一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法。所述裝置包括機(jī)架、活動連接機(jī)架兩側(cè)的刀架橫梁、驅(qū)動刀架橫梁沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的下刀裝置、設(shè)置于刀架橫梁的剝刀裝置以及驅(qū)動剝刀裝置沿刀架橫梁運(yùn)動的橫進(jìn)裝置。本發(fā)明具有體積小、效率高、預(yù)剝離成功率高和便于后續(xù)剝離作業(yè)進(jìn)行的優(yōu)點(diǎn)，且廣泛適用于陰極板上金屬的預(yù)剝離，具有重要的推廣價(jià)值。
【專利說明】
一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及有色冶金行業(yè)中的濕法冶煉技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在有色金屬冶煉行業(yè)的濕法冶煉領(lǐng)域中，有色金屬是先通過電解、電積吸附的方式使有色金屬附著于陰極板的表面上形成金屬層，然后再從陰極板的表面上將金屬層剝離下來獲得，再通過熔鑄爐熔煉澆注成錠。在剝離之前都需要先對陰極板上的有色金屬層進(jìn)行預(yù)剝離(預(yù)開口)，然后再對陰極板的有色金屬層進(jìn)行正式的剝離。
[0003]現(xiàn)有預(yù)剝離方式主要是采用人工預(yù)剝離或機(jī)械錘擊的方式將陰極板的有色金屬層與陰極板之間進(jìn)行局部分離。采用人工方式來進(jìn)行預(yù)剝離，需要大量的人工，且勞動強(qiáng)度大，增加了企業(yè)的加工成本;如果力度掌握不好，會誤傷陰極板，減短陰極板的使用壽命；由于進(jìn)行預(yù)剝離的工作環(huán)境是處于一種酸霧的工作環(huán)境，工人長時(shí)間處于這樣一種工作環(huán)境中，會對工人的身體造成傷害。而采用機(jī)械錘擊方式來進(jìn)行預(yù)剝離，由于錘擊震動，同樣容易降低陰極板的使用壽命;并且當(dāng)有色金屬層與陰極板之間粘附得過緊時(shí)，采用震動的方式無法將有色金屬層和陰極板分開，導(dǎo)致后面剝離無法進(jìn)行而需要整機(jī)停機(jī)，增加工作時(shí)間，降低生產(chǎn)效率。
[0004]現(xiàn)有的預(yù)剝離方式普遍勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，預(yù)剝離成功率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種勞動強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高，預(yù)剝離成功率高的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
提供一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，包括機(jī)架、活動連接機(jī)架兩側(cè)的刀架橫梁、下刀裝置、設(shè)置于刀架橫梁的剝刀裝置以及橫進(jìn)裝置；
所述下刀裝置包括驅(qū)動刀架橫梁沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置以及第一導(dǎo)向裝置，第一驅(qū)動裝置的輸出端與刀架橫梁相連;第一導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，與刀架橫梁連接；
所述剝刀裝置包括前刀臂組件、后刀臂組件、分別連接前后刀臂組件的第三驅(qū)動裝置以及設(shè)置在兩刀臂組件之間用于實(shí)現(xiàn)兩刀臂組件同步運(yùn)動的同步元件；
所述橫進(jìn)裝置包括驅(qū)動剝刀裝置沿刀架橫梁運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置以及第二導(dǎo)向裝置，第二驅(qū)動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導(dǎo)向裝置沿刀架橫梁設(shè)置。
[0007]本發(fā)明中，下刀裝置通過第一驅(qū)動裝置和第一導(dǎo)向裝置對剝刀裝置升降定位，通過刀架橫梁實(shí)現(xiàn)多個(gè)剝刀裝置的升降同步性能，橫進(jìn)裝置通過第二驅(qū)動裝置和第二導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)剝刀裝置對陰極板上有色金屬的橫向剝離。
[0008]進(jìn)一步地，每個(gè)刀臂組件均包括刀臂，每個(gè)刀臂的一端均與第三驅(qū)動裝置連接，另一端連接端部裝設(shè)有刀片的刀柄;刀臂的中部貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸；
所述剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座、與刀架座固定連接的固定塊以及過渡板;刀架座和固定塊上均設(shè)有直徑相同的半圓形孔，所述轉(zhuǎn)軸通過刀架座上的半圓形孔和固定塊上的半圓形孔構(gòu)成的軸孔進(jìn)行固定;所述刀架座通過過渡板與第二導(dǎo)向裝置連接；
所述刀臂上設(shè)有用于調(diào)整刀片閉合開度的調(diào)整螺釘;所述調(diào)整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時(shí)，調(diào)整螺釘伸出端與刀架座相抵;通過調(diào)整調(diào)整螺釘伸出端的長度，對刀片閉合位置進(jìn)行限位。
[0009]本發(fā)明中，在第三驅(qū)動裝置驅(qū)動下，前后刀臂組件通過同步元件，同步繞轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步打開；陰極板定位到待剝位置后，在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，前后刀臂組件對陰極板進(jìn)行夾緊;分別在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，由刀臂端部的刀片對陰極板上的有色金屬進(jìn)行預(yù)剝離。
[0010]進(jìn)一步地優(yōu)選地，所述剝刀裝置至少為兩套。本發(fā)明設(shè)置多套剝刀裝置，通過各驅(qū)動裝置的同步或異步驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)對陰極板上金屬的多點(diǎn)剝離，提高剝離效率。
[0011]進(jìn)一步地，所述同步元件為四連桿機(jī)構(gòu)或連接在每個(gè)刀臂組件中部相互嚙合的扇形齒輪組。
[0012]進(jìn)一步地，還包括用于檢測開口狀況的檢測元件，所述檢測元件安裝在機(jī)架上或剝刀裝置的刀柄上。檢測元件檢測每個(gè)刀片是否成功進(jìn)入有色金屬與陰極板之間而形成小開口。
[0013]進(jìn)一步地，包括提升裝置;所述提升裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)用于承載陰極板的提升叉，驅(qū)動提升叉沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置和第四導(dǎo)向裝置;提升叉通過提升塊與第四驅(qū)動裝置連接;其中一側(cè)的提升叉設(shè)有陰極板對中調(diào)整塊;所述第四導(dǎo)向裝置沿機(jī)架的兩側(cè)對稱設(shè)置;所述機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。本發(fā)明的提升裝置可以實(shí)現(xiàn)對陰極板進(jìn)行升降。一般情況下，陰極板由預(yù)剝離前道工序的傳動鏈條傳送而來。在進(jìn)行預(yù)剝離前，通過對陰極板的提升使得陰極板脫離鏈條;在完成預(yù)剝離后，使得陰極板回歸到鏈條上。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置以及第四驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種或多種;所述第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置以及第四導(dǎo)向裝置為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸的一種或多種。
[0015]進(jìn)一步地優(yōu)選地，為了使剝刀裝置升降更加平穩(wěn)，所述第一驅(qū)動裝置為固定在機(jī)架頂部兩端的兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸的輸出端分別與刀架橫梁的兩端連接；
所述第二驅(qū)動裝置為分別設(shè)置于刀架橫梁兩側(cè)的前橫進(jìn)油缸和后橫進(jìn)油缸;前橫進(jìn)油缸和后橫進(jìn)油缸的輸出端通過油缸耳座分別連接有剝刀裝置;橫進(jìn)裝置在同一刀架橫梁上進(jìn)行前橫進(jìn)油缸和后橫進(jìn)油缸的設(shè)計(jì)，使得剝刀裝置之間相互獨(dú)立，既可實(shí)現(xiàn)橫向同時(shí)運(yùn)動，也可單獨(dú)運(yùn)動；
所述第三驅(qū)動裝置為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;所述第四驅(qū)動裝置為油缸，其油缸的底座固定在機(jī)架上；
第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置以及第四導(dǎo)向裝置均為直線導(dǎo)軌。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的方法，包括以下步驟，
51.提升陰極板，使其與傳動鏈條脫離，并對陰極板位置進(jìn)行定位；
52.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進(jìn)tx檢測；
53.剝刀裝置使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。
[0017]進(jìn)一步地，步驟S2中，所述步驟S2中，通過檢測元件對小開口情況進(jìn)行檢測并進(jìn)行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，則進(jìn)行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進(jìn)裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復(fù)進(jìn)行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，再進(jìn)行下一步驟。
[0018]本文陰極板兩側(cè)是指陰極板上附著有色金屬層并需進(jìn)行剝離的兩側(cè)。
[0019]上述步驟S3中，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動或同時(shí)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開；
優(yōu)選地，當(dāng)檢測元件檢測到所有的小開口均打開時(shí)，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開或通過打開刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開;當(dāng)檢測元件檢測到陰極板的任意一側(cè)既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時(shí)，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下單獨(dú)運(yùn)動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
[0020]實(shí)現(xiàn)預(yù)剝離的方式，既可以通過一套剝刀裝置靜止在陰極板頂部的一側(cè)，另一套剝刀裝置相對而行進(jìn)行預(yù)剝離，也可以通過兩套剝刀裝置相向而行進(jìn)行預(yù)剝離來實(shí)現(xiàn)。[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
1、本發(fā)明方法采用先開小口檢測，再徹底開口的分階段預(yù)剝離方式:剝離裝置在下刀裝置的作用下使陰極板和有色金屬之間先打開一個(gè)小開口，再在橫進(jìn)裝置的作用下使剝刀裝置橫向滑動，剝刀裝置在橫向滑動的過程中使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開;該方法對預(yù)剝離進(jìn)行分階段處理，能在小開口階段就檢測出是否開口失敗，避免了預(yù)剝離階段完成后發(fā)現(xiàn)不合格再進(jìn)行重新剝離的情況，減少了機(jī)組停機(jī)時(shí)間，有效提高了預(yù)剝離效率和預(yù)剝離成功率;并且利用檢測元件，減少了人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)剝離循環(huán)自動化和智能化。
[0022]2、本發(fā)明對剝刀裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，巧妙利用了扇形齒輪的嚙合，有效的控制了預(yù)剝離過程中的偏載現(xiàn)象;不同于現(xiàn)有技術(shù)把前后刀臂分別安裝在各自的刀架座上，本發(fā)明前后刀臂安裝在統(tǒng)一刀架座上的設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、便于檢修等特點(diǎn)。
[0023]3、本發(fā)明的整個(gè)結(jié)構(gòu)框架采用上下結(jié)構(gòu)；刀架橫梁以及與剝刀裝置的連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高了多個(gè)剝刀裝置上下運(yùn)行的同步性能；橫進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得在橫向方向上，多個(gè)剝刀裝置既能同時(shí)運(yùn)動，又能獨(dú)立運(yùn)動;刀片進(jìn)行剝離的剝離點(diǎn)可沿橫進(jìn)方向任意選擇，且可同時(shí)進(jìn)行多點(diǎn)剝離;整體結(jié)構(gòu)確保了剝刀裝置自由度的同時(shí)，也有效提高了其同步性能，進(jìn)而提高了預(yù)剝離質(zhì)量;且提升裝置的設(shè)置可避免陰極板導(dǎo)電棒與傳動鏈條的碰倉|J，延長陰極板的使用壽命。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的下刀裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的橫進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的橫進(jìn)裝置和剝刀裝置的連接示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的剝刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的剝刀裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的刀臂組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的提升裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、機(jī)架，3、提升裝置，4、有色金屬，5、陰極板，6、下刀裝置，8、傳動鏈條，9、下立柱，10、上立柱，11、上橫梁，12、下橫梁，13、連接梁支腿，14、限位擋板，15、提升油缸底座，
16、提升油缸，17、提升油缸耳座，18、提升塊，19、提升叉，20、直線導(dǎo)軌，21、直線導(dǎo)軌底座，22、陰極板對中調(diào)整塊23、下刀油缸，24、下刀油缸底座，25、下刀油缸耳座，26、刀架橫梁，27、直線導(dǎo)軌，28、左剝刀橫進(jìn)裝置，29、過渡板，30、右剝刀橫進(jìn)裝置，31、左剝刀組件，32、右剝刀組件，33、前橫進(jìn)油缸耳座，34、前橫進(jìn)油缸，35、后橫進(jìn)油缸，36、前橫進(jìn)油缸底座，37、后橫進(jìn)油缸耳座，38、后橫進(jìn)油缸底座，39、后刀臂組件，40、夾緊油缸，41、前刀臂組件，42、刀架座，43、固定塊，44、同步機(jī)構(gòu)，45、左扇形齒輪，46、右扇形齒輪，47、軸套，48、轉(zhuǎn)軸，49、檢測元件，50、刀柄，51、刀片。
【具體實(shí)施方式】
[0025]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0029]實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置。
[0030]如圖1所示，本裝置包括機(jī)架1、活動連接機(jī)架兩側(cè)的刀架橫梁26、下刀裝置6、設(shè)置于刀架橫梁26的剝刀裝置以及橫進(jìn)裝置、提升裝置3。
[0031]圖2為機(jī)架I的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架I的兩側(cè)均包括通過螺栓連接的下立柱9和上立柱10，兩個(gè)上立柱通過上橫梁11垂直連接，兩個(gè)下立柱通過下橫梁12垂直連接;兩個(gè)上立柱上對稱設(shè)有用于限位提升裝置3的限位擋板14;機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)有用于支撐傳動鏈條的連接梁支腿13。本發(fā)明機(jī)架用于固定支撐整個(gè)裝置，并為其他部件提供安裝平臺；本發(fā)明機(jī)架這種包括上、下立柱的機(jī)架結(jié)構(gòu)，使得裝置的安裝運(yùn)輸更為方便。
[0032]圖3為下刀裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。下刀裝置6包括驅(qū)動刀架橫梁26沿機(jī)架I兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置以及第一導(dǎo)向裝置，第一驅(qū)動裝置的輸出端與刀架橫梁26相連；第一導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)，與刀架橫梁26連接。
[0033]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置為下刀油缸23，通過下刀油缸底座24固定在機(jī)架I的上橫梁11，通過下刀油缸耳座25與刀架橫梁26連接。第一導(dǎo)向裝置為設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)的直線導(dǎo)軌20，直線導(dǎo)軌20通過直線導(dǎo)軌底座21與機(jī)架連接。刀架橫梁26的兩端分別與兩側(cè)的直線導(dǎo)軌20的滑塊連接。為了使下刀裝置運(yùn)行更加平穩(wěn)，本實(shí)施例中，下刀油缸23為兩個(gè)，對稱連接在刀架橫梁26的兩端。
[0034]兩個(gè)下刀油缸23同時(shí)動作，其輸出端的刀架橫梁26在下刀油缸23的作用下可沿直線導(dǎo)軌20進(jìn)行升降運(yùn)動。
[0035]圖4為橫進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。橫進(jìn)裝置包括驅(qū)動剝刀裝置沿刀架橫梁26運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置以及第二導(dǎo)向裝置，第二驅(qū)動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導(dǎo)向裝置設(shè)置在刀架橫梁26上。
[0036]第二驅(qū)動裝置的可以為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動裝置包括分別設(shè)置于刀架橫梁26兩側(cè)的前橫進(jìn)油缸34和后橫進(jìn)油缸35;前橫進(jìn)油缸34和后橫進(jìn)油缸35分別通過前橫進(jìn)油缸底座36和后橫進(jìn)油缸底座38設(shè)置在刀架橫梁兩側(cè);前橫進(jìn)油缸34和后橫進(jìn)油缸35的輸出端分別通過前橫進(jìn)油缸耳座33和后橫進(jìn)油缸耳座37分別連接有剝刀裝置。第二導(dǎo)向裝置為沿刀架橫梁設(shè)置的直線導(dǎo)軌27。
[0037]剝刀裝置至少為兩套。本實(shí)施例中，前橫進(jìn)油缸34和后橫進(jìn)油缸35的輸出端分別連接一套剝刀裝置，分別為左剝刀裝置31和右剝刀裝置32。
[0038]如圖5所示，左剝刀裝置31和右剝刀裝置32安裝在同一直線導(dǎo)軌27上，在下刀油缸23作用下可隨刀架橫梁26同時(shí)沿直線導(dǎo)軌20進(jìn)行上下運(yùn)動;直線導(dǎo)軌27上的左剝刀裝置31在左橫進(jìn)裝置28的作用下可沿直線導(dǎo)軌27左右運(yùn)動，直線導(dǎo)軌27上的右剝刀裝置32在右橫進(jìn)裝置30的作用下可沿直線導(dǎo)軌27左右運(yùn)動。
[0039]如圖6至圖8所示，剝刀裝置包括前刀臂組件41、后刀臂組件39、分別連接前后刀臂組件的第三驅(qū)動裝置以及設(shè)置在兩刀臂組件之間用于實(shí)現(xiàn)兩刀臂組件同步運(yùn)動的同步元件。
[0040]本實(shí)施例中，第三驅(qū)動裝置40為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;每個(gè)刀臂組件均包括刀臂，每個(gè)刀臂的一端均與夾緊油缸連接，另一端連接有刀柄50，刀柄50的端部設(shè)有刀片51;刀臂的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸48，轉(zhuǎn)軸48貫穿刀臂，轉(zhuǎn)軸48外設(shè)有軸套47;刀臂上設(shè)有用于調(diào)整刀片閉合開度的調(diào)整螺釘;調(diào)整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時(shí)，調(diào)整螺釘伸出端與刀架座相抵；
剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座42、與刀架座42固定連接的固定塊43以及過渡板29;刀架座42和固定塊43上均設(shè)有直徑相同的半圓形孔，轉(zhuǎn)軸通過刀架座42上的半圓形孔和固定塊43上的半圓形孔構(gòu)成的軸孔進(jìn)行固定；刀架座43通過過渡板29與直線導(dǎo)軌27的滑塊連接。
[0041 ]本實(shí)施例中，同步元件44為扇形齒輪。扇形齒輪分別設(shè)在兩刀臂組件的中部，分為相互嚙合的左扇形齒輪45和右扇形齒輪46。在夾緊油缸40的驅(qū)動下，前刀臂組件41和后刀臂組件39通過左扇形齒輪45和右扇形齒輪46的嚙合作用實(shí)現(xiàn)閉合和打開同步。
[0042]本發(fā)明的剝刀裝置，不同于一些現(xiàn)有技術(shù)把前后刀臂組件分別安裝在各自的刀架上，而是將前刀臂組件和后刀臂組件設(shè)計(jì)連接在同一刀架座，使得裝置具有結(jié)構(gòu)更夾緊湊、安裝方便、便于檢修等特點(diǎn)。
[0043]本裝置還設(shè)有用于檢測開口狀況的檢測元件，本實(shí)施例中，如圖9所示，刀柄50內(nèi)側(cè)設(shè)有與檢測元件形狀相匹配的凹槽，檢測元件49設(shè)置在刀柄50的凹槽內(nèi)。刀柄50上安裝檢測元件用于檢測刀片是否成功進(jìn)入陰極板與有色金屬之間進(jìn)行剝離而產(chǎn)生小開口。
[0044]圖9為提升裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]提升裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)用于承載陰極板的提升叉19，驅(qū)動提升叉19沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置和第四導(dǎo)向裝置;提升叉19通過提升塊18與第四驅(qū)動裝置連接;其中一側(cè)的提升叉設(shè)有陰極板對中調(diào)整塊22;第四導(dǎo)向裝置沿機(jī)架的兩側(cè)對稱設(shè)置;機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。
[0046]本實(shí)施例中，第四驅(qū)動裝置為提升油缸16，提升油缸底座15固定在機(jī)架，用于支撐和固定提升油缸16;第四導(dǎo)向裝置與第一導(dǎo)向裝置為同一導(dǎo)向裝置，即設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)的直線導(dǎo)軌20。提升塊18通過提升油缸耳座17與提升油缸16連接;提升塊18可沿直線導(dǎo)軌20上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板5的提升和下落。進(jìn)行操作時(shí)，提升裝置將陰極板從傳動鏈條上頂起并固定再進(jìn)行預(yù)剝離，使得剝刀裝置在陰極板上剝離有色金屬時(shí)，陰極板不會接觸傳動鏈條，可避免陰極板導(dǎo)電棒與傳動鏈條的碰創(chuàng)，延長陰極板的使用壽命。
[0047]實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的方法，包括以下步驟。
[0048]S1.提升陰極板，使其與傳動鏈脫離，并對陰極板位置進(jìn)行定位。
[0049]提升裝置3將陰極板傳動鏈8上的陰極板5舉起至待剝離位置;確保剝刀裝置在初始位置;剝離裝置7的夾緊油缸40驅(qū)動前刀臂組件41和后刀臂組件39閉合，使陰極板固定在前后刀臂組件之間。
[0050]S2.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進(jìn)行檢測。
[0051]下刀裝置6的下刀油缸23驅(qū)動剝離裝置7下行進(jìn)行小開口的打開，下行一定距離后停止。
[0052]通過檢測元件對小開口情況進(jìn)行檢測并進(jìn)行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，則進(jìn)行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進(jìn)裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復(fù)進(jìn)行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，再進(jìn)行下一步驟。
[0053]S3.剝刀裝置使陰極板5和有色金屬4上部邊緣逐漸徹底打開。
[0054]剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動或同時(shí)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。
[0055]當(dāng)檢測元件檢測到所有的小開口均打開時(shí)，剝刀裝置既可以在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開，如圖所示左橫進(jìn)裝置28的前橫進(jìn)油缸34驅(qū)動，使左剝刀裝置31向右運(yùn)動，右橫進(jìn)裝置30的后橫進(jìn)油缸35驅(qū)動，使右剝刀裝置31向左運(yùn)動，兩剝刀裝置相向運(yùn)動；剝刀裝置也可以通過直接在此時(shí)打開所有刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)剝離，提高預(yù)剝離效率。
[0056]當(dāng)檢測元件檢測到陰極板的任意一側(cè)既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時(shí)，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下單獨(dú)運(yùn)動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
[0057]當(dāng)陰極板和有色金屬上部邊緣徹底打開后，夾緊油缸40驅(qū)動前刀臂組件41和后刀臂組件39打開，剝刀裝置回位，下刀油缸23驅(qū)動剝刀裝置上行至初始位置；同時(shí)提升裝置3將預(yù)剝離的陰極板5放回至傳動鏈條8上。
[0058]本發(fā)明具有體積小、效率高、預(yù)剝離成功率高和便于后續(xù)剝離作業(yè)進(jìn)行的優(yōu)點(diǎn)，且廣泛適用于陰極板上金屬的預(yù)剝離，具有推廣價(jià)值。
[0059]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，包括機(jī)架、活動連接機(jī)架兩側(cè)的刀架橫梁、下刀裝置、設(shè)置于刀架橫梁的剝刀裝置以及橫進(jìn)裝置； 所述下刀裝置包括驅(qū)動刀架橫梁沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置以及第一導(dǎo)向裝置，第一驅(qū)動裝置的輸出端與刀架橫梁相連;第一導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，與刀架橫梁連接； 所述剝刀裝置包括前刀臂組件、后刀臂組件、分別連接前后刀臂組件的第三驅(qū)動裝置以及設(shè)置在兩刀臂組件之間用于實(shí)現(xiàn)兩刀臂組件同步運(yùn)動的同步元件； 所述橫進(jìn)裝置包括驅(qū)動剝刀裝置沿刀架橫梁運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置以及第二導(dǎo)向裝置，第二驅(qū)動裝置的輸出端與剝刀裝置相連，第二導(dǎo)向裝置沿刀架橫梁設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，每個(gè)刀臂組件均包括刀臂，每個(gè)刀臂的一端均與第三驅(qū)動裝置連接，另一端連接端部裝設(shè)有刀片的刀柄;刀臂的中部貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸;所述刀臂上設(shè)有用于調(diào)整刀片閉合開度的調(diào)整螺釘;所述調(diào)整螺釘貫穿于刀臂，刀片閉合時(shí)，調(diào)整螺釘伸出端與刀架座相抵； 所述剝刀裝置還包括用于安裝刀臂組件的刀架座、與刀架座固定連接的固定塊以及過渡板;刀架座和固定塊上均設(shè)有直徑相同的半圓形孔，所述轉(zhuǎn)軸通過刀架座上的半圓形孔和固定塊上的半圓形孔構(gòu)成的軸孔進(jìn)行固定;所述刀架座通過過渡板與第二導(dǎo)向裝置連接； 優(yōu)選地，所述剝刀裝置至少為兩套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述同步元件為四連桿機(jī)構(gòu)或連接在每個(gè)刀臂組件中部相互嚙合的扇形齒輪組。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，還包括用于檢測開口狀況的檢測元件，所述檢測元件安裝在機(jī)架上或剝刀裝置的刀柄上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，還包括提升裝置;所述提升裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)用于承載陰極板的提升叉，驅(qū)動提升叉沿機(jī)架兩側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置和第四導(dǎo)向裝置;提升叉通過提升塊與第四驅(qū)動裝置連接;其中一側(cè)的提升叉設(shè)有陰極板對中調(diào)整塊;所述第四導(dǎo)向裝置沿機(jī)架的兩側(cè)對稱設(shè)置；所述機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)有用于限定提升裝置的提升位置的限位裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置以及第四驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸、電動推桿的一種或多種;所述第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置以及第四導(dǎo)向裝置為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸的一種或多種。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為固定在機(jī)架頂部兩端的兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸的輸出端分別與刀架橫梁的兩端連接;所述第二驅(qū)動裝置包括分別設(shè)置于刀架橫梁兩側(cè)的前橫進(jìn)油缸和后橫進(jìn)油缸;前橫進(jìn)油缸和后橫進(jìn)油缸的輸出端通過油缸耳座分別連接有剝刀裝置;所述第三驅(qū)動裝置為夾緊油缸，夾緊油缸的兩端分別連接前刀臂組件和后刀臂組件的端部;所述第四驅(qū)動裝置為對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)油缸，其油缸的底座固定在機(jī)架上;第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置以及第四導(dǎo)向裝置均為直線導(dǎo)軌。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的預(yù)剝離方法，其特征在于，包括以下步驟， 51.提升陰極板，使其與傳動鏈條脫離，并對陰極板位置進(jìn)行定位； 52.剝刀裝置在下刀裝置作用下在陰極板和有色金屬之間打開小開口，并對開口情況進(jìn)tx檢測； 53.剝刀裝置使陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的預(yù)剝離方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過檢測元件對小開口情況進(jìn)行檢測并進(jìn)行反饋;若檢測元件檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，則進(jìn)行步驟S3，否則剝刀裝置在下刀裝置的作用下重新回到初始位置，通過橫進(jìn)裝置定位到不同于上一次的位置，然后再重復(fù)進(jìn)行步驟S2，直到檢測到陰極板兩側(cè)均有打開的小開口時(shí)，再進(jìn)行下一步驟。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于預(yù)剝離陰極板上有色金屬的裝置的預(yù)剝離方法，其特征在于，步驟S3中，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動或同時(shí)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開； 優(yōu)選地，當(dāng)檢測元件檢測到所有的小開口均打開時(shí)，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下進(jìn)行相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)陰極板和有色金屬上部邊緣逐漸徹底打開或通過打開刀片從而使陰極板和有色金屬上部邊緣由于刀片的打開而徹底被撐開;當(dāng)檢測元件檢測到陰極板的任意一側(cè)既存在打開的小開口，也存在小開口未成功打開時(shí)，剝刀裝置在橫進(jìn)裝置作用下單獨(dú)運(yùn)動使陰極板和有色金屬邊緣逐漸徹底打開。
【文檔編號】C25C7/08GK106048664SQ201610678201
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月17日
【發(fā)明人】江征宇, 張磊, 朱峰
【申請人】株洲優(yōu)瑞科有色裝備有限公司