物料用移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于移送物料的機械設備，尤其涉及一種物料用移送裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在機械零件自動化裝配行業(yè)的生產裝配過程中，通常需要使用機械裝置來移送用于裝配產品的物料，而現有技術中移送物料的方法很多都是采用氣動式機械手來移送物料，一方面，這種氣動式機械手至少需要兩個氣缸才能完成移送物料的操作，且為了設定移送物料的行程和保障運動精度，還需要設置有磁性開關、緩沖器等輔助的器件，使得這種氣動式的機械手結構極為復雜，造價非常昂貴；另一方面，由于這種氣動式機械手的氣源的不穩(wěn)定性，氣缸的運動行程極易發(fā)生變化，使得物料所需的安裝位置會出現偏差，導致物料移送的定位不精準；再者，由于氣缸的相互制約，完成一次組裝的動作需要經過下降、取料、上升、橫移、下降、放料、上升、橫移至初始位置，這八個動作為一個循環(huán)，每個動作必須完成后才能進行下一個動作，導致移送物料需要耗費大量的時間，造成移送物料的效率十分低下，從而嚴重影響了裝配產品的生產效率，造成生產成本的提高，且無法滿足企業(yè)的產能需求。
[0003]因此，急需要一種物料用移送裝置來克服上述存在的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、造價低、運動穩(wěn)定、定位精度高、移送物料耗時短的物料用移送裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種物料用移送裝置，包括:架體、安裝基板、旋轉驅動器、旋轉驅動臂、導向件、連動桿、橫向滑座、縱向滑動臂及用于取放物料的取料機構，所述安裝基板沿豎直方向設于所述架體，所述旋轉驅動器設于所述安裝基板，所述旋轉驅動臂安裝于所述旋轉驅動器的輸出端，所述旋轉驅動臂的旋轉平面平行于所述安裝基板，所述旋轉驅動臂開設有沿所述旋轉驅動臂旋轉方向的徑向布置的驅動長形孔，所述安裝基板設有圍繞所述旋轉驅動臂的旋轉中心線布置的門形導向部，所述橫向滑座沿水平方向滑動設于所述安裝基板，所述縱向滑動臂沿豎直方向滑動設于所述橫向滑座，所述導向件滑動設于所述門形導向部，所述連動桿沿垂直于安裝基板的方向連接于所述導向件與所述縱向滑動臂之間，且所述連動桿與所述導向件及所述縱向滑動臂中的至少一者呈可轉動的連接，所述連動桿滑動穿置于所述驅動長形孔，所述取料機構設于所述縱向滑動臂。
[0006]較佳地，所述門形導向部為圍繞所述旋轉驅動臂的旋轉中心線開設于所述安裝基板的門形導向槽。
[0007]較佳地，所述門形導向槽開設于所述安裝基板的前部，且所述門形導向槽包含第一縱向導向槽、第二縱向導向槽及橫向導向槽，所述第一縱向導向槽及所述第二縱向導向槽均沿豎直方向呈間隔開的并排設置，所述橫向導向槽沿水平方向設置，且所述橫向導向槽連通于所述第一縱向導向槽的頂端與所述第二縱向導向槽的頂端之間，且所述橫向導向槽與所述第一縱向導向槽及所述第二縱向導向槽的連接處均為弧形過渡導向槽。
[0008]較佳地，所述導向件為導向滾輪，所述導向滾輪滑動卡合于所述門形導向槽，所述連動桿靠近所述安裝基板的一端樞接于所述導向滾輪。
[0009]較佳地，所述物料用移送裝置還包括連接臂，所述連接臂沿水平方向設于所述縱向滑動臂，所述連動桿遠離所述安裝基板的一端樞接于所述連接臂的遠離所述縱向滑動臂的一端。
[0010]較佳地，所述縱向滑動臂、連接臂、旋轉驅動臂及導向滾輪沿所述安裝基板由前至后依次排布。
[0011]較佳地，所述物料用移送裝置還包括橫向導軌及橫向導向座，所述橫向導軌沿水平方向設于所述安裝基板的前部，所述橫向導向座與所述橫向導軌相互滑動咬合，所述橫向滑座設于所述橫向導向座。
[0012]較佳地，所述物料用移送裝置還包括縱向導向座，所述縱向導向座沿豎直方向設于所述橫向滑座，所述縱向導向座與所述縱向滑動臂相互滑動咬合。
[0013]較佳地，所述旋轉驅動器沿所述安裝基板的前后方向設于所述安裝基板的背部，且所述旋轉驅動器的輸出端貫穿伸出于所述安裝基板，且所述旋轉驅動器的輸出端位于所述第一縱向導向槽與所述第二縱向導向槽之間的中心位置處。
[0014]較佳地，所述取料機構包含安裝架及真空吸頭，所述安裝架沿水平方向設于所述縱向滑動臂的下端，所述真空吸頭沿豎直方向設于所述安裝架。
[0015]與現有技術相比，由于本實用新型的物料用移送裝置的安裝基板沿豎直方向設于架體，旋轉驅動器設于安裝基板，旋轉驅動臂安裝于旋轉驅動器的輸出端，旋轉驅動臂的旋轉平面平行于安裝基板，旋轉驅動臂開設有沿旋轉驅動臂旋轉方向的徑向布置的驅動長形孔，安裝基板設有圍繞旋轉驅動臂的旋轉中心線布置的門形導向部，橫向滑座沿水平方向滑動設于安裝基板，縱向滑動臂沿豎直方向滑動設于橫向滑座，導向件滑動設于門形導向部，連動桿沿垂直于安裝基板的方向連接于導向件與縱向滑動臂之間，且連動桿與導向件及縱向滑動臂中的至少一者呈可轉動的連接，連動桿滑動穿置于驅動長形孔，取料機構設于縱向滑動臂，結構簡單緊湊，造價低。旋轉驅動器驅使旋轉驅動臂往返轉動，并通過驅動長形孔驅使連動桿帶動導向件在門形導向部的導向作用下沿門形導向部往返移動，以及在縱向滑動臂豎直滑動制約和橫向滑座的水平滑動制約的作用下，最終使得連動桿驅使縱向滑動臂帶動取料機構進行豎直方向和水平方向的移動，來完成移送物料的操作。通過門形導向部可確定取料機構的運動行程，且不會發(fā)生變化，運動穩(wěn)定，定位精準，避免移送物料至安裝位置的定位發(fā)生偏差。另外，取料機構的上升、橫移、下降三個動作都是由旋轉驅動器旋轉預設的角度來驅使完成的，運動的速度更快，大大縮短了移送物料所消耗的時間，提高了移送物料的效率，進而提高了裝配產品的生產效率，使得生產成本大大降低，且能夠更好的滿足企業(yè)更大的產能需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的物料用移送裝置在取料機構位于取料位置的組合立體示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的物料用移送裝置拆除連接臂、縱向滑動臂、橫向滑座、橫向導向座、縱向導向座及取料機構后的組合立體示意圖。
[0018]圖3為圖2拆除旋轉驅動臂后的示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的物料用移送裝置在取料機構位于取料位置的主視圖。
[0020]圖5為本實用新型的物料用移送裝置在旋轉驅動臂旋轉至右側的弧形過渡導向槽的主視圖。
[0021]圖6為本實用新型的物料用移送裝置在旋轉驅動臂旋轉至左側的弧形過渡導向槽的主視圖。
[0022]圖7為本實用新型的物料用移送裝置在取料機構位于放料位置的主視圖。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0024]請參閱圖1至圖4，本實用新型的物料用移送裝置100包括:架體11、安裝基板12、旋轉驅動器13、旋轉驅動臂14、導向件(圖中未標注)、連動桿16、橫向滑座17、縱向滑動臂18及用于取放物料(圖中未示)的取料機構19，安裝基板12沿豎直方向設于架體11，旋轉驅動器13設于安裝基板12，旋轉驅動臂14安裝于旋轉驅動器13的輸出端，旋轉驅動臂14的旋轉平面平行于安裝基板12，旋轉驅動臂14開設有沿旋轉驅動臂14旋轉方向的徑向布置的驅動長形孔141，安裝基板12設有圍繞旋轉驅動臂14的旋轉中心線布置的門形