3、34、35、36、37 ；
[0089]上述張緊傳動(dòng)輥33、34、35、36、37的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，上述張緊傳動(dòng)輥33、34、35、36、37相互平行設(shè)置，其中，張緊傳動(dòng)輥33、34位于同一水平面上，張緊傳動(dòng)輥35位于張緊傳動(dòng)輥33、34所在水平面的下方，即張緊傳動(dòng)輥33、34、35的端面構(gòu)成一個(gè)三角形，張緊傳動(dòng)輥33、35、36位于同一斜面上，張緊傳動(dòng)輥34、35、37位于同一斜面上，即張緊傳動(dòng)輥33、34、35、36、37的端面構(gòu)成一個(gè)三角形；
[0090]上述輸送帶電機(jī)32固定地設(shè)在機(jī)架I上，上述輸送帶電機(jī)32與上述張緊傳動(dòng)輥33、34、35、36、37中的一根張緊傳動(dòng)輥35傳動(dòng)連接；
[0091]上述環(huán)形輸送帶30上設(shè)有吸附孔03，上述環(huán)形輸送帶30張緊地套在張緊傳動(dòng)輥33、34、35、36、37上，位于張緊傳動(dòng)輥33、34上面的環(huán)形輸送帶部分為環(huán)形輸送帶30的送袋部300，上述環(huán)形輸送帶30的送袋部300的一端部為環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301，上述環(huán)形輸送帶30的送袋部300的另一端部為環(huán)形輸送帶30的出袋部302，上述環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301位于吸附剔袋機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，上述環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301的位置與供袋機(jī)構(gòu)2的位置相對(duì)應(yīng)，上述環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的下方，上述環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的送袋方向上；
[0092]上述負(fù)壓箱31的上表面上設(shè)有負(fù)壓孔310，上述負(fù)壓箱31上固定設(shè)在機(jī)架I上，上述負(fù)壓箱31位于環(huán)形輸送帶30內(nèi)，上述負(fù)壓箱31上的負(fù)壓孔310與經(jīng)過的環(huán)形輸送帶30的送袋部300上的吸附孔03連通。
[0093]上述吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4包括安裝架40和兩個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42 ;安裝架40固定設(shè)在機(jī)架I上，安裝架40位于供袋機(jī)構(gòu)2和接袋機(jī)構(gòu)3的上方；升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41,42分別設(shè)在安裝架40上，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41與包裝袋限位機(jī)構(gòu)21相對(duì)應(yīng)，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42與包裝袋限位機(jī)構(gòu)22相對(duì)應(yīng)；
[0094]上述升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)、工作原理和升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)、工作原理相同，下面只以升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41為例進(jìn)行說明:
[0095]上述升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)43、升降機(jī)構(gòu)44和吸頭45 ；
[0096]上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括軌道431、滑塊432、驅(qū)動(dòng)電機(jī)433、絲桿434和滑動(dòng)座435 ；上述軌道431固定地設(shè)在安裝架40上，上述軌道431位于供袋機(jī)構(gòu)2和接袋機(jī)構(gòu)3的上方，上述軌道431沿著吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的送袋方向設(shè)置；上述滑塊432可滑動(dòng)地安裝在軌道431上；上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)433固定安裝在安裝架40上；上述絲桿434的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架40上，上述絲桿434與軌道431平行設(shè)置，上述絲桿434的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)433傳動(dòng)連接；上述滑動(dòng)座435固定安裝在滑塊432上，上述滑動(dòng)座435與絲桿434螺紋傳動(dòng)連接；
[0097]上述升降機(jī)構(gòu)44包括升降氣缸441、升降架442、導(dǎo)套443和導(dǎo)柱444 ;上述升降氣缸441的缸體豎直地固定安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)43的滑動(dòng)座435上；上述升降架442安裝在升降氣缸441的活塞桿上；上述導(dǎo)套443設(shè)在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)43的滑動(dòng)座435上；上述導(dǎo)柱444豎直地設(shè)在升降架442上，上述導(dǎo)柱444可上下滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)套443內(nèi)；
[0098]上述吸頭45安裝在升降機(jī)構(gòu)44的升降架442上。
[0099]上述吸附剔袋機(jī)構(gòu)5包括真空輥51和真空輥電機(jī)52 ;上述真空輥51上設(shè)有吸氣孔510，上述真空輥51的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)架I上，上述真空輥51位于供袋機(jī)構(gòu)2和接袋機(jī)構(gòu)3之間，上述真空輥51位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的下方，上述真空輥51位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的送袋方向上，上述真空輥51與吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4的送袋方向垂直設(shè)置；上述真空棍電機(jī)52固定安裝在機(jī)架I上，上述真空棍電機(jī)52與真空棍51的一端傳動(dòng)連接。
[0100]當(dāng)本吸袋送袋裝置工作時(shí)，在供袋機(jī)構(gòu)2中，包裝袋限位機(jī)構(gòu)21的定位柱210上和包裝袋限位機(jī)構(gòu)22的定位柱220上分別套有成堆的包裝袋10，通過定位柱210、220和包裝袋提手孔的限位配合，從而使包裝袋10整齊地堆放在放袋座20的水平板201、斜板203和豎直板202上，此時(shí)，包裝袋10的中上部位于水平板201上而呈水平狀態(tài)，包裝袋10的下部位于斜板203和豎直板202上而呈下垂?fàn)顟B(tài)，從而方便于包裝袋10的吸??；
[0101]當(dāng)吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4中的升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41工作時(shí)，滑動(dòng)座435位于供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21的上方，升降氣缸441的活塞桿伸長(zhǎng)，升降氣缸441的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降架442向下運(yùn)動(dòng)，吸頭45隨著升降架442 —起向下運(yùn)動(dòng)并吸住供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21上的包裝袋10 ；
[0102]當(dāng)吸頭45吸住供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21上的包裝袋10后，升降氣缸441的活塞桿縮短，升降氣缸441的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降架442向上運(yùn)動(dòng)，吸頭45隨著升降架442一起向上運(yùn)動(dòng)，從而使吸頭45上的包裝袋10與供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21相脫離；
[0103]當(dāng)吸頭45上的包裝袋10與供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21相脫離以后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433驅(qū)動(dòng)絲桿434正轉(zhuǎn)，絲桿434驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座435運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)座435通過滑塊432沿著軌道431滑動(dòng)，滑動(dòng)座435便從包裝袋限位機(jī)構(gòu)21的上方運(yùn)動(dòng)到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301的上方；
[0104]當(dāng)滑動(dòng)座435運(yùn)動(dòng)到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301的上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433停止，升降氣缸441的活塞桿伸長(zhǎng)，升降氣缸441的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降架442向下運(yùn)動(dòng)，吸頭45隨著升降架442 —起向下運(yùn)動(dòng)并將吸住的包裝袋10放在接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上；
[0105]當(dāng)吸頭45將吸住的包裝袋10放在接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上后，升降氣缸441的活塞桿縮短，升降氣缸441的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降架442向上運(yùn)動(dòng)，吸頭45隨著升降架442 —起向上運(yùn)動(dòng)而復(fù)位；
[0106]當(dāng)吸頭45上升復(fù)位以后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433驅(qū)動(dòng)絲桿434反轉(zhuǎn)，絲桿434驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座435運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)座435通過滑塊432沿著軌道431滑動(dòng)，滑動(dòng)座435便從接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301的上方運(yùn)動(dòng)到供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21的上方，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)433停止，以便于再一次吸附懸空送袋的進(jìn)行；
[0107]吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4中的升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41就這樣如此循環(huán)反復(fù)地將供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21上的包裝袋10吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上。
[0108]當(dāng)吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4中的升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41工作時(shí)，吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4中的升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42處于停止?fàn)顟B(tài)；
[0109]當(dāng)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41將包裝袋限位機(jī)構(gòu)21上的包裝袋10吸取完畢而需要重新裝入整疊包裝袋時(shí)，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41停止，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42啟動(dòng)，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42將供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)22上的包裝袋10吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上；
[0110]在升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42吸附懸空輸送包裝袋10的過程中，向供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21內(nèi)重新裝入整疊的包裝袋10 ；
[0111]當(dāng)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42將包裝袋限位機(jī)構(gòu)22上的包裝袋10吸取完畢而需要重新裝入整疊包裝袋時(shí)，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42停止，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41啟動(dòng)，升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41將供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)21上的包裝袋10吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上；
[0112]在升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41吸附懸空輸送包裝袋10的過程中，向供袋機(jī)構(gòu)2的包裝袋限位機(jī)構(gòu)22內(nèi)重新裝入整疊的包裝袋10 ；
[0113]這樣，通過升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)41和包裝袋限位機(jī)構(gòu)21、升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)42和包裝袋限位機(jī)構(gòu)22的交替動(dòng)作，從而使吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4不停地將單個(gè)包裝袋10從供袋機(jī)構(gòu)2吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)3的環(huán)形輸送帶30的進(jìn)袋部301上，保證生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。
[0114]在吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4吸附懸空輸送包裝袋10的過程中，吸附剔袋機(jī)構(gòu)5的真空輥電機(jī)52啟動(dòng)，真空輥電機(jī)52驅(qū)動(dòng)真空輥51轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0115]如果吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4吸取超過一個(gè)包裝袋時(shí)，即吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4直接吸取的包裝袋上附著有多余的包裝袋，位于供袋機(jī)構(gòu)2和接袋機(jī)構(gòu)3之間的真空輥51便會(huì)將附著的多余的包裝袋吸附；
[0116]當(dāng)真空輥51通過其吸氣孔510將附著的多余的包裝袋吸附時(shí)，由于真空輥51在真空輥電機(jī)52驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，附著的多余的包裝袋由真空輥51吸附、并輸送到接袋機(jī)構(gòu)3即環(huán)形輸送帶30的下方，這樣，附著的多余的包裝袋便與吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)4直接吸取的包裝袋相分離，從