè)置在頂梁上的、能夠沿頂梁左右移動的電動葫蘆，設(shè)置在頂梁兩端、位于頂梁下方且與頂梁垂直的兩條支腿，所述頂梁下方設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側(cè)；電動葫蘆上設(shè)置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機(jī)、電動葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接。
[0006]所述位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接。
[0007]所述每條支腿的底部各設(shè)置有一個(gè)托板，每個(gè)托板的下方各設(shè)置有兩個(gè)車輪。
[0008]所述托板下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過電纜與控制組件連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、在頂梁下方設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩偵h電動葫蘆上設(shè)置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機(jī)、電動葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接，本實(shí)用新型提供的具有上述組件及相應(yīng)連接關(guān)系的龍門架起重機(jī)可以通過控制組件控制電動葫蘆的起升電機(jī)和運(yùn)行電機(jī)，達(dá)到提升和移動目的，并且同時(shí)實(shí)時(shí)讀取兩個(gè)位置傳感器和一個(gè)拉線傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)，判斷電動葫蘆的位置及掛鉤的伸長距離，進(jìn)而控制電動葫蘆的起升電機(jī)和運(yùn)行電機(jī)的啟停，達(dá)到循環(huán)進(jìn)行“裝載--吊起一移動一卸載”的工作步驟時(shí)無需人工控制的目的；
[0011]2、位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接，可以根據(jù)不同的移動距離的需要，調(diào)節(jié)位置傳感器在頂梁上的安裝位置，便于適應(yīng)不同的工況需要；
[0012]3、每條支腿的底部各設(shè)置有一個(gè)托板，每個(gè)托板的下方各設(shè)置有兩個(gè)車輪，可以通過車輛將龍門架起重機(jī)移動到需要使用的位置，便于移動；
[0013]4、托板下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過電纜與控制組件連接，能夠通過控制組件控制驅(qū)動電機(jī)啟停，進(jìn)而由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，移動龍門架起重機(jī)時(shí)可以減少人力消耗。
[0014]總之，本實(shí)用新型提供的自動龍門架起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動龍門架起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動龍門架起重機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、頂梁；2、電動葫蘆；3、支腿；4、位置傳感器；5、拉線傳感器；6、控制組件；7、托板；8、車輪；9、驅(qū)動電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型的核心是提供一種自動龍門架起重機(jī)。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1、圖2所示，一種自動龍門架起重機(jī)，包括頂梁I，設(shè)置在頂梁I上的、能夠沿頂梁I左右移動的電動葫蘆2，焊接在頂梁I兩端、位于頂梁I下方且與頂梁I垂直的兩條支腿3，每條支腿3的底部各設(shè)置有一個(gè)托板7，每個(gè)托板7的下方各設(shè)置有兩個(gè)車輪8，其中頂梁I下方通過螺栓安裝有兩個(gè)位置傳感器4，位置傳感器4通過螺栓與頂梁I之間可拆卸連接，兩個(gè)位置傳感器4分別位于電動葫蘆2的兩側(cè)；電動葫蘆2上設(shè)置有拉線傳感器5，拉線傳感器5的拉線活動端與電動葫蘆2的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件6，上述托板7下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)9，所述驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動車輪8轉(zhuǎn)動，通過電纜與控制組件6連接，控制組件6通過電纜分別與電動葫蘆2的起升電機(jī)、電動葫蘆2的運(yùn)行電機(jī)、兩個(gè)位置傳感器4、拉線傳感器5、驅(qū)動電機(jī)9連接。
[0021 ] 上述控制組件6包括一個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有由單片機(jī)或PLC構(gòu)成的控制器，以及與控制器相連的電源模塊和控制繼電器，其中電源模塊為一個(gè)蓄電池，上述兩個(gè)位置傳感器4、拉線傳感器5通過電纜與控制器連接，電動葫蘆2的起升電機(jī)、電動葫蘆2的運(yùn)行電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)9通過電纜與控制繼電器連接。
[0022]具體使用時(shí)，通過控制組件6控制驅(qū)動電機(jī)9將龍門架起重機(jī)移動到工作區(qū)域，根據(jù)需要吊裝物體的移動距離，調(diào)整兩個(gè)位置傳感器4在頂梁I上的安裝位置，根據(jù)吊裝物體所需的提升距離，在控制器上設(shè)置拉線傳感器5的控制參數(shù)，啟動系統(tǒng)即可。本實(shí)用新型提供的自動龍門架起重機(jī)即可根據(jù)設(shè)置參數(shù)，在較少人工操控的情況下，實(shí)現(xiàn)提升一移動一卸料的循環(huán)工作，便于減少人工成本，降低工人勞動強(qiáng)度。
[0023]由以上【具體實(shí)施方式】可見，本實(shí)用新型提供的自動龍門架起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動龍門架起重機(jī)，包括頂梁，設(shè)置在頂梁上的、能夠沿頂梁左右移動的電動葫蘆，設(shè)置在頂梁兩端、位于頂梁下方且與頂梁垂直的兩條支腿，其特征在于:所述頂梁下方設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側(cè)；電動葫蘆上設(shè)置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機(jī)、電動葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動龍門架起重機(jī)，其特征在于:所述位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動龍門架起重機(jī)，其特征在于:所述每條支腿的底部各設(shè)置有一個(gè)托板，每個(gè)托板的下方各設(shè)置有兩個(gè)車輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動龍門架起重機(jī)，其特征在于:所述托板下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過電纜與控制組件連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及龍門架起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動龍門架起重機(jī)，包括頂梁，設(shè)在頂梁上的電動葫蘆，設(shè)在頂梁兩端支腿，頂梁下方設(shè)有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側(cè)；電動葫蘆上設(shè)有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；自動龍門架起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過電纜分別于電動葫蘆的起升電機(jī)、電動葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接，本實(shí)用新型提供的自動龍門架起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對現(xiàn)有的龍門架起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/30, B66C13/22
【公開號】CN204675648
【申請?zhí)枴緾N201520366518
【發(fā)明人】尚寅蒲
【申請人】尚寅蒲
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月1日