過程具體為,
[0019]料膜通過定長送料裝置2送料,定長送料裝置2可以在機架I上進行水平來回移動,它不僅能準確到達A工位4或B工位6的上方,而且還具有在A工位4與B工位6之間停留的功能,圓形構件9的轉動使料膜沿著直線方向豎直運動,設定料膜的長度后,控制圓形構件9停止轉動,使料膜料頭到達預定位置,進而進入擋料機構3,擋料機構3的第一側擋板13、中部擋板16、第二側擋板20均可水平方向雙向運動,他們可完成靠近或遠離A工位或B工位的功能,當料膜即將穿入A工位4的縫隙中時,第一側擋板13和中部擋板16在各自的氣缸推動作用下相互靠攏,這樣做的目的是給即將向下運行的料膜一個導向作用,可以準確的進入A工位4的縫隙中,同理,當料膜即將穿入B工位6的縫隙中時,第二側擋板20和中部擋板16在各自的氣缸推動作用下相互靠攏,這樣做的目的是給即將向下運行的料膜一個導向作用,可以準確的進入B工位6的縫隙中,而每側中部滑塊15兩端的導軌11上均設置有第一調整塊28和第二調整塊29,以適時調整第一側擋板13、中部擋板16和第二側擋板20之間的距離,當A工位4或B工位6的料膜達到設定的長度時,A工位4上料卷左右兩邊的機械手5往上運動,對料卷兩端進行限位,并接住料卷,此時,裁刀將料裁斷,A工位4中收卷軸拔出,料卷落在A工位4下面的機械手5上,機械手5通過滑道下滑,完成接料,轉到B工位6收卷時,A工位4下端機械手5不動,B工位6下端機械手5重復以上動作,完成B工位6的接卷動作,通過兩對機械手5單元交替動作,實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作,機械手接卷后將料卷送到卷緊輸送機構8上,當料卷落入卷緊輸送機構8時,卷緊輸送輥8和料卷一起沿著第二傳動機構25運行的方向移動,當?shù)诙鲃訖C構25運動時,由于卷緊輸送輥8的轉輪7和第三傳動機構27連接,所以第三傳動機構27和卷緊輸送輥8也跟著朝第二傳動機構25的方向運動,與此同時,由于第三傳動機構27的運動,使卷緊輸送輥8產生了一個在行進過程中的轉動,這樣既實現(xiàn)了對料卷的輸送,而且使料卷在輸送的過程中不會松脫,第一傳動機構24是原始動力,它的轉動將直接影響第二傳動機構25和第三傳動機構27的運動,是整個卷緊輸送機構的動力源,這樣,整個收卷過程完成。
[0020]本實用新型高速定長雙工位收卷裝置,在傳統(tǒng)機架上設置可以水平移動的定長送料裝置,通過與之配合的擋料機構,實現(xiàn)對兩個收卷工位的送料;通過在兩個工位下方分別設置一對自動接料機械手,可方便快捷的實現(xiàn)雙工位的料卷接卷動作;通過在兩對機械手下方設置卷緊輸送機構,實現(xiàn)對料卷的快速輸送,同時保證料卷始終不會松卷,使料卷在輸送過程中能輕松卷緊,使用高速定長雙工位收卷裝置可以實現(xiàn)低間隔的連續(xù)收卷,是整個工作環(huán)節(jié)效率提高數(shù)倍。
【主權項】
1.一種高速定長雙工位收卷裝置,其特征在于,機架(I)上安裝有定長送料裝置(2),定長送料裝置(2)可以相對機架(I)左右滑動,精準移動到A工位(4)和B工位(6)的正上方,以完成不同工位的牽引送料,定長送料裝置(2)上的一對圓形構件(9)的相對轉動,可以設定送料長度,同時實現(xiàn)直線方向送料。
2.根據(jù)權利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置,其特征在于,A工位(4)和B工位(6)上方設置有擋料機構(3),擋料機構(3)在送料過程中左右平移,實現(xiàn)擋料,輔助穿料。
3.根據(jù)權利要求2所述一種高速定長雙工位收卷裝置,其特征在于,擋料機構(3)結構為:對應定長送料裝置(2)下方的機架(I)內安裝有支板(10),支板(10)兩端均設置有導軌(11),兩段導軌(11)上通過兩塊第一側滑塊(12)連接有第一側擋板(13),每個第一側擋板(13)連接第一氣缸(14),在第一氣缸(14)的推動作用下第一側擋板(13)實現(xiàn)沿導軌(11)左右移動擋料,兩段導軌(11)上緊挨著第一側滑塊(12)還分別設置有中部滑塊(15),兩塊中部滑塊(15)之間連接有中部擋板(16),每個中部擋板(16)連接第二氣缸(17),在第二氣缸(17)的推動作用下中部擋板(16)實現(xiàn)沿導軌(11)左右移動擋料,機架(I)上還設置有支架(18),支架(18)上垂直中部擋板(16)設置有兩段移動導軌(19),兩段移動導軌(19)的移動端均與第二側擋板(20)垂直連接,第二側擋板(20)通過支架(18)上的第三氣缸(21)提供動力實現(xiàn)沿移動導軌(19)左右移動擋料,中部擋板(16)左右移動靠近第一側擋板(13)或第二側擋板(20)實現(xiàn)雙工位交替擋料,連續(xù)送料,每側中部滑塊(15)兩端的導軌(11)上均設置有第一調整塊(28)和第二調整塊(29),以適時調整第一側擋板(13)、中部擋板(16)和第二側擋板(20)之間的距離。
4.根據(jù)權利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置,其特征在于,機架(I)上對應A工位(4)和B工位(6)下方分別活動安裝有一對機械手(5),兩對機械手(5)可以實現(xiàn)交替接料,并把料卷從A工位(4)或B工位(6)上轉移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構(8)上,實現(xiàn)定長收卷。
5.根據(jù)權利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置,其特征在于,卷緊輸送機構(8)的具體結構為:卷緊輸送機構機架(22)安裝在兩對機械手下方的機架(I)上,卷緊輸送機構機架(22)的兩條平行邊框支柱(23)端部連接有第一傳動機構(24),第一傳動機構(24)還連接有電機,電機提供傳動動力,第一傳動機構(24)上連接有兩組平行的第二傳動機構(25),兩組平行的第二傳動機構(25)之間連接有若干卷緊輸送輥(26),兩組第二傳動機構(25)傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥(26)同向轉動,第一傳動機構(24)上緊挨著其中一邊的第二傳動機構(25)還連接有第三傳動機構(27),第一傳動機構(24)同時帶動第三傳動機構(27)運動,每個卷緊輸送輥(26) —端連接有轉輪(7),若干轉輪(7)在第三傳動機構(27)的帶動下轉動,進而帶動卷緊輸送輥(26)轉動,使卷緊輸送輥(26)產生了一個在行進過程中的轉動,這樣既實現(xiàn)了對料卷的輸送,同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速定長雙工位收卷裝置,機架上安裝有定長送料裝置,定長送料裝置可以相對機架左右滑動,精準移動到A工位和B工位的正上方,以完成不同工位的牽引送料,定長送料裝置上的一對圓形構件的相對轉動,可以設定送料長度,同時實現(xiàn)直線方向送料,A工位和B工位上方設置有擋料機構,擋料機構在送料過程中左右平移,實現(xiàn)擋料,輔助穿料,機架上對應A工位和B工位下方分別活動安裝有一對機械手,兩對機械手可以實現(xiàn)交替接料,并把料卷從A工位或B工位上轉移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構上,實現(xiàn)定長收卷,本實用新型解決了現(xiàn)有技術中存在的收卷機收卷速度不高、效率低的問題。
【IPC分類】B65H19-22, B65H19-30
【公開號】CN204528807
【申請?zhí)枴緾N201520184614
【發(fā)明人】陳真, 黃小軍, 陳龍, 劉宗建, 吳國富, 吳萌
【申請人】西安航天華陽機電裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月30日