一種剝離機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種剝離機。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機等數(shù)碼產(chǎn)品的按鍵組件中，有一零部件為橡膠制成的墊圈(Gasket)，如圖1所示，該墊圈101呈手指大小，結(jié)構(gòu)非常精細(xì)，可以分為里圈a、凹槽b和外圈C。該墊圈的里圈和外圈分別涂有膠粘劑，并對應(yīng)設(shè)有內(nèi)離型膜102和外離型膜103保護(hù)。組裝該墊圈時，需先撕去內(nèi)離型膜102，該內(nèi)離型膜102設(shè)有一長條形的撕離部1021，目前主要是通過手工拽住撕離部從而撕去內(nèi)離型膜102。
[0003]但是，上述手工撕膜的方式，需使用人工，導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升；而且撕離過程中，操作人員的手指容易污染膠粘劑層；由于是人工操作，用力不均也容易使墊圈變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種剝離機，可以自動剝離墊圈上的內(nèi)離型膜，以解決現(xiàn)有的手工撕膜方式導(dǎo)致的增加人工成本、污染膠粘劑層以及墊圈變形的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種剝離機，用于剝離小尺寸物料上粘貼的離型膜，所述剝離機包括基座、設(shè)在基座上的Z軸位移裝置和設(shè)在Z軸位移裝置上并在其驅(qū)動下可沿Z軸方向移動的剝離裝置；
[0007]其中，所述剝離裝置包括固定架、剝離氣缸、橫向滑臺氣缸和夾持裝置；
[0008]所述固定架設(shè)在Z軸位移裝置上；在固定架后壁上固定設(shè)有一沿Y軸方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑接有一連接板；
[0009]所述剝離氣缸和所述橫向滑臺氣缸位于所述連接板的兩側(cè)；所述剝離氣缸的缸體固定設(shè)在所述固定架一側(cè)壁上，所述剝離氣缸的活塞桿的一端與所述連接板連接；所述橫向滑臺氣缸的缸體固定設(shè)在所述連接板上，所述橫向滑臺氣缸的滑臺設(shè)在所述滑臺氣缸的缸體頂部，所述滑臺可沿X軸方向滑動；
[0010]所述夾持裝置包括夾持固定板、夾持氣缸和夾具；所述夾持固定板的上端固定設(shè)在所述滑臺上；所述夾持氣缸的缸體固定設(shè)在所述夾持固定板上；所述夾具與所述夾持氣缸的活塞桿連接，所述夾具包括上夾爪和下夾爪。
[0011 ] 進(jìn)一步地，一種剝離機，所述下夾爪呈“L”形，包括橫向的夾持部和縱向的夾爪連接部，所述夾爪連接部的上端固定設(shè)在所述夾持固定板的下端；所述上夾爪通過設(shè)在所述夾爪連接部上的軸與下夾爪活動連接，且所述上夾爪的尾部與所述夾持氣缸的活塞桿連接；所述夾持氣缸的活塞桿一端設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端設(shè)有上墊片和下墊片，所述上夾爪的尾部開設(shè)有一“U”形槽，剛好可使上夾爪的尾部卡在連接桿上且夾設(shè)于上、下墊片之間。
[0012]進(jìn)一步地，一種剝離機，還包括設(shè)在所述固定架底部的樣品壓緊裝置；所述樣品壓緊裝置包括一壓塊、至少一導(dǎo)桿和至少一彈性件；所述導(dǎo)桿穿過所述固定架底部設(shè)有的孔并可以活動；所述導(dǎo)桿伸出固定架底部的上端設(shè)有擋圈，所述導(dǎo)桿的下端與所述壓塊連接；所述彈性件設(shè)在所述固定架底部和所述壓塊之間。
[0013]進(jìn)一步地，一種剝離機，還包括設(shè)在所述基座上的Y軸位移裝置；所述Z軸位移裝置設(shè)在所述Y軸位移裝置上，所述Y軸位移裝置可驅(qū)動所述Z軸位移裝置沿Y軸方向移動。
[0014]進(jìn)一步地，一種剝離機，還包括設(shè)在所述基座上用于回收離型膜的收納盒。
[0015]上述剝離機，首先，Z軸位移裝置沿Z軸方向向下運動，使下夾爪接觸到墊圈上的外離型膜邊緣部分；繼續(xù)向下運動，在下夾爪的下壓作用下，使原先緊密接觸的外離型膜和內(nèi)離型膜的撕離部分開；然后，橫向滑臺氣缸帶動下夾爪沿X軸方向移動到撕離部的位置，夾持氣缸驅(qū)動上、下夾爪夾緊撕尚部；最后，Z軸位移裝置向上運動到一定尚度，剝尚氣缸驅(qū)動活塞桿收縮，從而帶動夾具拽住撕離部執(zhí)行剝離動作，最終使內(nèi)離型膜從墊圈上剝離。這樣，通過上述各個功能部件的組合，該剝離機實現(xiàn)了模擬以下三個動作:(1)首先，使外離型膜和內(nèi)離型膜的撕離部分開；(2)然后，沿著外離型膜的邊緣移動到撕離部的位置，拽住撕離部；(3)最后，施加斜向上地的剝離力，從而實現(xiàn)自動剝離墊圈上的內(nèi)離型膜。上述剝離機，與現(xiàn)有手工撕膜的方式相比，整個剝離過程實現(xiàn)了全自動化，減少了人工成本；避免了手工操作從而不會對膠粘劑層造成污染；自動設(shè)備施加的剝離力控制的比較均勻，可以減少拉拽時墊圈的變形。
【附圖說明】
[0016]圖1為待剝離樣品的示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一實施例提供的剝離機的立體圖；
[0018]圖3為本實用新型一實施例提供的剝離機的主視圖；
[0019]圖4為本實用新型一實施例提供的剝離機的剝離裝置的立體圖；
[0020]圖5為本實用新型一實施例提供的剝離機的剝離裝置的主視圖；
[0021]圖6為本實用新型一實施例提供的剝離機的剝離裝置的爆炸圖；
[0022]圖7為本實用新型一實施例提供的剝離機的夾持裝置的主視圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚、明確，下面結(jié)合附圖和實施例做進(jìn)一步闡述。
[0024]為了便于描述，以下所指X、Y、Z方向如圖3標(biāo)記的坐標(biāo)軸所示，其中X方向在坐標(biāo)軸中未視出，X方向是指垂直于Y軸和Z軸形成的平面的方向。
[0025]參照圖3、圖5和圖6，本實用新型一實施例提供一種剝離機，用于剝離墊圈上的離型膜，該剝離機100包括基座1、設(shè)在基座I上的Z軸位移裝置2和設(shè)在Z軸位移裝置2上并在其驅(qū)動下可沿Z軸方向移動的剝離裝置3 ;其中，剝離裝置3包括固定架31、剝離氣缸32、橫向滑臺氣缸33和夾持裝置34 ;固定架31設(shè)在Z軸位移裝置2上；在固定架31后壁上固定設(shè)有一沿Y軸方向的導(dǎo)軌35，導(dǎo)軌35上滑接有一連接板36 ;剝離氣缸32和橫向滑臺氣缸33位于連接板36的兩側(cè)；剝離氣缸32的缸體321固定設(shè)在固定架31 —側(cè)壁上，剝離氣缸的活塞桿322的一端與連接板36連接；橫向滑臺氣缸33的缸體331固定設(shè)在連接板36上，橫向滑臺氣缸33的滑臺332設(shè)在缸體331頂部，滑臺332可沿X軸方向滑動；夾持裝置34包括夾持固定板341、夾持氣缸342和夾具343 ;夾持固定板341的上端固定設(shè)在滑臺332上；夾持氣缸342的缸體3421固定設(shè)在夾持固定板341上；夾具343與夾持氣缸342的活塞桿3422連接，夾具343包括上夾爪3431和下夾爪3432。具體地，Z軸位移裝置2可以是單軸機械臂、電動滑臺、多級氣缸，其中優(yōu)選單軸機械臂，以實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位?？梢栽赯軸位移裝置2的滑座(圖中未視出)上固定設(shè)置Z軸轉(zhuǎn)接板21，固定架31則固定設(shè)在Z軸轉(zhuǎn)接板21上。可以在導(dǎo)軌35上滑接一滑塊37，連接板36則固定設(shè)在滑塊37上?？梢栽趧冸x氣缸32的活塞桿322靠近連接板36的一端設(shè)置連接頭323，在連接板36相應(yīng)位置設(shè)置“凸”字形凹槽，連接頭323卡設(shè)在凹槽內(nèi)，這樣通過簡單的結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)活塞桿322和連接板36連接。可以在剝離氣缸32、橫向滑臺氣缸33和夾持氣缸342上均設(shè)置調(diào)速閥38。夾持氣缸342可驅(qū)動上夾爪3431和下夾爪3432夾緊和張開。
[0026]上述剝離機100，首先，Z軸位移裝置2沿Z方向向下運動，從而帶動整個剝離裝置3向下運動，直至夾具343的下夾爪3432接觸到外離型膜103的邊緣部分；Z軸位移裝置2繼續(xù)往下運動，在下夾爪3432的下壓作用下，使原先緊密接觸的外離型膜103和內(nèi)離型膜102的撕離部1021分開；然后，橫向滑臺氣缸33帶動整個夾持裝置34沿X方向移動，直至夾具343移動到撕離部1021的位置(移動過程中，下夾爪緊貼著外離型膜，使外離型膜和撕離部一直處于分開的狀態(tài))，夾持氣缸342驅(qū)動上、下夾爪夾緊撕離部1021 ;然后，Z軸位移裝置2沿Z方向向上運動到一定高度，剝離氣缸32的活塞桿323收縮，帶動連接板36、橫向滑臺氣缸33和夾持裝置34 —起沿導(dǎo)軌35移動，從而驅(qū)動夾具343拽住撕離部1021執(zhí)行剝離動作，最終使內(nèi)離型膜102從墊圈101上剝離。
[0027]上述實施例提供的剝離機，與現(xiàn)有手工撕膜的方式相比，整個剝離過程實現(xiàn)了全自動化，減少了人工成本；避免了手工操作從而不會對膠粘劑層造成污染；自動設(shè)備施加的剝離力控制的比較均勻，可以減少拉拽時墊圈的變形。
[0028]作為對上述實施例的改進(jìn)，在一個優(yōu)選實施例中，參照圖7，下夾爪3432呈“L”形，包括橫向的夾持部和縱向的夾爪連接部，夾爪連接部的上端固定設(shè)在夾持固定板341的下端；上夾爪3431通過設(shè)在夾爪連接部上的軸3433與下夾爪3432活動連接，且上夾爪3431的尾部與夾持氣缸342的活塞桿3422連接；活塞桿3422 —端設(shè)有連接桿344，連接桿344的兩端設(shè)