往復移位裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及移位設備技術領域，特指往復移位裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前，經(jīng)常需要用到拾放裝置，用在對生產(chǎn)線上需移位的元器件進行拾取、搬運和放下操作，便于提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高生產(chǎn)速度。移位裝置是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0005]目前電子制造行業(yè)，尤其在電子元器件、連接器產(chǎn)品的自動化組裝過程中，自動移送工件的速度及穩(wěn)定性尤為重要。傳統(tǒng)的多軸機械手成本高，精度差；現(xiàn)有的往復移送機構存在如下冋題:
[0006]1、需要通過多組驅動裝置分別驅動進行各個軸向的移動，驅動裝置一般都是電機配合絲桿實現(xiàn)傳動，驅動結構復雜，各軸間的傳動配合不協(xié)調，控制麻煩，影響移送精度；
[0007]2、通過電機直接驅動主軸轉動，需要電機不斷地重復正反轉才能實現(xiàn)上升-平移-下降的往復運動，每完成一次運動電機都需要先停機再反向運轉，電機減速停止再啟動過程比較繁瑣，控制難度大，成本高，電機換向浪費時間多，移送速度慢，并且使用壽命短；
[0008]3、往復移送裝置的停止、換向靠驅動電機的換向來實現(xiàn)，由于受到慣性影響，機構瞬時沖擊大，穩(wěn)定性差，移送可靠性差。
[0009]【實用新型內容】:
[0010]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種簡化驅動結構、提高移送速度及穩(wěn)定性的往復移位裝置。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:往復移位裝置，它包括有機架、沿豎向滑動連接在機架上的升降滑座、沿橫向滑動連接在升降滑座上的平移滑座、用于取放工件的取放機構，取放機構設置在平移滑座上，機架上設有沿橫向轉動連接在機架上的轉軸、驅動轉軸轉動的驅動電機，轉軸通過升降凸輪結構連接升降滑座并帶動升降滑座升降運動，轉軸通過平移凸輪結構連接平移滑座并帶動平移滑座橫向運動。
[0012]所述轉軸上套接有圓柱狀凸輪軸筒，凸輪軸筒的周向外表面開設有沿軸向方向起伏的波形凸輪槽，凸輪槽環(huán)繞凸輪軸筒的周向外表面一周并首尾相連，平移滑座上沿豎向滑動連接有凸輪隨動滑座，凸輪隨動滑座沿橫向滑動連接在機架上，凸輪隨動滑座上設有沿凸輪槽軌跡滑動的平移凸輪隨動件，平移凸輪隨動件滑動設置在凸輪槽中，平移凸輪隨動件、凸輪隨動滑座與凸輪槽之間組合形成所述的平移凸輪結構。
[0013]所述凸輪槽波形的波峰峰頂和波谷谷底均為沒有沿凸輪軸筒軸向起伏、僅沿凸輪軸筒周向延伸的弧形結構。
[0014]所述凸輪軸筒的端部設有沿徑向方向起伏的凸輪軌道，升降滑座上與凸輪軌道對應的位置設有升降隨動座，升降隨動座上設有沿凸輪軌道軌跡運動的升降凸輪隨動件，升降凸輪隨動件頂壓在凸輪軌道上，升降凸輪隨動件、升降隨動座與凸輪軌道之間組合形成所述的升降凸輪結構。
[0015]所述凸輪軸筒的端面上向外凸伸出凸緣形成所述的凸輪軌道，升降隨動座上設有兩個升降凸輪隨動件，兩個升降凸輪隨動件分別頂壓在凸輪軌道的內側面和外側面上。
[0016]所述凸輪槽的波形具有一個波峰和一個波谷，波形的波峰峰頂位置與凸輪軌道的最高點位置相對應，波形的波谷谷底位置與凸輪軌道的最低點位置相對應。
[0017]所述升降凸輪隨動件位于凸輪軌道的頂部或底部。
[0018]所述凸輪軸筒的兩個端部均設有升降凸輪結構。
[0019]所述轉軸上設有感應式光電開關。
[0020]所述取放機構包括有固定在平移滑座上的取放架，取放架上設有多個吸嘴，機架上設有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的吸氣端通過管道分別與各個吸嘴連通。
[0021]本實用新型有益效果在于:本實用新型提供的往復移位裝置，它包括有機架、沿豎向滑動連接在機架上的升降滑座、沿橫向滑動連接在升降滑座上的平移滑座、用于取放工件的取放機構，取放機構設置在平移滑座上，機架上設有沿橫向轉動連接在機架上的轉軸、驅動轉軸轉動的驅動電機，轉軸通過升降凸輪結構連接升降滑座并帶動升降滑座升降運動，轉軸通過平移凸輪結構連接平移滑座并帶動平移滑座橫向運動，本實用新型利用一個驅動電機驅動轉軸轉動，同時轉軸通過升降凸輪結構帶動升降滑座升降運動、通過平移凸輪結構帶動平移滑座橫向運動，利用凸輪的特性將驅動電機的旋轉運動轉換為平移滑座和取放機構的升降運動和橫向運動，驅動電機單向旋轉就能夠實現(xiàn)平移滑座和取放機構上升-平移-下降的往復運動，節(jié)省了停機和反向轉動的時間，提高移送速度及穩(wěn)定性，精度高，使用壽命長，簡化了驅動結構，控制簡單方便，成本低。
[0022]【附圖說明】:
[0023]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的內部結構示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的凸輪傳動結構示意圖。
[0026]圖4是本實用新型凸輪軸筒的結構示意圖。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1~4所示，本實用新型包括有機架1、沿豎向滑動連接在機架I上的升降滑座2、沿橫向滑動連接在升降滑座2上的平移滑座3、用于取放工件的取放機構4，升降滑座2與平移滑座3之間只傳遞豎向方向的運動，取放機構4設置在平移滑座3上，機架I上設有沿橫向轉動連接在機架I上的轉軸5、驅動轉軸5轉動的驅動電機6，轉軸5通過升降凸輪結構連接升降滑座2并帶動升降滑座2升降運動，轉軸5通過平移凸輪結構連接平移滑座3并帶動平移滑座3橫向運動。驅動電機6為伺服電機，驅動電機6的輸出端通過帶輪傳動機構驅動連接轉軸5。
[0029]轉軸5上套接有圓柱狀凸輪軸筒7，凸輪軸筒7的周向外表面開設有沿軸向方向起伏的波形凸輪槽71，凸輪槽71環(huán)繞凸輪軸筒7的周向外表面一周并首尾相連，平移滑座3上沿豎向滑動連接有凸輪隨動滑座8，凸輪隨動滑座8沿橫向滑動連接在機架I上，使得凸輪隨動滑座8與平移滑座3之間只傳遞橫向方向的運動，凸輪隨動滑座8上設有沿凸輪槽71軌跡滑動的平移凸輪隨動件81，平移凸輪隨動件81滑動設置在凸輪槽71中，平移凸輪隨動件81、凸輪隨動滑座8與凸輪槽71之間組合形成所述的平移凸輪結構，凸輪軸筒7在轉軸5的帶動下旋轉，使平移凸輪隨動件81被迫沿著凸輪槽71軌跡滑動，平移凸輪隨動件81在凸輪槽71的作用下帶動凸輪隨動滑座8和平移滑座3往復橫向直線運動，通過平移凸輪結構能夠將凸輪軸筒7的旋轉運動轉換成平移滑座3和取放機構4的橫向運動，同時，平移滑座3在升降凸輪結構的作用下又能夠進行升降運動。
[0030]凸輪軸筒7的端部設有沿徑向方向起伏的凸輪軌道72，升降滑座2上與凸輪軌道72對應的位置設有升降隨動座9，升降隨動座9上設有沿凸輪軌道72軌跡運動的升降凸輪隨動件91，升降凸輪隨動件91頂壓在凸輪軌道72上，升降凸輪隨動件91、升降隨動座9與凸輪軌道72之間組合形成所述的升降凸輪結構，凸輪軸筒7轉動時，升降凸輪隨動件91在凸輪軌道72的作用下帶動升降隨動座9和升降滑座2進行升降運動，同時帶動平移滑座3和取放機構4的進行升降運動。升降凸輪隨動件91及平移凸輪隨動件81均為凸輪軸承隨動器。
[0031]凸輪軸筒7的端面上向外凸伸出凸緣形成所述的凸輪軌道72，升降隨動座9上設有兩個升降凸輪隨動件91，兩個升降凸輪隨動件91分別頂壓在凸輪軌道72的內側面和外側面上形成夾壓式結構，兩個升降凸輪隨動件91與凸輪軌道72之間傳動更平穩(wěn)、可靠。
[0032]凸輪槽71波形的波峰峰頂和波谷谷底均為沒有沿凸輪軸筒7軸向起伏、僅沿凸