搓袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械領(lǐng)域，更具體涉及一種搓袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在飼料的加工領(lǐng)域，需要將飼料打包至一個(gè)個(gè)編織袋中，一整個(gè)流水線中需要通過取袋、搓袋、灌料、縫袋等工序才能形成最終的成品，這些工序需要大量的人力和物力，而且生產(chǎn)效率低下，造成人力資源和物力資源的雙重浪費(fèi)。
[0003]傳統(tǒng)的開袋設(shè)備，是通過吸住袋子的兩側(cè)，之后上吸頭沿產(chǎn)品袋子上方移動(dòng)一小段距離，將袋口撐開，但是現(xiàn)在的袋子很多是采用剪切加工形成或者擠壓切斷形成，袋口粘合的比較緊，單靠上下吸頭吸氣難以順利的扯開，需要在開袋之前先通過人工搓袋，在輸送至開袋裝置上進(jìn)行加工，這種方式效率低下，自動(dòng)化程度低，成本高，效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、袋子開袋簡單，自動(dòng)化程度高的搓袋裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種搓袋裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)、上開袋機(jī)構(gòu)、下開袋機(jī)構(gòu)及真空管，所述上開袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一橫板及第一真空吸盤，所述下開袋機(jī)構(gòu)包括第二橫板、第二真空吸盤及橫向移動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上開設(shè)有橫向開口，第二橫板可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在橫向開口上，橫向移動(dòng)裝置控制第二橫板的移動(dòng)，所述第一氣缸包括缸體及活塞桿，缸體固定在機(jī)架上，活塞桿可滑動(dòng)的與缸體配合，活塞桿的底端與第一橫板相固定，所述第一真空吸盤為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第一橫板上，所述機(jī)架上還設(shè)置有真空泵，真空泵通過真空管與第二真空吸盤相連；
[0006]所述第二真空吸盤為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第二橫板上，真空泵通過真空管與第二真空吸盤相連。
[0007]本發(fā)明改進(jìn)有，所述第一橫板的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔。
[0008]本發(fā)明改進(jìn)有，所述第一橫板及第二橫板的相向面為鋸齒狀接觸面。
[0009]本發(fā)明改進(jìn)有，所述橫向開口長度方向的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌，第二橫板長度方向的兩側(cè)設(shè)置有適配導(dǎo)軌的凸起，凸起卡入導(dǎo)軌內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二橫板在橫向開口內(nèi)的滑動(dòng)。
[0010]本發(fā)明改進(jìn)有，所述機(jī)架上設(shè)置有撐袋裝置，撐袋裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、撐袋氣缸、撐袋架及撐袋座，所述撐袋架包括兩個(gè)撐袋桿，撐袋桿的底部設(shè)置有適配開口大小的撐板，撐袋桿橫向可擺動(dòng)的設(shè)置在撐袋座上，撐袋氣缸設(shè)置在撐袋座上并控制撐袋桿的擺動(dòng)角度，所述撐袋座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)架上并控制撐袋座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0011]本發(fā)明改進(jìn)有，撐袋桿設(shè)置有多個(gè)彎折部。
[0012]本發(fā)明改進(jìn)有，所述橫向移動(dòng)裝置為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第二橫板固定，活塞桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)第二橫板在橫向開口內(nèi)移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明改進(jìn)有，工作臺(tái)上位于橫向開口的前段設(shè)置有槽口，槽口內(nèi)設(shè)有縱向放置的擋板，機(jī)架上還設(shè)置有縱向氣缸，擋板在縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在槽口內(nèi)上下移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:新型結(jié)構(gòu)的搓袋裝置，通過寬度方向搓袋動(dòng)作，能有效避免因包裝袋寬度、材料本身的粘性及切刀鈍帶來的袋口粘合過緊等原因帶來的限制而影響正常開袋，且搓袋動(dòng)作過程受到的阻力小，故能將包裝袋順利的搓開，整體操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，大大提升了包裝效率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的搓袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號說明:1_第一氣缸；2-第一橫板；3-第一真空吸盤；4-第二橫板；5-第二真空吸盤；6_導(dǎo)向桿；7_導(dǎo)向架；8_第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]參照附圖1本發(fā)明提供一種搓袋裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)、上開袋機(jī)構(gòu)、下開袋機(jī)構(gòu)及真空管，所述上開袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸1、第一橫板2及第一真空吸盤3，所述下開袋機(jī)構(gòu)包括第二橫板4、第二真空吸盤5及橫向移動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上開設(shè)有橫向開口，第二橫板4可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在橫向開口上，橫向移動(dòng)裝置控制第二橫板4的移動(dòng)，所述第一氣缸I包括缸體及活塞桿，缸體固定在機(jī)架上，活塞桿可滑動(dòng)的與缸體配合，活塞桿的底端與第一橫板2相固定，所述第一真空吸盤3為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第一橫板2上，所述機(jī)架上還設(shè)置有真空泵，真空泵通過真空管與第二真空吸盤5相連；
[0019]所述第二真空吸盤5為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第二橫板4上，真空泵通過真空管與第二真空吸盤5相連。
[0020]首先，通過機(jī)架上位于工作臺(tái)上之前的設(shè)備將袋子移動(dòng)至工作臺(tái)上，具體的，通過取袋、送袋及放袋等程序，經(jīng)過這些程序后，袋子被放置在工作臺(tái)上，并且袋口方向在工作臺(tái)的前段，位于上開袋機(jī)構(gòu)及下開袋機(jī)構(gòu)之間，之后，上開袋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，第一氣缸I控制第一橫板2下降一定的距離，位于第一橫板2上的真空吸盤與袋子的一面解除，之后真空泵開始工作，使整個(gè)真空管內(nèi)均為負(fù)壓，將袋子的兩面分別吸附在第一真空吸盤3及第二真空吸盤5上，之后橫向移動(dòng)裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)第二橫板4橫向往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)袋子的兩面互相摩擦，實(shí)現(xiàn)袋子的開袋，第二橫板4移動(dòng)2-3次后，第二橫板4停止動(dòng)作，第一氣缸I將第一橫板2向上移動(dòng)一段距離，即將袋口打開，方便后續(xù)撐袋裝置的使用。
[0021]具體的，本實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)裝置為第二氣缸8，第二氣缸8的活塞桿與第二橫板4固定，活塞桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)第二橫板4在橫向開口內(nèi)移動(dòng)。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)第一橫板2平穩(wěn)精確的縱向移動(dòng)，本實(shí)施例中，所述第一橫板2的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿6，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向架7，導(dǎo)向架7內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿6穿過導(dǎo)向孔。
[0023]為增加搓袋時(shí)，袋子兩個(gè)面與第一橫板2及第二橫板4之間的摩擦力，所述第一橫板2及第二橫板4的相向面為鋸齒狀接觸面，具體的，鋸齒狀接觸面的表面與真空吸盤的表面相平，使真空吸盤在吸附時(shí)，袋子整個(gè)表面都與第一橫板2及第二橫板4相接處。
[0024]本實(shí)施例中，所述橫向開口長度方向的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌，第二橫板4長度方向的兩側(cè)設(shè)置有適配導(dǎo)軌的凸起，凸起卡入導(dǎo)軌內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二橫板4在橫向開口內(nèi)的滑動(dòng)，通過凸起與導(dǎo)軌的配合，使第二橫板4能平穩(wěn)的在橫向開口內(nèi)滑動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有撐袋裝置，撐袋裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、撐袋氣缸、撐袋架及撐袋座，所述撐袋架包括兩個(gè)撐袋桿，撐袋桿的底部設(shè)置有適配開口大小的撐板，撐袋桿橫向可擺動(dòng)的設(shè)置在撐袋座上，撐袋氣缸設(shè)置在撐袋座上并控制撐袋桿的擺動(dòng)角度，所述撐袋座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)架上并控制撐袋座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0026]未使用時(shí)，撐袋桿位于遠(yuǎn)離袋口的位置，當(dāng)袋口經(jīng)過搓袋裝置將袋口打開后，旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)作，撐袋座旋轉(zhuǎn)，將撐袋桿移動(dòng)至袋口位置，撐板插入袋口內(nèi)，之后擺動(dòng)氣缸運(yùn)作，撐板向外擺動(dòng)，將袋口撐住，這時(shí)，搓袋裝置上的真空泵停止運(yùn)作，沖過撐袋桿的進(jìn)一步移動(dòng)，將袋子移動(dòng)至下道工序。
[0027]撐袋裝置動(dòng)作簡單，運(yùn)行可靠，能輕松的將開口后的袋子移動(dòng)至指定位置，進(jìn)一步的，撐袋桿可以設(shè)置多個(gè)彎折部，加強(qiáng)撐袋桿的強(qiáng)度。
[0028]本實(shí)施例中，工作臺(tái)上位于橫向開口的前段設(shè)置有槽口，槽口內(nèi)設(shè)有縱向放置的擋板，機(jī)架上還設(shè)置有縱向氣缸，擋板在縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在槽口內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)袋子被輸送到工作臺(tái)上時(shí)，擋板向上移動(dòng)，擋住袋子，防止袋子由于運(yùn)動(dòng)的慣性前移而使得袋口偏離開第一真空吸盤3及第二真空吸盤5。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搓袋裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)、上開袋機(jī)構(gòu)、下開袋機(jī)構(gòu)及真空管，所述上開袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一橫板及第一真空吸盤，所述下開袋機(jī)構(gòu)包括第二橫板、第二真空吸盤及橫向移動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上開設(shè)有橫向開口，第二橫板可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在橫向開口上，橫向移動(dòng)裝置控制第二橫板的移動(dòng)，所述第一氣缸包括缸體及活塞桿，缸體固定在機(jī)架上，活塞桿可滑動(dòng)的與缸體配合，活塞桿的底端與第一橫板相固定，所述第一真空吸盤為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第一橫板上，所述機(jī)架上還設(shè)置有真空泵，真空泵通過真空管與第二真空吸盤相連； 所述第二真空吸盤為多個(gè)，并列等距的設(shè)置在第二橫板上，真空泵通過真空管與第二真空吸盤相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，所述第一橫板的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，所述第一橫板及第二橫板的相向面為鋸齒狀接觸面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，所述橫向開口長度方向的兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌，第二橫板長度方向的兩側(cè)設(shè)置有適配導(dǎo)軌的凸起，凸起卡入導(dǎo)軌內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二橫板在橫向開口內(nèi)的滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有撐袋裝置，撐袋裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、撐袋氣缸、撐袋架及撐袋座，所述撐袋架包括兩個(gè)撐袋桿，撐袋桿的底部設(shè)置有適配開口大小的撐板，撐袋桿橫向可擺動(dòng)的設(shè)置在撐袋座上，撐袋氣缸設(shè)置在撐袋座上并控制撐袋桿的擺動(dòng)角度，所述撐袋座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在機(jī)架上并控制撐袋座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搓袋裝置，其特征在于，撐袋桿設(shè)置有多個(gè)彎折部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)裝置為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第二橫板固定，活塞桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)第二橫板在橫向開口內(nèi)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓袋裝置，其特征在于，工作臺(tái)上位于橫向開口的前段設(shè)置有槽口，槽口內(nèi)設(shè)有縱向放置的擋板，機(jī)架上還設(shè)置有縱向氣缸，擋板在縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在槽口內(nèi)上下移動(dòng)。
【專利摘要】一種搓袋裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)、上開袋機(jī)構(gòu)、下開袋機(jī)構(gòu)及真空管，所述上開袋機(jī)構(gòu)包括氣缸、第一橫板及第一真空吸盤，所述下開袋機(jī)構(gòu)包括第二橫板、第二真空吸盤及橫向移動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上開設(shè)有橫向開口，第二橫板可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在橫向開口上，橫向移動(dòng)裝置控制第二橫板的移動(dòng)，新型結(jié)構(gòu)的搓袋裝置，通過寬度方向搓袋動(dòng)作，能有效避免因包裝袋寬度、材料本身的粘性及切刀鈍帶來的袋口粘合過緊等原因帶來的限制而影響正常開袋，且搓袋動(dòng)作過程受到的阻力小，故能將包裝袋順利的搓開，整體操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，大大提升了包裝效率。
【IPC分類】B65B43/30
【公開號】CN204623976
【申請?zhí)枴緾N201520214635
【發(fā)明人】李寶建, 付海濱, 李勇, 尹超, 趙洪近
【申請人】李寶建
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月11日